5. ОГРАНИЧИТЕЛИ ГРУЗОПОДЪЁМНОСТИ КРАНОВ-ТРУБОУКЛАДЧИКОВ

5.1. Прибор безопасности ПБТ-1

овременные требования к оснащению грузоподъёмных машин приборами безопасности предопределили создание изделий на базе микропроцессорной техники с расширенными функциональными, информац онными, д агностическими и регистрационными возможно-

чика тельно ЛЭПб) допуст мых движениях этого оборудования [55].

А Д И

Рис 5.1. Внешний вид прибора безопасности ПБТ-1:

1 – блок обработки данных БОД, 2 – датчик усилия ДНТ-У, 3 – датчик угла наклона стрелы ДУНС, 4 – датчик угла наклона платформы ДУНП, 5 – прибор считывания информации регистратора, 6 – диск с программой обработки на ПЭВМ информации регистратора

148

Прибор обеспечивает выполнение требований ПБ 10-157–97 «Правил устройства и безопасной эксплуатации крановтрубоукладчиков», согласно которым проходит работа трубоукладчика в следующих технологических режимах [29]:

различным составом технических средств. Поэтому он выполняется из ун ф ц рованных модулей, обеспечивающих возможность его применения на различных типах машин. На конкретную модель кра- на-трубоукладчика ориентировано соответствующее исполнение при-

бора [29].

Конструктивно при ор выполнен из унифицированных модулей,

ДНТ-Дп предназначены для преобразования в электрический сигнал давления соответственно в штоковой и поршневой полостях гидроцилиндра на кранах-трубоукладчиках с жесткой подвеской стрелы;

датчик угловых перемещений ДУНС предназначен для преобразования в электрический сигнал угла наклона стрелы кранатрубоукладчика;

датчик угла наклона рамы (портала) ДУНП предназначен для преобразования в электрический сигнал углового перемещения рамы

149

(портала) относительно горизонта; датчик ДУНП контролирует наклон рамы в двух (продольной и поперечной) вертикальных плоскостях крана-трубоукладчика;

 антенный блок АБ предназначен для контроля наличия напряжения ЛЭП вблизи крана-трубоукладчика;

С концевые выключатели подъёма крюка (КВПК) и положения контргруза (КВ1 и КВ2) предназначены для контроля положения указанного оборудования;

Все модули пр бора соединяются между собой посредством ка-

белей, оканч вающ хся разъёмными соединениями (рис. 5.2) [29]. и б А Д И

Рис. 5.2. Схема электрическая общая прибора ПБТ-1

150

151

• узел нагрузочных резисторов, предназначенный для нормализации сигналов датчиков, имеющих выходной сигнал по току;

• узел органов управления (кнопки) для выбора режима работы (при различной конфигурации оборудования кранатрубоукладчика), выбора индицируемых параметров и обеспечения настройки (калибровки) прибора на кране-трубоукладчике;

• узел индикации и сигнализации, содержащий два цифровых индикатора кол чественной информации, квазилинейный индикатор (светод одная л нейка) для индикации степени загрузки, единичные индикаторы для с гнал зации о выбранном режиме работы, индици-

информации ДНТ, ДУНС, ДУНП и различных концевых выключателей в цифровой код, определении угла наклонаИстрелы и рамы, расчете цифровыми методами величины вылета и величины загрузки кра- на-трубоукладчика с последующим их сравнением с предельнодопустимыми значениями при выбранном режиме работы.

Характеристики допустимой нагрузки на крюке для конкретных типов кранов-трубоукладчиков и режимов их работы (видов оборудования) заложены в виде грузовых характеристик в ЭПЗУ. Эти характеристики используются для информирования машиниста о фактических и предельных значениях нагрузки, а также для автоматического отключения механизмов подъёма крюка и изменения вылета при перегрузках.

152

Для записи калибровочных таблиц и регистрации параметров работы крана-трубоукладчика также используется ЭПЗУ, а для по д- держания информации о реальном времени – таймер (часы реального времени) с автономным источником напряжения (литиевой батареей).

К блоку БОД подключаются датчики ДНТ (ДНТ-У или два ДНТ-Д), и ДУНП, а также в соответствующей модификации может быть подключен АБ для контроля приближения к ЛЭП. Сигналы антенного блока АБ в кодированной форме поступают непосредственно в м кропроцессор БОД.

соединитель. К другому соединителю подключены аналоговые и дискретные датчики [29].

Для считывания показаний регистратора прибор содержит специальный соединитель, к которому исключен несанкционированный

индикаторов, засвечивая их на 1 – 2 секунды. Кроме того, после подачи напряжения питания и в процессе работы ведется контроль состояния цепей датчиков.

БОД устанавливается в кабине крана-трубоукладчика в удобном для обозрения месте и для улучшения восприятия информации должен быть защищен от засвечивания прямыми солнечными лучами. Он обеспечивает контроль работоспособности прибора как автоматически, так и по запросу машиниста (отключением и повторным включением питания). Управление переключением рабочих режимов и переключением выводимой информации осуществляется с лицевой панели блока БОД группой кнопок, которым в зависимости от режима Калибровка или Работа приданы различные функции.

153

На лицевой панели располагаются также (рис. 5.4) два цифровых индикатора 3, группа точечных индикаторов и кнопки управления прибором с соответствующими им мнемосимволами, которые указывают на двойное назначение кнопок, зависящее от положения

12Рис. 5.4. Внешний вид переднейБОДпанели ПБТ-1

Врежиме Работа функции кнопок обозначеныИнадписями над кнопками; выбор соответствующей функции подтверждается засвечиванием единичных индикаторов.

Кнопка «ЛЭП/КОЛОННА» 15 обеспечивает путём нажатия с удержанием на 2 с перевод управляющего сигнала прибора в режим ограничителя или в режим индикатора; этой кнопкой при работе кра- на-трубоукладчика в составе колонны оператором задается режим блокирования срабатывания реле перегрузки или предельного угла наклона платформы.

Кнопка «РЕГИСТР/РЕЖИМ» 16 обеспечивает путём последовательного нажатия с удержанием на 2 с ввод положения и соответствующее этому положению переключение грузовой характеристики.

154

Выбранная грузовая характеристика индицируется тремя инди-

от датчика продольного крена, в вольтах; на нижнем индикаторе – напряжение, поступающее от датчика поперечного крена, в вольтах.

Кнопка «ЛЭП/КОЛОННА» 15 обеспечивает переключение информации и ввод параметров защиты от опасного приближения к ЛЭП. На верхнем цифровом индикаторе высвечивается обозначение LEP, а на нижнем – задаваемый уровень напряжения ЛЭП. При последовательном нажатии кнопки происходит переключение диапазонов чувствительности прибора, начиная с наивысшего (который устанавливается автоматически при первом нажатии). На нижнем индикаторе отображается переключаемый диапазон, начиная с 0,22, затем 6, 35, 110, 500 кВ; после установки диапазона и отпускания кнопки через 5 – 6 с на индикаторах вновь отображается вес груза и вылет[29].

155

Кнопка «РЕГИСТР./РЕЖИМ» 16 обеспечивает путём последовательного нажатия вывод и переключение информации на цифровых индикаторах данных регистратора и текущей даты и времени [29].

Индикация состояния крана-трубоукладчика и положения его механизмов, осуществляемая автоматически в режиме Работа, представлена следующими единичными светодиодными индикаторами. В частности [29]:

• при срабатывании исполнительного реле по условиям перегрузки крана-трубоукладчика или недопустимых перемещениях обо-

« ТРЕЛА↓» 9 св детельствует о срабатывании физических или программных концевых выключателей предельного верхнего положения

тельно шкалы (60 – 110%), отражающей в процентах степень загрузки

ной загрузке красного свечения – при перегрузке.

При неисправностях при ора блок БОД создает управляющий сигнал на исполнительное реле. Вместе с этим загорается индикатор перегрузки «ОПАСНО» 1, создается непрерывный звуковой сигнал, и на верхний цифровой индикатор Двыводится сигнал неисправности Err, а на нижний индикатор – код неисправности [29].

Датчик нагрузки тензометрический (усилия) НТ-У (рис. 5.5, а) устанавливается на канат подвески стрелы. атчик служит для определения усилия, создаваемого грузом и стрелой, и представляет собой тензобалку с тензорезисторным мостом внутриИ1, сигнал которого определяет статическую характеристику датчика. Под действием внешней нагрузки в чувствительном элементе датчика возникают упругие деформации, которые он преобразует в электрический сигнал, пропорциональный величине действующей нагрузки. В корпусе 2 расположена плата со стабилизатором напряжения и усилителем, сигнал с которого передаётся в блок БОД через соединитель 3. Для механического соединения с канатом 6 на датчике находится хомут 5, с пом о- щью которого трос зажимается между двух опор 4 [29].

Датчики нагрузки тензометрические (давления) ДНТ-Д (рис. 5.5, а) устанавливаются в переходные узлы, обеспечивающие подключение их в поршневую и штоковую полости гидроцилиндра подъёма стре-

156

лы. Датчик, подключаемый в штоковую полость, служит для определения давления, создаваемого грузом и стрелой, а датчик, подключаемый в поршневую полость, служит для компенсации избыточного давления, возникающего при движении стрелы [29].

ции, которыесобойон прео разует в электрический сигнал, пропорциональный величине действующего давления. Чувствительный элемент заключен в корпус 1, заканчивающийся шестигранником 2 для обеспе-

ки в чувствительном элементе датчика возникают упругие деформа-

ны стрелы, при этом измерительнаяДУНСплоскость датчика должна быть параллельна плоскости поворота (наклона) Истрелы. Чувствительный элемент датчика представляет собой консольную балку со смещенным центром тяжести, на которой наклеен тензометрический мост. Механическое напряжение балки зависит от наклона корпуса датчика, с которым связан защемленный конец балки. Датчик преобразует упругие деформации балки в электрический сигнал, пропорциональный величине синусу угла наклона, который выводится через соединитель.

Датчик угла наклона рамы ДУНП устанавливается на раме (портале) крана-трубоукладчика, при этом плоскость его установки должна быть параллельна горизонтальной плоскости рамы. Датчик аналогичен по принципу действия датчику ДУНС, но содержит два преобразователя, ориентированных в двух ортогональных плоскостях [29].

157