8. КРЕНОМЕРЫ И СИГНАЛИЗАТОРЫ КРЕНА

Условия устойчивости грузоподъёмных машин ухудшаются, если основа, на которой они стоят, имеет наклон больше допустимого. При этом сила тяжести раскладывается на две составляющие, одна из которых, параллельная опорной поверхности, создает дополнительный опрокидывающий момент, неучтенный при расчётах крана. Угол наклона (крена) в любом направлении при работе не может превышать, указанный в паспорте заводом-изготовителем (обычно 3°). Крен крана

случае, когда управлен е выносными опорами крана осуществляется вне каб ны, на неповоротной раме крана должен быть установлен дополнительный указатель угла наклона крана.

предупреждающие крановщика о превышении допустимой величины наклона крана, с возгоранием красной лампы или включением звукового сигнала.

Указатель крена монтируется в кабине крана. Вместо указателя угла наклона могут Аыть установлены сигнализаторы угла наклона,

сохранять вертикальное положение либо на свойстве свободной жидкости сохранять горизонтальное положение. Маятниковые указатели обычно устанавливаются на ходовой раме, жидкостные – как на ходовой раме, так и в кабине.

В большинстве случаев креномеры являются указателями, работа которых основана на свойствеДсвободно подвешенного маятника

8.1. Механические указателиИкрена

Маятниковые указатели наклона обычно располагаются на задней балке ходовой рамы. Острие груза, подвешенного на шнуре, обращено вниз к шкале, на которой нанесены три концентрические окружности. При наклоне крана на 1° груз острием оказывается направлен в контур наименьшей окружности, на 2° – в контур средней и на 3° – в контур наибольшей окружности. Сбоку приварена трубка с замком, куда вставляют груз во время движения крана. На некоторых кранах (КС-2561Д, КС-2561К) шкала имеет две кольцевые риски: внутренняя соответствует углу наклона 1°30' и наружная – 3°.

196

Жидкостные (пузырьковые) указатели представляют собой замкнутую капсулу из стекла в форме диска со спиртом внутри. Капсула заключена в пластиковый корпус. Спирт занимает не всю полость, остается пузырек воздуха. При наклоне пузырек перемещается по сферической поверхности стекла, которая размечена рисками.

Указатели наклона УН-1.3 (рис. 8.1, а) и УН-1.5 (рис. 8.1, б), выпускаемые ЗАО «ИТЦ «КРОС», г. Ивантеевка, предназначены для определения угла наклона крана в поперечном и продольном направлениях. Могут устанавливаться на всех стреловых кранах, подъёмниках, ман пуляторах. Предельный угол измерения для УН-1.3 – 3° (1

Рис. 8.1. Внешний вид пузырьковых указателей наклона

Шариковые указатели представляют из себя корпус со сферическим днищем, герметично закрытый крышкой из оргстекла и заполненный маслом. Внутри помещен стальной шарик. На тыльной стороне днища нанесены концентрические риски, образующие шкалу с ценой деления 1°. При работе крана на неровной площадке шарик перемещается по сферическому днищу, указывая наклон крана. Шкала указателя имеет подсветку.

197

Указатель угла наклона УНШ-1 (рис. 8.2) предназначен для указания действительного угла наклона в продольном и поперечном направлениях [64].

катывается по внутренней сферической поверхности дна и указывает угол наклона. Полость залита демпфирующей жидкостью: ВМГЗ или веретенным маслом. Деления шкалы нанесены на дно корпуса и видны через прозрачную крышку. Шкала подсвечивается лампочкой и

имеет желтую (рабочую) и красную (уклон более 3°) зоны. Предельный угол измерения УНШ-1 – 5°.Д

8.2. Креномер сигнальныйцифровой КСЦ-1

Креномер сигнальный цифровой КСЦ-1, производимый ЗАО на- учно-производственное объединение «ТехкранэнергоИ», г. Владимир, является микропроцессорным прибором безопасности, обеспечивающим контроль установки рабочей платформы грузоподъёмных машин в горизонтальное положение и включение внешнего исполнительного устройства при достижении предельного угла наклона [65].

КСЦ-1 предназначен для установки на грузоподъёмные машины, безопасность работы которых связана с контролем горизонтального состояния рабочей платформы (автоподъёмники, манипуляторы, автомобильные краны, трубоукладчики и др.). КСЦ-1 может устанавливаться на рабочей платформе машины или в кабине. По дополнительному требованию креномер может быть дооборудован выносным индикатором углового положения механизма КСЦ-1И (рис. 8.3, а) [35].

198

номера по двум взаимноАперпендикулярным направлениям X, Y обрабатывается процессором и преобразуется в световую индикацию.

Для контроля порогов ВниманиеДи Опасно обеспечивается расчет суммарного угла по правилу векторного сложения угловых значе-

ний по осям X, Y. При наклоне креномера на угол свыше 2,5° от предельного угла контроля срабатывает прерывистая звуковая сигнали-

световая индикация креномера и егоИвыносного индикатора; линейная светодиодная шкала из четырёх взаимно перпендикулярных светодиодных линеек (оси X, Y) с центральным индикатором горизонтального положения;

звуковая сигнализация опасных и предельных углов откло-

нения;

199

 диапазон индикации углов наклона по осям X, Y:

• креномер – 0° ± 3,0°.

• выносной индикатор – 0° ± 4,5°.

 дискретность индикации углов наклона по осям X, Y:

Рис. 8.4. Внешний вид сигнализатора крена СМА.20

200

Прибор предназначен для применения в составе грузоподъёмных машин различных конструкций (трубоукладчики, автоподъёмники, манипуляторы, автомобильные краны и т.п.), имеющих по условиям эксплуатации ограничения по углу наклона (крену), и служит для предупреждения от опрокидывания в процессе их эксплуатации.

МА.20 состоит из блока контроля и индикации БКИ и датчика углового положения ДУП, соединенных между собой кабелем связи.

Основные технические характеристики СМА.20 [66]:

 д апазон нд кации углов наклона по осям X, Y – ± 10,0°;

 напряжение питания– от 9 до 36 В постоянного тока или 220 ± 15 В переменного тока частотой 50 Гц;

 потребляемая мощность прибора – не более 3 Вт.

Принцип действия при ора основан на измерении текущего зна-

чения угла наклона платформы и сравнении его величины с предельно допустимым значением, заложеннымДв настроечную память при-

бора, для формирования заградительной характеристики и выработки предупредительных сигналов [66].

С помощью датчика информация о наклоне, измеренная в двух взаимно перпендикулярных осях X и Y, преобразуется в дискретные электрические сигналы. Эти сигналы поступаютБКИв блок , обрабатывается микропроцессором и преобразуется в световую индикацию. Расчёт предельного угла наклона производится по правилу векторного сложения угловых значений по осям X и Y.

При значениях угла наклона в пределах нормы, прибор формирует сигнал Норма (контакты исполнительного реле разомкнуты). При значениях угла наклона, близких к предельно допустимым, прибор формирует сигнал Опасно (звучит прерывистый звуковой сигнал, контакты исполнительного реле замыкаются и размыкаются с частотой 1 Гц). При угле наклона выше допустимого значения прибор формирует сигнал Стоп (звуковой сигнал звучит непрерывно, контакты исполнительного реле замкнуты).

201