Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Е. А. Ровба - Высшая математика

.pdf
Скачиваний:
124
Добавлен:
21.01.2022
Размер:
1.93 Mб
Скачать

230

Глава 4. Дифференциальное исчисление

 

 

Аналогично определяется наклонная асимптота и доказывается соответствующая теорема для случая x → −∞. При этом равенства (4.31) следует заменить на равенства

lim

f(x)

= k,

lim

(f(x) − kx) = l.

x

x→−∞

 

x→−∞

Пример 4.18. Найти наклонные асимптоты графика функции

!

y = x2 + 1.

Р е ш е н и е. Наклонную асимптоту при x → +∞ найдем, приме-

нив теорему 4.20. Имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

k = lim

 

x + 1

= 1,

l = lim

!

x2 + 1

x = 0.

 

x

x→+∞

 

x→+∞

 

 

Значит, y = x — наклонная асимптота при x → +∞.

Для нахождения наклонной асимптоты при x → −∞ поступим

аналогичным образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

x

 

+ 1

 

 

 

 

k = lim

 

lim

!x

2

+ 1 + x = 0.

 

 

 

x→−∞

x = −1, l = x→−∞

 

Значит, y = −x — наклонная асимптота при x → −∞.

Приведенный пример показывает, что наклонные асимптоты графика функции y = f(x) при x → +∞ и x → −∞ могут быть разными.

4.4.7.Общая схема исследования поведения функций и построения графиков функций

Для полного исследования поведения функций и построения их графиков можно рекомендовать следующую схему:

1)найти область определения функции;

2)найти точки разрыва функции, вертикальные асимптоты (если они существуют), точки пересечения с осями координат;

3)определить четность (нечетность) и периодичность функции;

4)найти промежутки монотонности функции и точки локального экстремума;

4.4. Исследование функции с помощью производной

231

 

 

5)определить промежутки выпуклости функции и точки пе-

региба;

6)выяснить вопрос о существовании наклонных асимптот;

7)на основании полученных данных построить график функции (иногда полученные данные сводят в таблицу).

Рассмотрим пример, иллюстрирующий приведенную схему.

Пример 4.19. Построить график функции y = e−x2 .

Р е ш е н и е. 1. Областью определения данной функции является вся числовая прямая.

2. Функция непрерывна на R. Вертикальных асимптот не имеет. График функции не пересекает ось Ox, так как f(x) > 0, x R.

Если x = 0, то y = 1, и график функции пересекает ось Oy в точке (0, 1).

 

3. Функция является четной, так как

 

f(−x) = e−(−x)2 = e−x2 = f(x), x R.

Свойством периодичности функция не обладает.

 

4. Найдем производную

функции: y = −2xe−x2 . Очевидно, что

y

(x) > 0, x (−∞, 0), и y (x) < 0, x (0, +∞).

 

Следовательно, функция является возрастающей на промежутке

(−∞, 0) и убывающей на промежутке (0, +∞).

Стационарной точкой является только точка x = 0. Из теоремы 4.15 следует, что точка x = 0 является точкой локального максимума, y(0) = 1.

5. Найдем вторую производную: y

 

= 2e

−x2

 

 

 

 

2

− 1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2x

 

 

 

 

Приравняв вторую производную к нулю, найдем точки возмож-

ного перегиба:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2e−x (2x2 − 1) = 0, x1,2 = ±

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Отсюда следует:

y

 

(x) > 0 при x

 

 

 

 

,

 

1/

 

 

1/

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2, +

y (x) < 0 при x

1/

 

, 1/

 

.

−∞ −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

= e

−x2

является выпуклой вниз

Таким

образом, функция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на промежутках (−∞, −1/

2)

и (1/ 2, +∞)

и выпуклой вверх на

232

 

 

 

 

 

 

 

 

Глава 4.

Дифференциальное исчисление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, 1/

 

) являются

промежутке ( 1/

2, 1/

 

 

 

2). Значит, точки ( 1/

 

2

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

±

 

 

 

 

 

 

 

точками перегиба.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Выясним вопрос о существовании наклонных асимптот:

 

 

f(x)

 

 

 

 

e−x2

1

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

=

 

lim

 

=

lim

 

 

= 0,

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

2

 

 

x→+∞

 

 

 

 

 

 

 

x→+∞

x

x→+∞ xex

 

 

 

 

 

 

lim

(f(x)

kx) =

lim e−x2 = 0.

 

 

 

 

 

 

x→+∞

 

 

 

 

 

 

x→+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, прямая y = 0 (ось Ox) является горизонтальной асимптотой при x → +∞. Очевидно, что эта прямая является асимптотой и при x → −∞.

7. Для построения графика полученные результаты сведем в табл. 4.1.

Т а б л и ц а 4.1

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

1

 

 

1

 

1

 

 

1

 

 

x

 

,

 

 

 

 

 

 

, 0

0

0,

 

 

 

 

 

 

, +

 

 

−∞

2

 

2

 

2

 

 

2

 

2

 

 

 

2

 

y

 

+

 

 

 

e−1/2

 

+

 

1

+

 

 

e−1/2

 

 

+

 

y

 

+

 

 

 

 

+

 

 

 

+

 

0

 

 

 

 

 

y

 

+

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

+

 

На основании полученных данных строим график (рис. 4.9).

 

 

 

 

y

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

1

O

 

1

1

x

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

Рис. 4.9

Полученная кривая называется кривой Гаусса. Отметим также, что в силу четности функции и симметричности графика относительно оси Oy можно исследовать функцию лишь на промежутке (0, ∞).

Глава 5

Теория интегрирования

5.1. Неопределенный интеграл

5.1.1. Первообразная

Как было сказано в предыдущей главе, для приложений производная имеет важное значение с точки зрения поиска скорости протекания процесса. Естественным образом возникает следующая задача: как, зная скорость изменения некоторого процесса, описать сам процесс? Иными словами, как, зная производную некоторой функции, восстановить саму функцию?

Определение 5.1. Функция F , определенная на интервале (a, b), называется первообразной для функции f на этом же интервале, если для всех x (a, b) F (x) = f(x).

Пример 5.1. Найти первообразную для функции f(x) = 2x.

Р е ш е н и е. Используя таблицу производных, легко подобрать функцию F (x) таким образом, что F (x) = 2x. Например, F (x) = x2. Однако, используя то, что производная константы равна нулю, в качестве первообразной для функции f(x) = 2x можно взять и

F1(x) = x2 + 1, и F2(x) = x2 − 2.

Учитывая пример, можно заключить, что задача об отыскании первообразной по данной функции f решается неоднозначно. Если, например, F есть первообразная для функции f, то функция F (x) + C также является первообразной для функции f. Действительно,

(F (x) + C) = F (x) + (C) = f(x) + 0 = f(x).

234

Глава 5. Теория интегрирования

 

 

В частности, функция x2 + C, где C — произвольная постоянная, есть первообразная для функции 2x на R.

Теорема 5.1. Если функция F (x) является первообразной для функции f(x) на интервале (a, b), то множество всех первообразных для этой функции задается формулой

F (x) + C,

где C — произвольная постоянная.

Д о к а з а т е л ь с т в о. Сначала покажем, что функция F (x) + C является первообразной для функции f(x), т.е.

(F (x) + C) = f(x).

Этот факт следует непосредственно из того, что F (x) — первообразная функции f(x), т.е. F (x) = f(x), и из правил дифференцирования:

(F (x) + C) = F (x) + (C) = f(x) + 0 = f(x).

Теперь покажем, что никакая другая функция, кроме указанных, не может являться первообразной для функции f(x). Действительно, пусть некоторая функция Φ(x) является первообразной для функции f(x), т.е. Φ (x) = f(x). Тогда

(Φ(x) − F (x)) = Φ (x) − F (x) = f(x) − f(x) = 0.

Окончательно, применив условие постоянства функции, полу-

чим:

Φ(x) − F (x) = C Φ(x) = F (x) + C.

Таким образом, если известна хотя бы одна первообразная для данной функции f, то известно и все множество первообразных для этой функции.

5.1.2. Неопределенный интеграл и его свойства

Определение 5.2. Неопределенным интегралом от функции f(x) называется множество всех первообразных этой функции. Обо-

значается

*

 

f(x) dx.

5.1. Неопределенный интеграл

235

 

 

Функция f(x) называется подынтегральной функцией, f(x) dx — подынтегральным выражением, x — переменной интегрирования.

Используя теорему 5.1, заключаем, что

*

f(x) dx = F (x) + C,

где F (x) — одна из первообразных функции f(x).

Замечание 5.1. Всякая непрерывная функция на множестве X имеет на этом множестве первообразную, а значит, и неопределенный интеграл.

Определение 5.3. График каждой первообразной называется

интегральной кривой.

Отметим, что интегральная кривая F (x) + C получается из интегральной кривой F (x) параллельным переносом вдоль оси Oy на C единиц (рис. 5.1).

y

y = F (x) + C

y = F (x)

O

x

Рис. 5.1

Геометрический смысл неопределенного интеграла состоит в том, что неопределенный интеграл представляет собой семейство интегральных кривых, получаемых друг из друга параллельным переносом вдоль оси Oy.

Замечание 5.2. В дальнейшем для простоты под словами «производная (дифференциал) от неопределенного интеграла» будем понимать производную (дифференциал) от каждой первообразной, входящей в множество функций, определяемое соответствующим неопределенным интегралом.

236

Глава 5. Теория интегрирования

 

 

Свойства неопределенного интеграла

1. Производная от неопределенного интеграла равна подынтегральной функции, т.е.

*

f(x) dx = f(x).

Д о к а з а т е л ь с т в о. В силу определения неопределенного интеграла и производной суммы имеем:

*

f(x) dx = (F (x) + C) = F (x) + C = f(x).

2. Дифференциал от неопределенного интеграла равен подынтегральному выражению, т.е.

*

df(x) dx = f(x) dx.

До к а з а т е л ь с т в о. Используя то, что дифференциал функции y = f(x) находится по формуле dy = f (x) dx, получаем:

*

d f(x) dx = d(F (x) + C) = dF (x) + d(C) = F (x)dx = f(x) dx.

3. Неопределенный интеграл от дифференциала некоторой функции равен сумме этой функции и произвольной постоянной, т.е.

*

dF (x) = F (x) + C.

Д о к а з а т е л ь с т в о. В соответствии со свойствами дифференциала и определением первообразной будем иметь:

* * *

dF (x) = F (x) dx = f(x) dx = F (x) + C.

Из этого свойства, в частности, следует:

*

dx = x + C.

5.1. Неопределенный интеграл

237

 

 

4. Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла, т.е. если k = const = 0, то

**

kf(x) dx = k f(x) dx.

Д о к а з а т е л ь с т в о. Пусть F есть первообразная для функции f, т.е. F (x) = f(x). Поскольку

(kF (x)) = kF (x) = kf(x),

то функция kF будет первообразной для функции kf. Значит,

* *

kf(x) dx = kF (x) + C = k(F (x) + C1) = k f(x) dx

(здесь C1 = k1 C — некоторая постоянная).

5. Неопределенный интеграл от суммы двух функций равен сумме

интегралов от этих функций, т.е.

f(x) dx + *

 

* (f(x) + g(x)) dx = *

g(x) dx.

Д о к а з а т е л ь с т в о. Пусть F и G — первообразные для функций f и g, т.е.

F (x) = f(x), G (x) = g(x).

Поскольку

(F (x) + G(x)) = F (x) + G (x) = f(x) + g(x),

то функция F + G является первообразной для функции f + g. Следовательно,

**

f(x) dx + g(x) dx = F (x) + C1 + G(x) + C2 =

= (F (x) + G(x)) + (C1 + C2) = *

(f(x) + g(x)) dx.

Замечание 5.3. Из свойств 4 и 5 следует равенство

* (af(x) + bg(x)) dx = a *

f(x) dx + b *

g(x) dx, a, b R.

238 Глава 5. Теория интегрирования

5.1.3. Таблица интегралов

Приведем таблицу основных интегралов, часть формул которой является непосредственным следствием из определения неопределенных интегралов и таблицы производных. Другую часть формул проверим ниже.

1) *

xa+1

xa dx = a + 1 + C, a = −1;

приведем также некоторые наиболее часто встречающиеся частные случаи этой формулы при a = 0, a = 1, a = −1/2 и a = −2 соответственно:

а) *

 

dx = x + C,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

*

x dx =

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ C,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

в) *

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

dx = 2x + C,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г) *

 

 

dx = −

 

+ C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) *

 

dx

= ln |x| + C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) *

ax dx =

 

ax

 

 

 

+ C, a > 0, a = 1;

 

 

 

4) *

ex dx = ex + C;

ln a

 

 

 

 

 

5)

*

sin x dx = − cos x + C;

 

 

*

6)

*

cos x dx = sin x + C;

7)

*

 

 

dx

= tg x + C;

 

 

 

8)

 

 

 

 

 

dx

 

= − ctg x + C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

sin2 x

9)

*

 

 

 

dx

 

 

 

1

arctg

x

+ C,

 

 

 

a = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 + x2

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10)

*

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

a = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= arcsin

 

+ C,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 − x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11)

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

=

 

 

 

1

ln

 

x − a

 

+ C,

 

 

a = 0;

 

 

 

 

 

*

 

 

x2

 

 

a2

 

 

 

 

x + a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12)

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ln

 

x +

 

 

x

 

 

 

a

 

 

+ C,

 

a = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 − a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13)

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ln

x +

 

 

x2

+ a2

 

+ C,

 

a = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверим, например,

 

справедливость

формул 11 и 12. Покажем,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.1. Неопределенный интеграл

239

 

 

что производная правой части этих формул равна подынтегральной функции левой части (при a = 0). Для формулы 11 имеем:

1

2a

ln

 

x − a

 

+ C

 

 

=

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

x − a

 

=

 

 

 

 

 

 

x + a

 

 

 

2a (x

 

a)/(x + a) x + a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

x + a x + a

 

(x

a)

1

 

 

 

2a

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

.

 

 

2a x − a

 

 

 

2

 

 

 

2

− a

2

2

− a

2

 

 

 

 

 

 

(x + a)

 

 

 

2a x

 

 

x

 

 

В случае формулы 12 получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + !x2

 

 

+ C

1

 

 

ln

− a2

 

=

x +

 

x + !x2 − a2 =

 

 

x2 − a2

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= √ 1 + √ = √ . x + x2 − a2 x2 − a2 x2 − a2

Остальные формулы проверяются аналогично путем дифференцирования правой части.

Следует отметить существенное различие в операциях дифференцирования и интегрирования. Операция дифференцирования не выводит из класса элементарных функций, а именно: производная элементарной функции снова есть элементарная функция. Иначе обстоит дело с интегрированием. Существуют элементарные функции, первообразная которых не выражается через элементарные функции. Такими являются, например, интегралы:

*

e−x

2

*

cos x2 dx,

*

sin x2 dx,

*

sin x

dx,

*

cos x

dx.

dx,

 

 

x

x

5.1.4. Простейшие методы интегрирования

Часто под знаком интеграла может оказаться функция, для которой не имеется табличного интеграла и непосредственное интегрирование невозможно. Тогда применяются другие методы интегрирования, в частности метод замены переменной и метод интегрирования по частям.