- •3. ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИЙ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ И ПЛОТНОСТЕЙ ВЕРОЯТНОСТИ ЗНАЧЕНИЙ СЛУЧАЙНЫХ СИГНАЛОВ
- •3.1. Теоретические сведения
- •3.2. Описание лабораторной установки
- •3.3. Задание и указания к выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •4.1. Теоретические сведения
- •4.2. Описание лабораторной установки
- •4.3. Задание и указания к выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •5. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОХОЖДЕНИЯ АМПЛИТУДНО-МОДУЛИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ ЧЕРЕЗ ИЗБИРАТЕЛЬНЫЕ ЦЕПИ
- •5.1. Теоретические сведения
- •5.2. Описание лабораторной установки
- •5.3. Задание и указания к выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •6. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЯХ
- •6.1. Теоретические сведения
- •6.2. Описание лабораторной установки
- •6.3. Задание и указания к выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •7. ОПТИМАЛЬНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ СИГНАЛОВ
- •7.1. Теоретические сведения
- •7.2. Описание компьютерной программы
- •7.3. Задание и указания к выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •8. СИНТЕЗ СИГНАЛОВ ПО ДИСКРЕТНЫМ ОТСЧЕТАМ
- •8.1. Теоретические сведения
- •8.2. Описание лабораторной установки
- •8.3. Задание и указания к выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •9. ДИСКРЕТНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ СИГНАЛОВ
- •9.1. Теоретические сведения
- •9.2. Описание компьютерной программы
- •9.3. Задание и указания к выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •10.1. Теоретические сведения
- •10.2. Описание лабораторной установки
- •10.3. Задание и указания к проведению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •11. НЕЛИНЕЙНЫЕ РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА
- •11.1. Теоретические сведения
- •Полиномиальная аппроксимация. Пусть i = f(u) (см. рис. 10.1) является графически заданной (экспериментально снятой) ВАХ. Будем искать представление этой характеристики в виде ряда Маклорена
- •11.2. Описание лабораторной установки
- •11.3. Задание и указания к выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •12. ИССЛЕДОВАНИЕ RС-АВТОГЕНЕРАТОРОВ
- •12.1. Теоретические сведения
- •12.2. Описание лабораторной установки
- •12.3. Задание и указания к выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •13. ИССЛЕДОВАНИЕ LC-АВТОГЕНЕРАТОРА
- •13.1. Теоретические сведения
- •13.2. Описание лабораторной установки
- •13.3. Задание и указания к выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •14.1. Теоретические сведения
- •14.2. Описание лабораторной установки
- •14.3. Задание и указания к выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •ОПИСАНИЯ ИСПОЛЬЗУЕМОЙ АППАРАТУРЫ
- •2. Инструкция по работе с генератором сигналов GWInstek GFG-8219A
- •3. Инструкция по работе с анализатором спектра GWInstek GSP-827
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
12. ИССЛЕДОВАНИЕ RС-АВТОГЕНЕРАТОРОВ
Цель работы — изучение условий самовозбуждения колебаний в автогенераторах с частотно-зависимой обратной связью.
12.1. Теоретические сведения
RС-автогенераторы, представляющие собою комбинацию активных четырехполюсников (усилителей) и RС-цепей, играющих роль элементов обратной связи, используются на частотах ниже единиц мегагерц. Основное их преимущество — малые габариты.
Структурная схема автогенератора приведена на рис. 12.1, а.
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kу |
Uвых |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Kу |
|
β(ω) |
|
|
β(ω) |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||
. |
|
|
|
||||||
Uβ |
|
|
|||||||
|
а |
б |
Рис. 12.1
В RС-автогенераторах в качестве активного четырехполюсника обычно используется широкополосный усилитель с характеристикой Kу(ω) = const ,
а в качестве четырехполюсника цепи обратной связи — набор частотнозависимых RС-цепей. Комплексная частотная характеристика четырехпо-
люсника цепи обратной связи имеет вид: β |
(ω) = |
Uβ |
=β(ω)e |
jϕ (ω) |
. |
|
β |
||||
Uвых |
|
||||
|
|
|
|
|
Принципиальные схемы исследуемых автогенераторов приведены на рис. 12.2. На рис. 12.2, а, б изображены схемы автогенераторов, в цепи обратных связей которых включены фазосдвигающие RС-цепи, на рис. 12.2, в — RС-генератор, цепь обратной связи которого образована мостом Вина.
В соответствии с частотным критерием устойчивости Найквиста возможность возникновения колебаний в RС-генераторах определяется по характеру изменения комплексной частотной характеристики разомкнутого
|
|
jϕн(ω) |
, где |
тракта устройства (рис. 12.1, б): Н(ω) =β(ω)Kу = H (ω)e |
|
H (ω) = β(ω)Kу , ϕн(ω) = ϕβ(ω) + ϕKу — амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики разомкнутого тракта автогенератора, ϕKу = 0 для неин-
вертирующего усилителя и ϕKу = π для инвертирующего усилителя
(рис. 12.3, б; 12.4, б; 12.5, б).
120
Рис. 12.2
Комплексная частотная характеристика разомкнутого тракта устройства H (ω) = Re[H (ω)] + j Im[H (ω)] изображается на комплексной плоскости в ви-
де вектора, конец которого при изменении частоты опишет кривую, назы-
ваемую годографом Найквиста (рис. 12.3, в; 12.4, в; 12.5, в). Если годограф Найквиста охватывает на комплексной плоскости точку (1, j0), то в замкнутом устройстве возникнут колебания. Отсюда следует, что для обеспечения условия самовозбуждения автогенератора на частоте генерации ω0 необхо-
димо выполнение условий баланса фаз и баланса амплитуд: |
|
||||
ϕн(ω0 ) = ϕβ(ω0 ) + ϕк = т2π, где n = 0, 1, 2, …, |
(12.1) |
||||
H (ω ) =β(ω )K |
у |
>1 |
при Im[H (ω )] = 0 . |
(12.2) |
|
0 |
0 |
|
0 |
|
Комплексная частотная характеристика разомкнутого тракта автогенератора с трехзвенной фазосдвигающей цепью в четырехполюснике обратной связи (рис. 12.3, а) запишется в виде
H (ω)= −β(ω)Kу = − ( 3 (ωRC) )3( 2 )Kу . (12.3) (ωRC) −5ωRC + j 1 − 6(ωRC)
Частота возникающих в RC-генераторе колебаний ω0 определится из выражения (12.3) с учетом условий (12.1), (12.2) при Im[H (ω0 )] = 0 :
ω |
RC = |
1 |
, |
ω = |
1 |
, |
|
|
|||||
0 |
6 |
|
0 |
6RC |
|
|
|
|
|
|
а значение коэффициента передачи усилителя, при достижении которого
вгенераторе начнут возникать колебания, определится из неравенства (12.2)
сучетом выражения (12.3) в виде
121
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
(ω RC)3 |
−5ω RC |
|
|
|
(ω RC)2 |
−5 |
1 |
−5 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
K |
у |
> |
|
|
|
= − |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
= − |
0 |
|
|
= − |
6 |
|
= 29 . |
||||||||||||||||||||||
β(ω0 ) |
|
|
|
|
|
(ω RC)3 |
|
|
(ω RC)2 |
|
1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
6 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 12.3
Комплексная частотная характеристика разомкнутого тракта автогенератора с четырехзвенной фазосдвигающей цепью в четырехполюснике обратной связи (рис. 12.2, б; 12.4, а) запишется в виде выражения
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ωRC)4 K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
H (ω)= −β(ω)Kу = − |
|
|
|
|
|
|
|
у |
. (12.4) |
|||||||||||||||||||
((ωRC)4 −15(ωRC)2 +1)+ j (7ωRC −10(ωRC)3 ) |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Частота возникающих в генераторе колебаний ω0 определится из выра- |
||||||||||||||||||||||||||
жения (12.4) и условия (12.2) при Re[H (ω )] = 0 в виде |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω RC = |
|
7 |
, |
ω |
= |
|
|
7 |
|
|
|
1 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
10 |
|
0 |
|
10 RC |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
а коэффициент усиления усилителя — из условия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
−1 |
|
(ω RC)4 −15(ω RC)2 |
+1 |
|
49 |
|
|
−15 |
|
7 |
+1 |
901 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
100 |
10 |
|
|
||||||||||||||||||||
K |
у |
> |
|
= − |
0 |
|
0 |
|
|
= − |
|
|
|
|
= |
|
|
≈18, 4 . |
||||||||||
β(ω0 ) |
|
(ω RC)4 |
|
|
|
49 |
|
|
49 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
122
Рис. 12.4
Необходимость использования в RС-генераторах усилителей с различными коэффициентами передачи объясняется различными коэффициентами передачи четырехполюсников обратных связей на частотах генерации. В четырехзвенной цепи четырехполюсника обратной связи фазовый сдвиг ϕn в
каждом звене составляет на частоте генерации 45°, а в трехзвенной цепи — Δϕn = 60°. Эти условия определяют меньшее ослабление сигнала в четырех-
звенной цепи по сравнению с трехзвенной.
Коэффициент передачи разомкнутого тракта автогенератора с мостом
Вина (рис. 12.5, а) определится с помощью выражения |
|
|||||||||||
|
|
H (ω) = −β(ω)Kу = |
|
|
1 |
|
|
|
|
Kу . |
||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
3 + j |
ωRC − |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωRC |
|
||
Частота, на которой возникнет самовозбуждение, определится из усло- |
||||||||||||
вия ω RC − |
1 |
|
= 0 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
ω0 RC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
(ω RC )2 |
=1, ω = |
. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
RC |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент передачи цепи обратной связи на этой частоте β(ω0 ) = 13 .
Коэффициент передачи усилителя должен быть выбран достаточным для
123