Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
rtcs_lab_2011 / RTCS_LAB_2011.pdf
Скачиваний:
124
Добавлен:
09.02.2015
Размер:
3.6 Mб
Скачать

12. ИССЛЕДОВАНИЕ -АВТОГЕНЕРАТОРОВ

Цель работы — изучение условий самовозбуждения колебаний в автогенераторах с частотно-зависимой обратной связью.

12.1. Теоретические сведения

-автогенераторы, представляющие собою комбинацию активных четырехполюсников (усилителей) и -цепей, играющих роль элементов обратной связи, используются на частотах ниже единиц мегагерц. Основное их преимущество — малые габариты.

Структурная схема автогенератора приведена на рис. 12.1, а.

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Kу

Uвых

 

 

 

 

 

 

 

 

Kу

 

β(ω)

 

β(ω)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

Uβ

 

 

 

а

б

Рис. 12.1

В -автогенераторах в качестве активного четырехполюсника обычно используется широкополосный усилитель с характеристикой Kу(ω) = const ,

а в качестве четырехполюсника цепи обратной связи — набор частотнозависимых -цепей. Комплексная частотная характеристика четырехпо-

люсника цепи обратной связи имеет вид: β

(ω) =

Uβ

(ω)e

jϕ (ω)

.

 

β

Uвых

 

 

 

 

 

 

Принципиальные схемы исследуемых автогенераторов приведены на рис. 12.2. На рис. 12.2, а, б изображены схемы автогенераторов, в цепи обратных связей которых включены фазосдвигающие -цепи, на рис. 12.2, в -генератор, цепь обратной связи которого образована мостом Вина.

В соответствии с частотным критерием устойчивости Найквиста возможность возникновения колебаний в -генераторах определяется по характеру изменения комплексной частотной характеристики разомкнутого

 

 

jϕн(ω)

, где

тракта устройства (рис. 12.1, б): Н(ω) (ω)Kу = H (ω)e

 

H (ω) = β(ω)Kу , ϕн(ω) = ϕβ(ω) + ϕKу — амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики разомкнутого тракта автогенератора, ϕKу = 0 для неин-

вертирующего усилителя и ϕKу = π для инвертирующего усилителя

(рис. 12.3, б; 12.4, б; 12.5, б).

120

Рис. 12.2

Комплексная частотная характеристика разомкнутого тракта устройства H (ω) = Re[H (ω)] + j Im[H (ω)] изображается на комплексной плоскости в ви-

де вектора, конец которого при изменении частоты опишет кривую, назы-

ваемую годографом Найквиста (рис. 12.3, в; 12.4, в; 12.5, в). Если годограф Найквиста охватывает на комплексной плоскости точку (1, j0), то в замкнутом устройстве возникнут колебания. Отсюда следует, что для обеспечения условия самовозбуждения автогенератора на частоте генерации ω0 необхо-

димо выполнение условий баланса фаз и баланса амплитуд:

 

ϕн(ω0 ) = ϕβ(ω0 ) + ϕк = т2π, где n = 0, 1, 2, …,

(12.1)

H (ω ) (ω )K

у

>1

при Im[H (ω )] = 0 .

(12.2)

0

0

 

0

 

Комплексная частотная характеристика разомкнутого тракта автогенератора с трехзвенной фазосдвигающей цепью в четырехполюснике обратной связи (рис. 12.3, а) запишется в виде

H (ω)= −β(ω)Kу = − ( 3 (ωRC) )3( 2 )Kу . (12.3) (ωRC) 5ωRC + j 1 6(ωRC)

Частота возникающих в RC-генераторе колебаний ω0 определится из выражения (12.3) с учетом условий (12.1), (12.2) при Im[H (ω0 )] = 0 :

ω

RC =

1

,

ω =

1

,

 

 

0

6

 

0

6RC

 

 

 

 

 

а значение коэффициента передачи усилителя, при достижении которого

вгенераторе начнут возникать колебания, определится из неравенства (12.2)

сучетом выражения (12.3) в виде

121

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

(ω RC)3

5ω RC

 

 

 

(ω RC)2

5

1

5

 

 

K

у

>

 

 

 

= −

0

 

 

 

 

 

0

 

= −

0

 

 

= −

6

 

= 29 .

β(ω0 )

 

 

 

 

 

(ω RC)3

 

 

(ω RC)2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 12.3

Комплексная частотная характеристика разомкнутого тракта автогенератора с четырехзвенной фазосдвигающей цепью в четырехполюснике обратной связи (рис. 12.2, б; 12.4, а) запишется в виде выражения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ωRC)4 K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H (ω)= −β(ω)Kу = −

 

 

 

 

 

 

 

у

. (12.4)

((ωRC)4 15(ωRC)2 +1)+ j (7ωRC 10(ωRC)3 )

 

 

Частота возникающих в генераторе колебаний ω0 определится из выра-

жения (12.4) и условия (12.2) при Re[H (ω )] = 0 в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω RC =

 

7

,

ω

=

 

 

7

 

 

 

1

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

10

 

0

 

10 RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а коэффициент усиления усилителя — из условия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

(ω RC)4 15(ω RC)2

+1

 

49

 

 

15

 

7

+1

901

 

 

 

 

 

 

 

100

10

 

 

K

у

>

 

= −

0

 

0

 

 

= −

 

 

 

 

=

 

 

18, 4 .

β(ω0 )

 

(ω RC)4

 

 

 

49

 

 

49

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

122

Рис. 12.4

Необходимость использования в -генераторах усилителей с различными коэффициентами передачи объясняется различными коэффициентами передачи четырехполюсников обратных связей на частотах генерации. В четырехзвенной цепи четырехполюсника обратной связи фазовый сдвиг ϕn в

каждом звене составляет на частоте генерации 45°, а в трехзвенной цепи — Δϕn = 60°. Эти условия определяют меньшее ослабление сигнала в четырех-

звенной цепи по сравнению с трехзвенной.

Коэффициент передачи разомкнутого тракта автогенератора с мостом

Вина (рис. 12.5, а) определится с помощью выражения

 

 

 

H (ω) = −β(ω)Kу =

 

 

1

 

 

 

 

Kу .

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

3 + j

ωRC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωRC

 

Частота, на которой возникнет самовозбуждение, определится из усло-

вия ω RC

1

 

= 0 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

ω0 RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

(ω RC )2

=1, ω =

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент передачи цепи обратной связи на этой частоте β(ω0 ) = 13 .

Коэффициент передачи усилителя должен быть выбран достаточным для

123