Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
rtcs_lab_2011 / RTCS_LAB_2011.pdf
Скачиваний:
124
Добавлен:
09.02.2015
Размер:
3.6 Mб
Скачать

 

p (ξ,τ

 

ξ(0)=U

) =

p2 (ξ(0) =U;ξ,τ)

=

p2 (U ,ξ,τ)

.

 

(6.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

 

pξ(ξ(0) =U )

 

 

pU (U )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полагая процесс ξ(t) гауссовским, запишем при ξ(0) = U его двухмерную

плотность вероятности

 

 

 

 

 

 

 

2

2Ur (τ)ξ +U

2

 

 

,U ,τ)

 

 

 

 

1

 

 

 

 

ξ

 

p

=

 

 

 

 

 

exp

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

2σ2[1 r2 (τ)]

 

2

 

 

 

2πσ

2

1r

2

(τ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где r(τ) — коэффициент корреляции, определенный выражением (6.2), σ2 — дисперсия процесса, а плотность вероятности в знаменателе выражения

(6.14)

p

(U )=

1

 

U

2

 

exp

 

.

2πσ

2σ2

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда условная плотность вероятности (6.14) определится как

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

p (ξ,τ

ξ(0) =U

)

=

 

 

 

 

 

exp

[ξ−Ur(τ)]

.

(6.15)

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

 

2πσ

2

[1r

2

(τ)]

 

2σ2[1r2 (τ)]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формула (6.15) описывает гауссовский случайный процесс с математи-

ческим ожиданием Ur(τ) и дисперсией σ2[1r(τ)] .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, наблюдаемая на экране осциллограмма ξ

(t) с точно-

стью до постоянного

 

множителя

будет повторять

КФ

процесса ξ(t),

 

 

Начальный

 

участок осциллограммы

совпадает с

ξ (t) ~Ur(τ) =UR(t) R(0) .

 

формой КФ практически точно,

так как дисперсия σ2[1r(0)] = 0 ; далее, ос-

циллограмма переходит в обычную

шумовую

дорожку,

поскольку

lim σ2[1 r(t)] = σ2 . Практически этот предел достигается при значении t, со-

t→∞

ставляющем от одного до двух-трех интервалов корреляции τк процесса ξ(t).

6.2. Описание лабораторной установки

Установка (рис. 6.6) состоит из лабораторного макета и подключенных к нему осциллографа и анализатора спектра.

Лабораторный макет включает в себя генератор шума, набор фильтров (RC, RLC и ФНЧ с почти прямоугольной АЧХ) и коррелятор, позволяющий измерять нормированные КФ сигналов. Коррелятор реализует операцию, описываемую выражением (6.2), и его структурная схема содержит линию задержки на время τ, перемножитель и стрелочный прибор, выполняющий также функцию интегратора. Измерение КФ производится по точкам, для чего время τ задержки линии можно изменять от 0 до 9,9 мкс с шагом 0,1 мкс.

63

820

S

 

 

1 S3

Анализатор

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

III

 

спектра

 

 

 

 

 

 

 

 

510

II

 

2

Осцил-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лограф

 

 

 

RC

 

 

 

 

S

RLC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ФНЧ

S1

 

 

 

 

 

 

 

 

32 мкГн 16 мкГн

64 мкГн

 

R2

R12

S4

820

1640

1640

 

R1

Уст. 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

Коррелятор

Знак τ

 

 

 

 

 

 

 

 

Генератор

 

 

 

r(τ)

τ

 

 

 

 

 

 

шума

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6.6

 

 

Переключатель S1 макета позволяет выбрать вид исследуемой цепи;

S2 — выбрать параметры выбранной цепи (кроме ФНЧ), S3 — подключать

осциллограф и анализатор спектра ко входу (положение 1) или выходу (по-

ложение 2) исследуемой цепи.

 

 

 

 

Переключатель S4 определяет род работы коррелятора. В положении R1

он измеряет КФ входного, R2 — выходного процессов.

 

6.3.Задание и указания к выполнению работы

1.Измерить функцию СПМ и нормированную КФ процесса, создаваемого генератором шума на входе фильтров; наблюдать форму КФ на экране осциллографа.

Для измерения функции СПМ:

а) входной кабель анализатора спектра подключить к гнезду «Анализатор спектра» макета. Включить питание макета и анализатора;

б) переключатель S3 макета поставить в положение 1;

в) на анализаторе спектра установить режим измерения спектра мощно-

сти;

64

г) совместить отметку нулевой частоты с началом координатной сетки экрана, а регуляторами полосы обзора и усиления установить удобное для наблюдения изображение спектра. Оно будет примерно соответствовать рис. 6.3, а. Изображение зарисовать.

Измерить ширину функции СПМ по уровню 0,5 от максимума в области положительных частот с помощью частотных меток.

Для измерения нормированной КФ:

а) произвести установку нуля измерителя КФ; для этого переключатель S4 поставить в положение «Уст. 0» и ручкой «Уст. 0» добиться нулевых показаний стрелочного прибора;

б) КФ входного шума измерить, поставив переключатель S4 в положение R1 . Перед измерением произвести нормировку КФ. Для этого переклю-

чатель «Задержка τ» поставить в положение «0» и ручкой «Усиление 1» установить стрелку прибора на деление «+1» (правый конец шкалы), что будет соответствовать значению r (0) =1. Затем, переключая задержку τ с шагом

0,1 мкс, снять правую часть КФ (до уровня значений 0,1). Построить график. Определить время корреляции τк по уровню 0,5. Проконтролировать

выполнение соотношения τк 1/ fэф.

Для наблюдения осциллограмм КФ:

а) входной кабель осциллографа подключить к гнезду «Осциллограф» макета. Включить осциллограф. Регулятором «Усиление Y» установить размер изображения по вертикали примерно равным половине диаметра экрана;

б) установить ждущий режим развертки осциллографа; в) длительность развертки выбрать в пределах (2…5) τк ;

г) уровень запуска генератора развертки осциллографа выбрать так, чтобы запуск производился только достаточно большими положительными выбросами шума (рис. 6.5, а). Сравнить форму КФ и время корреляции, измеренные по осциллограмме и с помощью коррелятора.

Измерение функции СПМ, КФ и наблюдение осциллограмм в последующих пунктах задания удобно производить одновременно.

2. Измерить функцию СПМ, КФ и наблюдать осциллограммы КФ на выходе RC-фильтра RCI.

Переключить переключатель S3 макета в положение 2; S1 — в положение «RC», S2 — в положение I.

На экране анализатора спектра появится изображение функции СПМ выходного сигнала, ширина которой значительно меньше, чем у входного, который, следовательно, можно считать белым шумом. Зарисовать форму спектра и измерить его ширину на уровне 0,5. Это удобно делать, увеличив масштаб изображения по частоте. Коэффициент передачи RC-фильтра

K (ω) =1/(1+ jωRC) , поэтому вид функции СПМ подчиняется зависимости

65

W

(ω)=W

 

+(ωRC )

2

. Точное значение эффективной ширины спектра

1

 

вых

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fэф =1(4) , а значение, измеренное на уровне 0,5: f0,5 =1(2πRC) . Зна-

чения R в омах и С в пиколибо нанофарадах (если рядом с цифрой стоит «н») приведены на рис. 6.6. Сопоставить измеренные и расчетные значения.

Измерение r(τ) выходных процессов производят в положении « R2 » переключателя S4. Перед измерением провести нормировку КФ, как в п. 1, но ручкой «Усиление 2». Снять r(τ), построить график, измерить τк .

Обратить внимание на изменение ширины КФ, дать этому объяснение. Импульсная характеристика RC-фильтра, существующая при t 0, равна

h(t) = (1/(RC))et /(RC) , поэтому при воздействии на вход белого шума

R

(τ) = (W /(2RC))e

 

τ

 

/(RC)

и τ

к

= 1,4 RC.

 

 

 

 

вых

0

 

 

 

 

 

 

Сопоставить измеренные и расчетные значения.

Наблюдаемые осциллограммы КФ должны представлять собой затухающую экспоненту. Зарисовать их, измерить τк и сопоставить с измерен-

ными с помощью коррелятора.

Перечисленные измерения выполнить для фильтров RCII, RCIII, при этом каждый раз нормировать КФ ручкой «Усиление 2». Эти фильтры имеют относительно большие постоянные времени (RCIII > RCII > RCI). Объяснить изменения fэф и τк .

3. Измерить функцию СПМ, КФ и наблюдать осциллограммы КФ на выходе колебательного контура RLCI.

Перевести переключатель S1 макета в положение «RLC», S2 — в положение I. На экране анализатора спектра появится изображение функции СПМ на выходе контура. Огибающая спектра должна соответствовать форме возведенной в квадрат АЧХ контура с максимумом на частоте резонанса.

Зарисовать изображение, измерить частоту максимума и эффективную ширину функции СПМ на уровне 0,5 от максимума.

Комплексный коэффициент передачи колебательного контура

К(ω) =1/

1 + j (ω− ω

) α

, где

ω =1 LC — резонансная частота,

 

 

0

 

 

0

α = 1/(2RC) — коэффициент затухания. Поэтому при воздействии на его вход белого шума вид функции СПМ на выходе должен подчиняться зависимости

Wвых(ω) =W0 1+ (ω− ω0 )2 α2 . Точное значение эффективной ширины спектра fэф = α4 , а ширина, измеренная по уровню 0,5: f0,5 = α(2π) .

Сопоставить измеренные и расчетные значения. Номинальные значения R в килоомах, L в микрогенри и С в пикофарадах приведены на рис. 6.6.

66

Измерить нормированную КФ выходного процесса, предварительно произведя нормировку ручкой «Усиление 2»; построить график, измерить τк .

Полоса пропускания контура столь мала, что на его выход проходят компоненты входного спектра с частотами, мало отличающимися от резонансной. На выходе образуется типичный узкополосный процесс, который может быть представлен в виде синусоиды с медленно меняющимися по случайному закону амплитудой и фазой. Образование этого процесса можно также объяснить суммированием откликов контура с импульсной характеристикой, имеющей колебательный характер h(t) = αexp(−αt) cos ω0t , t 0, на

выбросы входного шума. В данном случае Bh (t) = h(t) , что, в соответствии с

(6.11), определяет и форму КФ выходного шума Rвых(τ) = αW0 exp(−α τ )cosω0τ в виде затухающей косинусоиды с периодом

2π/ω0, подобно показанной на рис. 6.4, б.

Нормированную КФ измерять до уровня 0,1; измерение τк произвести по огибающей. Сопоставить измеренные и расчетные значения. Зарисовать осциллограммы и сравнить их вид с измеренной r(τ).

Перечисленные измерения выполнить для цепей RLCII и RLCIII.

Контур RLCII имеет меньшее значение коэффициента затухания α по сравнению с RLCI, а контур RLCIII настроен на вдвое меньшую частоту ω0. Объяснить происходящие в связи с этим изменения функции СПМ и формы КФ.

4. Измерить функцию СПМ, нормированную КФ и наблюдать осциллограммы КФ шума на выходе ФНЧ с АЧХ, близкой к прямоугольной. Перевести переключатель S1 макета в положение «ФНЧ».

Данный фильтр имеет коэффициент передачи по мощности, близкий к 1 и почти одинаковый для всех спектральных составляющих вплоть до частоты среза Ωmax .

При воздействии на вход белого шума функция СПМ выходного сигнала имеет вид:

W ,

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

Ω

max

 

;

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wвых(ω) =

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

ω

 

 

>

 

 

Ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зарисовать огибающую спектра на экране и определить f0,5 . Она сов-

падает с частотой среза Fmax.

КФ выходного процесса Rвых(τ) =W0 (Ωmax / π)sinc(Ωmax τ) , нормированная КФ r(τ) = sin (2πFmax τ)(2πFmax τ) , так как преобразованием Фурье от прямоугольной функции является функция вида sinсx = sin x / x . Расчетная

67