МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»

Им.В.И.Ульянова (Ленина)»

(СПбГЭТУ)

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

дисциплины

ОСНОВЫ Радиоуправления

Для подготовки магистров по направлению 210400.68 –"Радиотехника"

магистерской программы 210451.68 - "Локация объектов и сред"

Санкт-Петербург

2011

Санкт-Петербургский государственный электротехнический

университет “ЛЭТИ” им.В.И.Ульянова (Ленина)

УТВЕРЖДАЮ

Проректор по учебной работе

проф. ___________ Лысенко Н.В.

“_____”_______________2011 г.

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

дисциплины

ОСНОВЫ Радиоуправления

Для подготовки магистров по направлению 210400.68 –"Радиотехника"

магистерской программы 210451.68 - "Локация объектов и сред"

№№ учебных планов _511

Факультет Радиотехники и телекоммуникаций

Кафедра Радиотехнических систем

Курс	1
Семестр(ы)	2
Общая трудоемкость	5	ЗЕТ

Лекции	15	ч			Экзамен	2	сем.
Практические занятия	30	ч
Лабораторные занятия	15	ч
Аудиторные занятия	60	ч
Самостоятельная работа	120	ч
Всего часов	180	ч

2011

Рабочая программа дисциплины «Основы радиоуправления» составлена в соответствии с ФГОС ВПО и утвержденной в вузе ООП подготовки магистров по направлению210400.68 –“Радиотехника”по магистерской программе210451.68 - "Локация объектов и сред"

Рабочая программа обсуждена на заседании кафедры Радиотехнические системы “_23”_марта_2011 г., протокол №_3.

Рабочая программа одобрена учебно-методической комиссией факультета Радиотехники и телекоммуникаций

“_13_”_мая__2011 г.

Аннотация дисциплины основы Радиоуправления (Radio-driven Systems)

В курсе «Основы радиоуправления » излагаются вопросы теории и техники радиосистем управления применительно к системам управления летательными аппаратами.

Рассмотрены принципы управления летательными аппаратами, аэродинамические схемы, элементы системы стабилизации углового положения и передаточные функции систем управления угловым положением различных объектов.

Затем рассматриваются методы наведения и траектории движения управляемых объектов и искусственных спутников Земли. Дается описание особенностей движения спутников глобальной навигационной системы и способов расчета их координат.

Представлены основные структурные схемы радиоуправления летательных аппаратов и рассмотрены особенности радиотехнических систем самонаведения, теленаведения и инструментальной посадки. Выполнен анализ ошибок в различных системах наведения.

Произведено исследование оптимальных систем оценивания параметров радиосигналов и особенностей построения радиолокационных угломеров, применяемых в системах радиоуправления.

На основе Марковской теории фильтрации дается описание методов комплексирования радиотехнических и автономных данных в бортовой аппаратуре летательных аппаратов на примерах объединения данных радиосистемы ближней навигации и системы воздушных сигналов и совместной обработки данных глобальной навигационной и инерциальной систем. Проведен анализ ошибок измерения координат при воздействии случайных помех.