3.6. Электронный ограничитель грузоподъёмности ОГБ-3(3П)

Одним из самых распространенных электронных ограничителей грузоподъёмности, устанавливаемых на кранах с жесткой подвеской телескопической стрелы, является ОГБ-3 (рис. 3.9). ОГБ-3 имеет несколько модификаций, отличающихся в основном настроечными параметрами, и устанавливается на краны с телескопической стрелой

Ограничитель грузоподъёмности ОГБ-3 является системой ав-

томатической защиты, устанавливается на гидравлические краны с жесткой подвеской телескопической стрелы и предназначен для формирования команды управления с целью защитыИкрана от перегрузки

и опрокидывания и информирования машиниста о состоянии крана и положении его рабочего оборудования. Ограничитель ОГБ-3 при перегрузке автоматически отключает цепи питания приводов механизма подъёма груза и механизмов, продолжение работы которых направлено на снижение устойчивости крана [6].

ОГБ-3 отображает опрокидывающий момент в процентах от предельного при данном вылете с помощью стрелочного прибора. Также имеется указатель длины стрелы, представляющий собой стрелочный прибор, шкала которого оцифрована в метрах. Так же, как и на ОГБ-2, на панели ОГБ-3 расположены две лампы, сигнализирующие режимы работы прибора – работа разрешена или запрещена.

43

В состав ограничителя ОГБ-3 входят [6]:

• блок управления БУ – 1;

• датчик усилия ДУС – 2;

Рис. 3.10. Функциональная схема ограничителя грузоподъёмности ОГБ-3

44

Блок управления устанавливается в кабине машиниста и выполняет те же функции, что в ограничителе ОГБ-2. В состав блока управления входят [6]:

тока выдает стаб л з рованное напряжение 18 ± 1 В. Переключательбхарактеристик П предназначен для выбора ха-

рактер ст ки отключения ограничителя, определяющей режим работы крана (на опорах, ез опор). В зависимости от выбранного режима переключатель подключает к датчику угла пару настроечных резисторов, позволяющ х регулировать крутизну и смещение характеристики отключения относительноАосей координат F и α.

СУ сравнивает выходные сигналы второго канала датчика вылета ДВ2 и ДУС. Выходной сигнал сравнивающего устройства управляет состоянием реле К1, которое коммутирует цепи питания приводов исполнительных механизмов кранаД.

Конденсатор С, включенный параллельно обмотке реле, увеличивает время срабатывания и время отпускания реле, чтобы ограничитель грузоподъёмности не реагировал на кратковременные изменения нагрузки. Настроечные резисторы служат для настройки ограничителя на стенде и для его подстройки на кранеИ.

Для крана с телескопической стрелой грузовая характеристика Qmax = f1(R) преобразуется в характеристику отключения ограничителя Fmax = f2(α) при измерении нагрузки по оси гидроцилиндра подъёма стрелы. В ограничителях ОГБ-3 различной модификации эта нагрузка измеряется ДУС, аналогичным ДУС ограничителя грузоподъёмности ОГБ-2. Датчик усилия работает на растяжение совместно с гидромеханическим преобразователем плунжерного типа, преобразующим давление в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра подъёма стрелы в усилие на датчике (рис. 3.11, а). ДУС преобразует приложенное к нему усилие в напряжение постоянного тока. Основное отличие от ДУС ОГБ-2 в наличии дополнительного транзисторного усилительного каскада.

45

а б

Си б в

а– общая схема расположенияА; б – датчик вылета у основания стрелы;

в– датчик длины стрелыДна корневой секции стрелы

ВОГБ-3, как и в ОГБ-2, применяются бесконтактные трансформаторные преобразователи параметров крана, выполненные на дискрет-

ных элементах (диодах, транзисторах, резисторах) и имеющие высокую надежность [6]. И

Датчик длины стрелы ДД устанавливается на корневой секции стрелы. Ролик, закрепленный на конце вращающего вал датчика поводка, прижимается к струне пружиной и перемещается по струне, натянутой на телескопической части стрелы (рис. 3.11, в). Благодаря тому, что струна натянута по диагонали, при выдвижении телескопа происходит поворот вала датчика. Иногда вместо одного используются три ролика, между которыми проходит струна. Пружина при этом отсутствует. ДД длину стрелы преобразует в электрический сигнал.

ДДсостоит из двух каналов. Первый канал ДД1 предназначен для получения сигнала, пропорционального длине стрелы. Этот сигнал поступает на указатель длины стрелы в панели сигнализации. Второй

46

канал ДД2 предназначен для получения сигнала, являющегося функцией величины допустимого усилия, воспринимаемого ДУС. Этот сигнал участвует в формировании характеристики отключения. ДД содержит вращающийся профильный экран, взаимодействующий с блоками катушек двух трансформаторных преобразователей: ДД1 и ДД2. Особенностью ДВ является питание преобразователя ДВ2 напряжением с выхода ДД2.

Датчик вылета (угла наклона стрелы α) ДВ устанавливается так,

ся в кабине машиниста. В состав панели сигнализации входят (см. рис. 3.10) указатель степени загрузки УСЗ, указатель длины стрелы L,

на только риска 100. При этом следует иметь в виду, что под значением 100% понимается не номинальное значение опрокидывающего момента, определенное по грузовым характеристикам крана, а то значение, на которое настроен ограничитель. Указатель длины стрелы L представляет собой миллиамперметр, шкала которого отградуирована в метрах. На указатель длины стрелы подается напряжение с выхода ДД1. Сигнальные лампы ЛЗ и ЛК управляются контактами реле БУ (см. рис. 3.10). Если ограничитель выдает команду, разрешающую работу крана, горит зеленая лампа ЛЗ, красная лампа ЛК при этом погашена. При срабатывании ограничителя, когда выдается команда на отключение исполнительных механизмов крана, зеленая лампа ЛЗ гаснет, загорается красная ЛК [6].

47

Работа ограничителя основана на сравнении выходного сигнала датчика усилия с предельно допустимой величиной, задаваемой датчиком вылета, контролирующим вылет в зависимости от изменения

длины стрелы и угла её наклона. Сигналы с ДВ2 и ДУС поступают на входы У, расположенного в БУ. При этом величина сигнала на выходе ДВ2 может меняться переменными сопротивлениями R4 и R12 БУ. Напряжение на выходе ДУС UДУС пропорционально моменту оп-

Стойчивости. Если UДУС > UДВ2, то СУ обесточивает обмотку исполнительного реле, контакты которого выключают Лз, включают Лк и размыкают цепь п тан я электрогидрораспределителя гидросистемы подъёма стрелы, запрещая дальнейшее перемещение стрелы в сторо-

рокидыван я крана, напряжение на выходе ДВ2 UДВ2 – моменту ус-

шаяпитанияработу крана [6].

ну увел чен я момента опрокидывания крана. Если UДУС < UДВ2, то подается напряжен е на о мотку исполнительного реле, контакты ко-

из мод ф кацбй ОГБ-3 и выпускался Кишиневским заводом «Электроточприбор» ПО «Интроскоп» специально для установки на автокраны КС-3575А (г. Дрого ыч, Украина) на шасси ЗиЛ-133 ГЯ. Датчики длины, усилия и вылета прибора ОГБ-3П в целом аналогичны датчикам ОГБ-3 [6].

торого замыкают цепь электрогидрораспределителя, разре-

Огран ч тель грузоподъёмности ОГБ-3П-3575А является одной

Рассмотренные электронные ограничители грузоподъёмности имеют общие недостатки: ограниченность количества защитных характеристик; ограниченное количество контролируемых параметров грузоподъёмной машины; низкую вычислительную точность при обработке информационных сигналов; малоинформативную индикацию основных параметров грузоподъёмной машины; плохую совместимость с другими приборами и системами безопасности грузоподъёмных машин. В связи с этим, а также возросшими требованиями к безопасности работ, проводимых с помощью грузоподъёмных машин, на сегодняшний день данный вид приборов защиты не выпускается и практически не используется на современных машинах.

48