- •3. ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИЙ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ И ПЛОТНОСТЕЙ ВЕРОЯТНОСТИ ЗНАЧЕНИЙ СЛУЧАЙНЫХ СИГНАЛОВ
- •3.1. Теоретические сведения
- •3.2. Описание лабораторной установки
- •3.3. Задание и указания к выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •4.1. Теоретические сведения
- •4.2. Описание лабораторной установки
- •4.3. Задание и указания к выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •5. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОХОЖДЕНИЯ АМПЛИТУДНО-МОДУЛИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ ЧЕРЕЗ ИЗБИРАТЕЛЬНЫЕ ЦЕПИ
- •5.1. Теоретические сведения
- •5.2. Описание лабораторной установки
- •5.3. Задание и указания к выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •6. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЯХ
- •6.1. Теоретические сведения
- •6.2. Описание лабораторной установки
- •6.3. Задание и указания к выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •7. ОПТИМАЛЬНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ СИГНАЛОВ
- •7.1. Теоретические сведения
- •7.2. Описание компьютерной программы
- •7.3. Задание и указания к выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •8. СИНТЕЗ СИГНАЛОВ ПО ДИСКРЕТНЫМ ОТСЧЕТАМ
- •8.1. Теоретические сведения
- •8.2. Описание лабораторной установки
- •8.3. Задание и указания к выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •9. ДИСКРЕТНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ СИГНАЛОВ
- •9.1. Теоретические сведения
- •9.2. Описание компьютерной программы
- •9.3. Задание и указания к выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •10.1. Теоретические сведения
- •10.2. Описание лабораторной установки
- •10.3. Задание и указания к проведению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •11. НЕЛИНЕЙНЫЕ РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА
- •11.1. Теоретические сведения
- •Полиномиальная аппроксимация. Пусть i = f(u) (см. рис. 10.1) является графически заданной (экспериментально снятой) ВАХ. Будем искать представление этой характеристики в виде ряда Маклорена
- •11.2. Описание лабораторной установки
- •11.3. Задание и указания к выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •12. ИССЛЕДОВАНИЕ RС-АВТОГЕНЕРАТОРОВ
- •12.1. Теоретические сведения
- •12.2. Описание лабораторной установки
- •12.3. Задание и указания к выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •13. ИССЛЕДОВАНИЕ LC-АВТОГЕНЕРАТОРА
- •13.1. Теоретические сведения
- •13.2. Описание лабораторной установки
- •13.3. Задание и указания к выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •14.1. Теоретические сведения
- •14.2. Описание лабораторной установки
- •14.3. Задание и указания к выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •ОПИСАНИЯ ИСПОЛЬЗУЕМОЙ АППАРАТУРЫ
- •2. Инструкция по работе с генератором сигналов GWInstek GFG-8219A
- •3. Инструкция по работе с анализатором спектра GWInstek GSP-827
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
11. НЕЛИНЕЙНЫЕ РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА
Цель работы — исследование основных нелинейных радиотехнических устройств и функциональных преобразований сигналов в этих устройствах.
11.1.Теоретические сведения
Вцелом ряде радиотехнических устройств необходимо использовать нелинейные элементы.
Аппроксимация нелинейных характеристик. Для анализа и расчетов схем, содержащих нелинейные элементы, необходимо аналитическое, в виде формулы, представление нелинейной ВАХ. Используются различные способы аппроксимации — замены таблично (иногда и аналитически) заданной характеристики функциями, приближенно отражающими поведение реальной ВАХ нелинейного двухполюсника в представляющем интерес диапазоне изменения аргумента. При выборе вида аппроксимирующих функций учитывают требуемую точность результата, пределы изменения входного воздействия и удобство выбранной функции для аналитических расчетов. Наиболее распространенными видами аппроксимации являются полиномиальная, ку- сочно-линейная и экспоненциальная. Для простейшего качественного анализа работы основных нелинейных радиотехнических устройств удобна полино-
миальная аппроксимация. Теоретические сведения о кусочно-линейной ап-
проксимации, также используемой в данной работе, приведены в описании лабораторной работы 10.
Полиномиальная аппроксимация. Пусть i = f(u) (см. рис. 10.1) является графически заданной (экспериментально снятой) ВАХ. Будем искать представление этой характеристики в виде ряда Маклорена
i = f(u) = a |
0 |
+ a |
1 |
u + a u2 |
+ a |
u3 + a |
u4 + … . |
(11.1) |
|
|
2 |
3 |
4 |
|
|
||
Ограничиваясь n членами |
|
ряда: i = f(u) = a0 + a1u + a2u2 + … + an–1un–1, |
запишем, используя график, систему уравнений:
i1 = f(u1) = a0 + a1u1 + a2u12 + … + an–1u1n–1, i2 = f(u2) = a0 + a1u2 + a2u22 + … + an–1u2n–1, i3 = f(u3) = a0 + a1u3 + a2u32 + … + an–1u3n–1,
…
in = f(un) = a0 + a1un + a2un2 + … + an–1unn–1.
Решая полученную систему линейных уравнений относительно неизвестных a0, a1, a2, …, an–1, получим ВАХ полупроводникового диода, аппроксимированную полиномом (n − 1)-й степени на участке u [u1, un].
111
Спектральный состав тока в цепи с нелинейным сопротивлением.
Пусть ВАХ нелинейного сопротивления аппроксимирована полиномом третьей степени:
i (u)= a u + a u2 |
+ a u3 |
, |
(11.2) |
|
1 |
2 |
3 |
|
|
где a1, a2 , a3 — размерные коэффициенты.
Подадим на нелинейное сопротивление постоянное напряжение смещения и сумму двух гармонических колебаний
u(t) = E0 +U1 cos ω1t +U2 cos ω2t . |
(11.3) |
Подставив сумму (11.3) в полином (11.2) и производя элементарные тригонометрические преобразования, определим амплитуды гармоник тока:
i(t) ~ (a1E0 + a2 (12 U12 + 12 U22 + E02 )+ a3 (23 U12E0 + 23 U22E0 + E03 ))+
+(a1U1 + 2a2U1E0 + 43 a3U13 + 23 a3U1U22 +3a3U1E02 )cosω1t + |
|
+(a1U2 + 2a2U2E0 + 43 a3U23 + 23 a3U12U2 + 3a3U2E02 )cosω2t + |
|
+(12 a2U12 + 32 a3U12E0 )cos(2ω1t) +(12 a2U22 + 32 a3U22E0 )cos 2ω2t + |
|
+(14 a3U13 )cos(3ω1t) +(14 a3U23 )cos3ω2t + |
|
+(a2U1U2 + 52 a3U1U2E0 )(cos(ω1 + ω2 )t + cos(ω1 −ω2 )t )+ |
|
+(43 a3U1U22 )(cos(ω1 + 2ω2 )t + cos(ω1 − 2ω2 )t )+ |
|
+(43 a3U12U2 )(cos(2ω1 +ω2 )t + cos(2ω1 −ω2 )t ). |
(11.4) |
Спектр тока в цепи богат гармониками. При нелинейности элемента, требующей для аппроксимации полинома более высокой степени, число гармонических составляющих в спектре возрастает. Спектр тока содержит в общем случае гармоники с комбинационными частотами mω1 ± nω2 , причем
m и n представляют целые числа, максимальные значения которых в сумме не превосходят степени аппроксимирующего полинома. Еще более сложная картина получается при подаче на нелинейную цепь радиосигналов, имеющих богатый спектральный состав.
Эти эффекты используются для осуществления амплитудной модуляции,
гетеродинирования и детектирования.
Амплитудная модуляция заключается в изменении амплитуды несущего гармонического колебания с частотой ω0 по закону модулирующего сиг-
нала. Однотональное амплитудно-модулированное (АМ) колебание записывают как
112
u(t) =U (1 + m cos Ωt)cosω0t , |
(11.5) |
где m = UΩ /U — коэффициент амплитудной модуляции, U — амплитуда немодулированного несущего колебания, UΩ — амплитуда отклонения моду-
лированного колебания от значения U. Переписав выражение (11.5) в виде
u(t) =U cos ω t + |
mU |
cos(ω + Ω)t + |
mU |
cos(ω − Ω)t , |
(11.6) |
|
|
||||
0 |
2 |
0 |
2 |
0 |
|
|
|
|
|
получаем представление однотонального АМ-колебания в виде суммы трех гармоник: несущей с частотой ω0 и двух боковых (верхней и нижней) с час-
тотами (ω0 + Ω) и (ω0 − Ω) соответственно.
Схема устройства для формирования АМ-колебаний с помощью нелинейного элемента представлена на рис. 11.1.
|
|
|
|
|
i |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
U |
0 |
t |
|
|
|
|
3 |
|
U3 |
5 |
1 |
|
|
4 |
|
|
0 |
t |
Σ |
3 |
5 |
|
|
|||
2 |
|
|
|||||
|
НЭ1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
U1 + U2 |
|
|
Рис. 11.1 Рис. 11.2
На рис. 11.2 представлены временные диаграммы сигналов, которые отражают этапы преобразований в амплитудном модуляторе. Пусть ВАХ нелинейного элемента представлена полиномом вида (11.1), тогда, учитывая результаты (11.3) и вводя обозначения ω1 = ω0 и ω2 = Ω, выделим спектраль-
ные составляющие с частотами ω0 , ω0 ± Ω, сумма которых в соответствии с
(11.6) и представляет тональное АМ-колебание. Выделяя из спектра сигнала 4 эти составляющие с помощью полосового фильтра — параллельного колебательного контура, настроенного на частоту ω0 и имеющего полосу запи-
рания не меньше, чем 2Ω, получим напряжение с амплитудной модуляцией. Коэффициент модуляции
|
|
|
|
2 |
|
а U |
Ω |
+ 5 |
а U |
E |
|
|
|
|
|
||
|
UΩ |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
3 |
Ω 0 |
|
|
|
|
||
m = |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(11.7) |
||
U |
|
|
|
|
3 a U 2 |
|
3 a U 2 |
|
|
||||||||
|
|
a |
+ 2a E |
|
+ |
+ |
+ 3a E2 |
|
|||||||||
|
|
1 |
2 0 |
|
4 |
3 |
|
|
2 |
3 |
Ω |
3 |
0 |
|
|
113
Из выражения (11.7) следует, что огибающая полученного АМколебания не воспроизводит закон модуляции, так как m зависит от UΩ не-
линейно. Но при квадратичной ( a3 = 0 ) ВАХ коэффициент модуляции
m = |
|
UΩ |
|
. |
(11.8) |
|
E |
+ |
a1 |
|
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||
0 |
|
2a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В этом случае закон модуляции воспроизводится без искажений. Гетеродинирование состоит в переносе спектра сигнала по частоте
без изменения структуры спектра. Гетеродинирование также осуществляется с использованием нелинейного элемента и может быть реализовано с помощью схемы, показанной на рис. 11.1.
Пусть u(t) — сигнал, подлежащий гетеродинированию, а ωc — средняя частота его спектра; uг(t) =Uг cos ωгt — колебание, создаваемое вспомога-
тельным генератором (гетеродином). Тогда полосовой фильтр должен быть настроен на частоту ωг ± ωc и иметь полосу пропускания, равную ширине
спектра сигнала u(t) . Для получения минимального числа нежелательных
продуктов преобразования характеристика нелинейного элемента должна быть близка к квадратичной, тогда спектр выходного сигнала будет содержать только составляющие ωг , ωc , ωг ± ωc , которые легко отфильтровать.
Нелинейных искажений перенесенного на частоту ωг ± ωc сигнала при этом
нет.
Амплитудное детектирование заключается в выделении из радиосиг-
нала его огибающей и восстановлении, таким образом, модулирующего сигнала. Рассмотрим преобразование однотонального АМ-колебания нелинейным двухполюсником с квадратичной ВАХ:
a |
+ a u + a |
u2 . |
(11.9) |
|
0 |
1 |
2 |
|
|
Подставив в (11.9) выражение входного высокочастотного напряжения u(t) =UΩ cos ω0t :
i = a0 + a1UΩ cos ω0t + a2UΩ2 cos2 ω0t =
= a0 + a1UΩ cos ω0t + a22 UΩ2 + a22 UΩ2 cos 2ω0t,
выделим постоянную составляющую тока I0 = a0 + a2UΩ2 2 и, вычитая из нее ток покоя a0 , найдем характеристику детектирования квадратичного детектора:
Id = |
a2 |
UΩ2 . |
(11.10) |
|
|||
2 |
|
|
114
|
Характеристика детектирования (11.10) оказывается параболической. |
|||||||||||||||||||
При таком детектировании возникают заметные искажения: при тональной |
||||||||||||||||||||
АМ ток в цепи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
I |
|
= |
a2 |
U |
2 |
(1 + m cos Ωt) |
2 |
= |
a2 |
U |
2 |
+ a mU |
2 |
cos Ωt + |
a2 |
2 2 |
cos 2Ωt , |
|||
d |
2 |
Ω |
|
2 |
Ω |
Ω |
2 |
m U |
Ω |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||
помимо постоянной составляющей, от которой легко избавиться с помощью, |
||||||||||||||||||||
например, разделительного конденсатора, содержит гармонику с частотой Ω |
||||||||||||||||||||
и создающее искажения колебание на частоте 2Ω. Если же модуляция осуще- |
||||||||||||||||||||
ствляется сложным (содержащим много гармоник) сигналом, то, кроме гар- |
||||||||||||||||||||
моник на частотах kΩ, |
возникают и комбинационные колебания, |
приводя- |
||||||||||||||||||
щие к дополнительным искажениям полезного сигнала. Такой детектор, вы- |
||||||||||||||||||||
деляющий квадрат огибающей амплитудно-модулированного колебания, на- |
||||||||||||||||||||
зывают квадратичным. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Схема устройства, с помощью которого осуществляют квадратичное де- |
|||||||||||||||||||
тектирование сигналов, имеет ту же структуру, что и описанные ранее уст- |
||||||||||||||||||||
ройства (см. рис. 11.1). Только у сумматора задействован один вход из двух и |
||||||||||||||||||||
вместо полосового фильтра используют фильтр нижних частот. |
|
|
||||||||||||||||||
|
Применение нелинейного элемента с характеристикой, аппроксимиро- |
|||||||||||||||||||
ванной кусочно-линейной зависимостью (см. 10.1), позволяет построить ам- |
||||||||||||||||||||
плитудный детектор, выделяющий сигнал, прямо пропорциональный ампли- |
||||||||||||||||||||
туде огибающей амплитудно-модулированного колебания. Кусочно- |
||||||||||||||||||||
линейная аппроксимация характеристики нелинейного элемента адекватна в |
||||||||||||||||||||
случае использования схемы при достаточно больших уровнях сигнала, при |
||||||||||||||||||||
этом реализуется режим детектирования, называемый линейным. В этом |
||||||||||||||||||||
смысле и говорят о линейности процедуры детектирования, которая является |
||||||||||||||||||||
принципиально нелинейной операцией. |
|
i |
|
i(t) |
|
|||||||||||||||
|
На рис. 11.3 приведены временные |
|
|
|
||||||||||||||||
диаграммы, поясняющие работу амплитуд- |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
ного детектора. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Со спектральной точки зрения все три |
|
|
|
U |
|
0 |
t |
||||||||||||
рассмотренных процесса — модуляция, де- |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
тектирование и гетеродинирование — яв- |
|
|
|
Uн(t) |
|
|
||||||||||||||
ляются частными случаями преобразова- |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
ния спектра, сводящегося к его переносу по |
|
|
|
|
|
0 |
t |
|||||||||||||
оси частот. При амплитудной модуляции |
|
t |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
спектр модулирующего сигнала (обычно |
|
|
|
Рис. 11.3 |
|
|||||||||||||||
низкочастотный) переносится в область вы- |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
соких частот. При детектировании спектр модулированного радиосигнала |
||||||||||||||||||||
переносится в область нулевой частоты. Гетеродинирование — промежуточ- |
||||||||||||||||||||
ный случай (спектр радиосигнала сдвигается в заданную область по оси час- |
||||||||||||||||||||
тот). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
115 |