Е. А. Ровба - Высшая математика
.pdf230 |
Глава 4. Дифференциальное исчисление |
|
|
Аналогично определяется наклонная асимптота и доказывается соответствующая теорема для случая x → −∞. При этом равенства (4.31) следует заменить на равенства
lim |
f(x) |
= k, |
lim |
(f(x) − kx) = l. |
|
x |
|||||
x→−∞ |
|
x→−∞ |
Пример 4.18. Найти наклонные асимптоты графика функции
!
y = x2 + 1.
Р е ш е н и е. Наклонную асимптоту при x → +∞ найдем, приме-
нив теорему 4.20. Имеем: |
|
|
|
|
|
|
||
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
k = lim |
|
x + 1 |
= 1, |
l = lim |
! |
x2 + 1 |
− |
x = 0. |
|
x |
|||||||
x→+∞ |
|
x→+∞ |
|
|
Значит, y = x — наклонная асимптота при x → +∞.
Для нахождения наклонной асимптоты при x → −∞ поступим
аналогичным образом: |
|
|
|
|
|
|||||
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
x |
|
+ 1 |
|
|
|
|
|||
k = lim |
|
lim |
!x |
2 |
+ 1 + x = 0. |
|||||
|
|
|
||||||||
x→−∞ |
x = −1, l = x→−∞ |
|
Значит, y = −x — наклонная асимптота при x → −∞.
Приведенный пример показывает, что наклонные асимптоты графика функции y = f(x) при x → +∞ и x → −∞ могут быть разными.
4.4.7.Общая схема исследования поведения функций и построения графиков функций
Для полного исследования поведения функций и построения их графиков можно рекомендовать следующую схему:
1)найти область определения функции;
2)найти точки разрыва функции, вертикальные асимптоты (если они существуют), точки пересечения с осями координат;
3)определить четность (нечетность) и периодичность функции;
4)найти промежутки монотонности функции и точки локального экстремума;
4.4. Исследование функции с помощью производной |
231 |
|
|
5)определить промежутки выпуклости функции и точки пе-
региба;
6)выяснить вопрос о существовании наклонных асимптот;
7)на основании полученных данных построить график функции (иногда полученные данные сводят в таблицу).
Рассмотрим пример, иллюстрирующий приведенную схему.
Пример 4.19. Построить график функции y = e−x2 .
Р е ш е н и е. 1. Областью определения данной функции является вся числовая прямая.
2. Функция непрерывна на R. Вертикальных асимптот не имеет. График функции не пересекает ось Ox, так как f(x) > 0, x R.
Если x = 0, то y = 1, и график функции пересекает ось Oy в точке (0, 1).
|
3. Функция является четной, так как |
|
|
f(−x) = e−(−x)2 = e−x2 = f(x), x R. |
|
Свойством периодичности функция не обладает. |
||
|
4. Найдем производную |
функции: y = −2xe−x2 . Очевидно, что |
y |
(x) > 0, x (−∞, 0), и y (x) < 0, x (0, +∞). |
|
|
Следовательно, функция является возрастающей на промежутке |
|
(−∞, 0) и убывающей на промежутке (0, +∞). |
Стационарной точкой является только точка x = 0. Из теоремы 4.15 следует, что точка x = 0 является точкой локального максимума, y(0) = 1.
5. Найдем вторую производную: y |
|
= 2e |
−x2 |
|
|
|
|
2 |
− 1). |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
(2x |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Приравняв вторую производную к нулю, найдем точки возмож- |
|||||||||||||||||||||||||||||||
ного перегиба: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2e−x (2x2 − 1) = 0, x1,2 = ± |
√ |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Отсюда следует: |
y |
|
(x) > 0 при x |
|
|
|
|
, |
|
1/ |
√ |
|
|
1/ |
√ |
|
|
и |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2, + |
|||||||||||||||||||||||
y (x) < 0 при x |
− |
1/√ |
|
, 1/√ |
|
. |
−∞ − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
||||||||||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
= e |
−x2 |
является выпуклой вниз |
|||||||||||||||||||
Таким |
образом, функция |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
на промежутках (−∞, −1/ |
2) |
и (1/ 2, +∞) |
и выпуклой вверх на |
Глава 5
Теория интегрирования
5.1. Неопределенный интеграл
5.1.1. Первообразная
Как было сказано в предыдущей главе, для приложений производная имеет важное значение с точки зрения поиска скорости протекания процесса. Естественным образом возникает следующая задача: как, зная скорость изменения некоторого процесса, описать сам процесс? Иными словами, как, зная производную некоторой функции, восстановить саму функцию?
Определение 5.1. Функция F , определенная на интервале (a, b), называется первообразной для функции f на этом же интервале, если для всех x (a, b) F (x) = f(x).
Пример 5.1. Найти первообразную для функции f(x) = 2x.
Р е ш е н и е. Используя таблицу производных, легко подобрать функцию F (x) таким образом, что F (x) = 2x. Например, F (x) = x2. Однако, используя то, что производная константы равна нулю, в качестве первообразной для функции f(x) = 2x можно взять и
F1(x) = x2 + 1, и F2(x) = x2 − 2.
Учитывая пример, можно заключить, что задача об отыскании первообразной по данной функции f решается неоднозначно. Если, например, F есть первообразная для функции f, то функция F (x) + C также является первообразной для функции f. Действительно,
(F (x) + C) = F (x) + (C) = f(x) + 0 = f(x).
234 |
Глава 5. Теория интегрирования |
|
|
В частности, функция x2 + C, где C — произвольная постоянная, есть первообразная для функции 2x на R.
Теорема 5.1. Если функция F (x) является первообразной для функции f(x) на интервале (a, b), то множество всех первообразных для этой функции задается формулой
F (x) + C,
где C — произвольная постоянная.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Сначала покажем, что функция F (x) + C является первообразной для функции f(x), т.е.
(F (x) + C) = f(x).
Этот факт следует непосредственно из того, что F (x) — первообразная функции f(x), т.е. F (x) = f(x), и из правил дифференцирования:
(F (x) + C) = F (x) + (C) = f(x) + 0 = f(x).
Теперь покажем, что никакая другая функция, кроме указанных, не может являться первообразной для функции f(x). Действительно, пусть некоторая функция Φ(x) является первообразной для функции f(x), т.е. Φ (x) = f(x). Тогда
(Φ(x) − F (x)) = Φ (x) − F (x) = f(x) − f(x) = 0.
Окончательно, применив условие постоянства функции, полу-
чим:
Φ(x) − F (x) = C Φ(x) = F (x) + C.
Таким образом, если известна хотя бы одна первообразная для данной функции f, то известно и все множество первообразных для этой функции.
5.1.2. Неопределенный интеграл и его свойства
Определение 5.2. Неопределенным интегралом от функции f(x) называется множество всех первообразных этой функции. Обо-
значается |
* |
|
f(x) dx.
5.1. Неопределенный интеграл |
235 |
|
|
Функция f(x) называется подынтегральной функцией, f(x) dx — подынтегральным выражением, x — переменной интегрирования.
Используя теорему 5.1, заключаем, что
*
f(x) dx = F (x) + C,
где F (x) — одна из первообразных функции f(x).
Замечание 5.1. Всякая непрерывная функция на множестве X имеет на этом множестве первообразную, а значит, и неопределенный интеграл.
Определение 5.3. График каждой первообразной называется
интегральной кривой.
Отметим, что интегральная кривая F (x) + C получается из интегральной кривой F (x) параллельным переносом вдоль оси Oy на C единиц (рис. 5.1).
y
y = F (x) + C
y = F (x)
O |
x |
Рис. 5.1
Геометрический смысл неопределенного интеграла состоит в том, что неопределенный интеграл представляет собой семейство интегральных кривых, получаемых друг из друга параллельным переносом вдоль оси Oy.
Замечание 5.2. В дальнейшем для простоты под словами «производная (дифференциал) от неопределенного интеграла» будем понимать производную (дифференциал) от каждой первообразной, входящей в множество функций, определяемое соответствующим неопределенным интегралом.
236 |
Глава 5. Теория интегрирования |
|
|
Свойства неопределенного интеграла
1. Производная от неопределенного интеграла равна подынтегральной функции, т.е.
*
f(x) dx = f(x).
Д о к а з а т е л ь с т в о. В силу определения неопределенного интеграла и производной суммы имеем:
*
f(x) dx = (F (x) + C) = F (x) + C = f(x).
2. Дифференциал от неопределенного интеграла равен подынтегральному выражению, т.е.
*
df(x) dx = f(x) dx.
До к а з а т е л ь с т в о. Используя то, что дифференциал функции y = f(x) находится по формуле dy = f (x) dx, получаем:
*
d f(x) dx = d(F (x) + C) = dF (x) + d(C) = F (x)dx = f(x) dx.
3. Неопределенный интеграл от дифференциала некоторой функции равен сумме этой функции и произвольной постоянной, т.е.
*
dF (x) = F (x) + C.
Д о к а з а т е л ь с т в о. В соответствии со свойствами дифференциала и определением первообразной будем иметь:
* * *
dF (x) = F (x) dx = f(x) dx = F (x) + C.
Из этого свойства, в частности, следует:
*
dx = x + C.
5.1. Неопределенный интеграл |
237 |
|
|
4. Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла, т.е. если k = const = 0, то
**
kf(x) dx = k f(x) dx.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Пусть F есть первообразная для функции f, т.е. F (x) = f(x). Поскольку
(kF (x)) = kF (x) = kf(x),
то функция kF будет первообразной для функции kf. Значит,
* *
kf(x) dx = kF (x) + C = k(F (x) + C1) = k f(x) dx
(здесь C1 = k1 C — некоторая постоянная).
5. Неопределенный интеграл от суммы двух функций равен сумме
интегралов от этих функций, т.е. |
f(x) dx + * |
|
* (f(x) + g(x)) dx = * |
g(x) dx. |
Д о к а з а т е л ь с т в о. Пусть F и G — первообразные для функций f и g, т.е.
F (x) = f(x), G (x) = g(x).
Поскольку
(F (x) + G(x)) = F (x) + G (x) = f(x) + g(x),
то функция F + G является первообразной для функции f + g. Следовательно,
**
f(x) dx + g(x) dx = F (x) + C1 + G(x) + C2 =
= (F (x) + G(x)) + (C1 + C2) = * |
(f(x) + g(x)) dx. |
||
Замечание 5.3. Из свойств 4 и 5 следует равенство |
|||
* (af(x) + bg(x)) dx = a * |
f(x) dx + b * |
g(x) dx, a, b R. |
238 Глава 5. Теория интегрирования
5.1.3. Таблица интегралов
Приведем таблицу основных интегралов, часть формул которой является непосредственным следствием из определения неопределенных интегралов и таблицы производных. Другую часть формул проверим ниже.
1) * |
xa+1 |
xa dx = a + 1 + C, a = −1; |
приведем также некоторые наиболее часто встречающиеся частные случаи этой формулы при a = 0, a = 1, a = −1/2 и a = −2 соответственно:
а) * |
|
dx = x + C, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
* |
x dx = |
x2 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ C, |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
в) * |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
||||||||||
|
√ |
|
|
|
dx = 2√x + C, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г) * |
|
|
dx = − |
|
+ C; |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
x |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2) * |
|
dx |
= ln |x| + C; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
3) * |
ax dx = |
|
ax |
|
|
|
+ C, a > 0, a = 1; |
|
|
|
4) * |
ex dx = ex + C; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ln a |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5) |
* |
sin x dx = − cos x + C; |
|
|
* |
6) |
* |
cos x dx = sin x + C; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
7) |
* |
|
|
dx |
= tg x + C; |
|
|
|
8) |
|
|
|
|
|
dx |
|
= − ctg x + C; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
cos2 x |
|
|
|
|
sin2 x |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
9) |
* |
|
|
|
dx |
|
|
|
1 |
arctg |
x |
+ C, |
|
|
|
a = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
a2 + x2 |
a |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
10) |
* |
|
|
√ |
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
a = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
= arcsin |
|
+ C, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
a2 − x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
11) |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
= |
|
|
|
1 |
ln |
|
x − a |
|
+ C, |
|
|
a = 0; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
* |
|
|
x2 |
|
|
a2 |
|
|
|
|
x + a |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
12) |
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ln |
|
x + |
|
|
x |
|
|
|
a |
|
|
+ C, |
|
a = 0; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
√x2 − a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
! |
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
13) |
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ln |
x + |
|
|
x2 |
+ a2 |
|
+ C, |
|
a = 0. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
√x2 + a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Проверим, например, |
|
справедливость |
формул 11 и 12. Покажем, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|