7.2. Задание по лабораторной работе
1.
Исследовать переходные процессы в
системе, реализующей метод прямого
наведения, при постоянном и переменном
параметре в зависимости от постоянной
времени РЛС. При исследовании переходных
процессов величина начального скачка
и скорость изменения
устанавливаются в блоке функции «Fcn».
В случае постоянного параметра
переключатель «Manual
Switch
1» ставится в нижнее положение. При
моделировании прямого самонаведения
переключатель «Manual
Switch»
ставится в нижнее положение. Переключатели
управляются двойным щелчком левой
кнопки мыши. Для наблюдения переходных
процессов открывается окно осциллографа
«Scope».
Постоянная времени в блоке «Transfer
RLS»
изменяется в пределах от .1 до 2с .
Эксперимент повторяется после включения
переменного параметра переключателем
«Manual
Switch
1». При наблюдении переходных процессов
следует измерить величину скоростной
ошибки и отметить момент времени
появления колебаний в конце интервала
моделирования.
2. Исследовать переходные процессы в системе, реализующей метод пропорциональной навигации, при постоянном и переменном параметре в зависимости от постоянной времени РЛС. При этом переключатель «Manual Switch» устанавливается в верхнее (разомкнутое) состояние и повторяется исследование переходных процессов при постоянном и переменном параметрах.
7.3. Содержание отчета
1. Структурная схема контура самонаведения.
2. Схема моделирования.
3. Осциллограммы переходных процессов.
4. Результаты измерений ошибок.
5. Формулировка задач проведенного исследования и выводы по полу-
ченным результатам.
7.4. Контрольные вопросы
1. Преимущества и недостатки методов прямого наведения и пропорциональной навигации.
2. Как следует выбирать постоянную времени РЛС, систем стабилизации углов крена и курса, чтобы обеспечить устойчивость контура самонаведения?
3. Почему замыкание обратной связи по курсу на вход РЛС увеличивает ошибку наведения?
4. Какие элементы содержатся в кинематическом звене?
Список рекомендуемой литературы
Радиосистемы управления: учеб. для вузов / В.А.Вейцель, А.С.Волковский, С.А.Волковский и др.; под ред. В.А. Вейцеля. - М.: Дрофа, 2005.-416с.
Радиотехнические системы: учеб. для вузов / Ю.П.Гришин, В.П.Ипатов, Казаринов Ю.М. и др.; под ред. Ю.М.Казаринова. - М.: Высш. шк., 1990.- 496с.
Юрченко Ю.С. Системы радиоуправления: конспект лекций. - СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2007.
Красовский А.А., Вавилов Ю.А., Сучков А.И. Системы автоматического управления летательных аппаратов: учеб. пособие для вузов / под ред. А.А.Красовского. –Ленинград: Изд-во ВВИА им.Н.Е. Жуковского, 1986.-478с.
Лебедев А.А., Карабанов В.А. Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами: учеб. пособие для вузов / под ред. А.А.Лебедева. -М.: Машиностроение, 1965.-528с.
Содержание
Введение…………………………..……………………………………………….3
Лабораторная работа №1. Исследование экспоненциально-коррелирован-
ного процесса ……………………………………………………………......……3
Лабораторная работа №2. Исследование цифрового дальномера с одним
интегратором …………………………………………………………….………9
Лабораторная работа №3. Оптимизация параметров цифрового следяще-
го измерителя с 2-мя интеграторами .…………………………………………12
Лабораторная работа №4. Исследование схемы комплексирования радио-технического и автономного датчиков ………………………………….….….16
Лабораторная работа №5. Моделирование движения объекта на плос-
кости ……………………………………………………………………………. 21
Лабораторная работа №6. Исследование контура автоматического управ-
ления инструментальной посадки …………………………….……………….25
Лабораторная работа №7. Исследование контура самонаведения …………29
Список рекомендуемой литературы …………………………………………..35