ОРУ_маг_13 / БилетыОРУ_11

Вопросы к экзаменационным билетам «Основы радиоуправления»

Билет N1

1.Аэродинамические силы, действующие на летательный аппарат.

2.Стохастические дифференциальные уравнения. Уравнение для экспоненциально-коррелированного процесса.

Билет N2

1.Аэродинамические схемы летательных аппаратов.

2. Описание случайного процесса с помощью разностных уравнений.

Билет N3

1.Траектории движения летательных аппаратов.

2.Оценка оптимальной экстраполяции. Расчет корреляционной матрицы ошибок.

Билет N4

1.Передаточная функция продольного движения летательного аппарата.

2.Условие несмещенности оценки фильтрации. Расчет корреляционной матрицы ошибки фильтрации.

Билет N5

1.Передаточная функция бокового движения летательного аппарата.

2.Расчет коэффициента усиления фильтра Калмана.

Билет N6

1.Система управления продольным движением летательного аппарата.

2.Расширенный фильтр Калмана.

Билет N7

1.Использование датчика ускорения в системе управления продольным движением летательного аппарата.

2.Применение расширенного фильтра Калмана в РЛС и спутниковом приемоиндикаторе.

Билет N8

1.Функциональная схема теленаведения по лучу.

2. Комплексирование радиодальномерной системы и датчика воздушной скорости.

Билет N9

1. Использование упреждения при теленаведении.

2. Свойства оптимального дискриминатора.

Билет N10

1. Структура кинематического звена при самонаведении. Расчет мгновенного промаха.

2. Оптимизация следящего дальномера.

Билет N11

1. Особенности измерения угловых координат при самонаведении.

2. Вычисление корреляционной матрицы дискретного белого шума.

Билет N12

1. Структурная схема метода прямого наведения.

2. Адаптивная фильтрация при неизвестном уровне шума наблюдения.

Билет N13

1. Структурная схема метода пропорциональной навигации.

2. Оптимальная фильтрация при действии аномальных ошибок.

Билет N14

1. Структурная схема наведения по глиссаде.

2. Использование априорных данных при комплексировании.

Билет N15

1. Структурная схема наведения по углу курса. Влияние бокового ветра.

2. Использование принципа инвариантности при комплексировании. Частотный метод.

Билет N16

1. Виды инерциальных навигационных систем.

2. Комплексирование дальномера с одним интегратором и датчиком воздушной скорости.

Билет N17

1. Коррекция ИНС информацией о положении.

2. Устранение постоянной ошибки автономного датчика. Комплексирование дальномера с двумя интеграторами.

Билет N18

1.Коррекция ИНС информацией о скорости.

2. Использование принципа инвариантности при комплексировании. Метод пространства состояний.

Билет N19

1. Функциональная схема наведения с командной радиолинией.

2. Моделирование движения маневрирующего самолета.

Билет N20

1. Основные уравнения реактивного движения. Формула Циолковского.

2. Комплексирование РСБН и датчика воздушной скорости.