Датчик азимута ДУА360.13 предназначен для измерения угла поворота подвижных частей рабочего оборудования строительнодорожных машин и обработки сигналов дискретного входа (концево-

Пом мо вышеперечисленных приборов ограничитель ОГМ240 может дополн тельно ра отать с такими датчиками, как счетчик мото-

давления смазочных и охладительных жидкостей автокрана и т.д.

часов СВН, тахометрТХАавтотракторный 3.1, датчики температуры и

На основе анализа функций и характеристик ограничителя ОГМ240 можно утверждать, что он является современной автоматизированной системой безопасности, отвечающей всем требованиям безопасности проведения грузоподъёмныхДопераций, и может применяться для комплексной автоматической защиты грузоподъёмных кранов раз-

личной конструкции.

3.13. Ограничитель грузоподъёмности ОНК-140

Ограничитель грузоподъёмности ОНК-140И(рис. 3.28), производимый ООО «Арзамасский электромеханический завод», г. Арзамас, является системой автоматической защиты и представляет собой многофункциональный микропроцессорный прибор, полностью отвечающий «Правилам устройства и безопасной эксплуатации грузоподъёмных кранов» ПБ 10-382–00. ОНК-140 представляет собой усовершенствованную модель ограничителя ОНК МП-120 и может устанавливаться на стреловые самоходные, башенные и железнодорожные краны, краны-трубоукладчики, краны мостового типа. Существует более ста модификаций ограничителя грузоподъёмности ОНК-140, каждая из которых предназначена для определенного типа крана [45].

83

2

3

Ограничитель Агрузоподъёмности ОНК-140 предназначен для защиты крана от перегрузок и опрокидывания при подъёме груза, защиты рабочего о орудования от повреждения при работе в стесненных условиях или в зоне ЛЭП (координатная защита) и для отображения информации о фактической массе поднимаемого груза, предельной грузоподъёмности, степени загрузки крана, величине вылета, высоте подъёма оголовка стрелы, её длине и угле наклона относительно

Рис. 3.28. Внешний вид ограничителя грузоподъёмности ОНК-140

горизонта [6].

Д Встроенный в ОНК-140 регистратор параметровИкрана (блок те-

леметрической памяти) обеспечивает запись и долговременное хране-

ние информации о рабочих параметрах крана, а также о степени нагрузки крана в течение всего срока службы ограничителя. Ограничитель ОНК-140 комплектуется модулем защиты от опасного напряжения (МЗОН). Его установка обеспечивает своевременное оповещение крановщика о наличии ЛЭП в непосредственной близости от крана и защиту от поражения током. В ограничителе предусмотрено 4 вида координатной защиты: Стена, Потолок, работа в секторе по азимуту (Поворот вправо и Поворот влево). Установка защиты позволяет производить работы крана в стесненных условиях (под ЛЭП, вблизи и между зданий) без опасения столкновения стрелы крана с препятствием.

84

В общем случае в состав модификаций ограничителя ОНК-140 могут входить (см. рис. 3.28) [6, 18]:

Например, ограничители для башенных кранов (ОНК-140-35, ОНК-140-53) дополнительно комплектуются датчиками ветра, датчиком пути и высоты подъёма крюка, вДнем предусмотрена сложная координатная защита типа ломаной линии с шестью точками перегиба отдельно для крюка и стрелы. В состав ограничителей для башенных, железнодорожных (ОНК-140-41), мостовых и дизель-электрических (ОНК-140-15-38) кранов входит блок питанияИи выходных реле, который преобразует напряжение 220 В частотой 50 Гц в постоянное напряжение + 24 В и обеспечивает коммутацию электрических цепей крана с трёхфазным напряжением 380 В и током до 16 А. Ограничители для кранов трубоукладчиков (ОНК-140-20, ОНК-140-46) имеют в своем составе датчик продольного и поперечного крена ДК, который позволяет контролировать работу машины на наклонных поверхностях.

Структурная схема ограничителя ОНК-140-25М изображена на рис. 3.29. Ограничители этой модификации применяются на распространенных моделях автокранов с телескопической стрелой и гидроприводом. В состав данной модификации ограничителя входят: БОД, ПрДП, ПрДШ, ДУГМ, ДА, ДД, МЗОН, соединительные кабели [18].

85

Си Рбс. 3.29. СхемаАструктурная ограничителя ОНК-140-25М

Схема размещения датчиков на кране представлена на рис.3. 30.

Д И

γ

Рис. 3.30. Схема расположения датчиков ограничителя ОНК-140 на кране

86

Принцип действия ограничителя основан на последовательном опросе и преобразовании сигналов датчиков в цифровой код, определении угла наклона и длины стрелы, расчёте цифровыми методами вылета, высоты подъёма оголовка стрелы, а также вычислении фактической массы груза и степени загрузки крана с последующим их сравнением с предельно допустимыми значениями при выбранном режиме работы. Программно-аппаратные средства ограничителя обеспечивают проверку исправности основных его узлов, линий связи с датч ками локал зуют неисправность выдачей на индикатор кода

вия неисправностей при ор переходит в рабочий режим. В рабочих режимах крановщик может задавать те или иные виды координатной защиты, выбирать стреловое оборудование, задавать положение выносных опор, а также менять диапазон рабочих напряжений МЗОН.

В ограничителе ОНК-140 предусмотрена координатная защита:

- по азимуту – Поворот вправо и Поворот влево; - по вылету – Стена;

осуществляется по факту, то есть установкой максимального вылета, высоты, угла азимута и нажатием соответственно кнопок «СТЕНА», «ПОТОЛОК», «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ» до момента включения соответствующих светодиодов. Ограничения задаются с запасом (с учётом инерции движения стрелового оборудования). н- формация о задаваемых ограничениях заносится в ОЗУ. При отключении питания прибора информация в ОЗУ пропадает. В ОЗУ заносятся также результаты промежуточных вычислений.

87

В рабочих режимах прибора ОНК-140-25 заложен запрет работы над кабиной водителя, то есть в пределах ±30° по азимуту от транспортного положения стрелы крана реле координатной защиты отключает крановую установку. Запрет не включается, если телескоп задвинут и на крюке нет груза, что позволяет беспрепятственно переводить

Сстрелу крана из транспортного положения в рабочее и обратно. Есть модификации прибора ОНК-140, в которых этот угол азимута состав-

ляет ±45° или ±60°.

В БОД размещены на отдельных платах [18]:

• модуль п тан я; лизированных• модуль контроллера;

• модуль нд кации.

Модуль п тан я выполнен по схеме импульсного преобразователя с ш ротномпульсной модуляцией и предназначен для преобразования нестаббльного входного напряжения (20 – 30 В) в ряд стаби-

напряжений для питания датчиков и элементов БОД.

В состав модуля контроллера входят [18]:

 однокр стальный микроконтроллер (ОМК);  настроечнаяАи телеметрическая память;

 регистр дискретных входов, регистр силовых ключей;  усилители;  схема защиты от статического электричества.

ОМК содержит коммутатор с ЦП, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), постоянное запоминающееДустройство (ПЗУ), вычислитель, контроллер дисплея (см. рис. 3.29).

Функционирование ограничителя происходит под управлением программы, записанной в ПЗУ (энергонезависимая память) ОМК. Программное обеспечение включает в себя подпрограмму тестирования, настройки, рабочую программу. При нажатииИкнопки «ТЕСТ» запускается подпрограмма тестирования, вычислитель проверяет исправность ОЗУ, ПЗУ, АЦП, МИ. Кроме этого, после подачи напряжения питания в процессе работы ведутся контроль состояний линий связи датчиков на обрыв и короткое замыкание и контроль исправности ОМК.

Модуль индикации предназначен для отображения в цифровом виде рабочих параметров и режимов работы светодиодными индикаторами, выдачи предупреждений об опасности звуковым сигналом и ввода режимов работы крана.

На лицевой панели БОД (рис. 3.31) расположены различные светодиодные индикаторы, а также четырехразрядные цифровые индикаторы и кнопки управления [6, 18].

88

Си б А Д И

Рис. 3.31. Внешний вид передней панели БОС ограничителя ОНК-140

89

Назначение строенных светодиодных индикаторов 1, 2 и 3 в верхней части лицевой панели:

«НОРМА» указывает, что кран работает с безопасной нагрузкой; «90%» указывает, что нагрузка на крюке составляет не менее

90% от допустимого значения; « ТОП» сигнализирует о том, что фактическая нагрузка со-

Сшенной рабочей зоны. Больше всего на лицевой панели точечных присветод одных нд каторов. Индикаторы режима работы с гуськом 10 и 11 гор т, если кран работает с гуськом. Индикатор подъёма крюка и модуля защ ты от опасного напряжения 12 мигает при сработавшем

ставляет не менее 105% от допустимого значения.

Одновременное включение индикаторов «НОРМА» и «СТОП» указывает на нахожден е стрелы на границе или за пределами разре-

выключателе огран ч теля подъёма крюка (ОПК) и горит постоянно нахожденвыбранногоантенны в зоне действия ЛЭП (ОПК включается в

минусовую цепь п тан я МЗОН через «массу»). Выбор индицируемых параметров (группой по три) определяется нажатием кнопки 38 с

светодиодных индикатора 4 и 5 выдаются сигналы включения прибо-

ра («ВКЛ») и режима термостатирования («ТС»). Индикаторы 23, 24, 25, 26 служат для индикации координатной защиты [6, 18].

На лицевой панели БОД имеется мнемосхема крана, показывающая состояние стрелового оборудования, опорного контура, запасовку грузового полиспаста индикаторамиД14 – 17. Индикаторы ре-

жима работы с гуськом 10 и 11 и фиксации второй секции гуська 13 в данной модификации ограничителя не используются. ндикатор подъёма крюка и модуля защиты от опасного напряжения 12 мигает,

если сработал выключатель ограничения подъёма крюка, и горит п о- стоянно, если антенна модуля находится в зонеИвоздействия ЛЭП.

Индикаторы запасовки полиспаста 14 – 17 отображают выбранную крановщиком схему запасовки полиспаста. Например, если горят индикаторы 14 и 15 (+8 и +4), это значит, что выбран коэффициент за-

пасовки 12 (сумма цифр у горящих индикаторов запасовки). ндикаторы мигают, если масса груза на крюке превышает допустимое значение при данной запасовке.

Индикаторы опорного контура 18 – 22 отображают выбранную крановщиком схему опорного контура для выполнения конкретного вида работ. Если включены индикаторы 19 и 21, кран работает на вдвинутых опорах. При включенных индикаторах 18 и 22 опоры выдвинуты полностью.

90

При прохождении теста в трёх разрядах всех индикаторов 7, 8, 9 последовательно отображаются цифры от 9 до 1 и поочерёдно слева направо и сверху вниз включаются светодиодные индикаторы. В настроечной памяти (см. рис. 3.29) хранится подпрограмма настройки параметров конкретной модели крана. Эта подпрограмма используется для юстировки датчиков и выполняется при установке тумблера «РАБОТА-НАСТРОЙКА» в положение «НАСТРОЙКА». Рабочая программа выполняется при установке тумблера «РАБОТА-

азимута ДА-001 (см. рис. 3.28) выполнены на базе потенциометров. ДД ОНК-140 предназначен для определения приращения длины стрелы и/или определения угла наклона стрелы, а также для подключения электрооборудования, расположенного на оголовке стрелы. ДД установлен в кабельном барабане. Датчик состоит из роторного потенциометра СП5-44-01-1, ось которого при помощи редуктора соединена с барабаном. При перемещении секций стрелы и вращении барабана получает вращение и ось потенциометра [18].

91

ДД совмещен с токосъёмником ТС, предназначенным для соединения питающих цепей (силовых цепей аккумулятора) базового шасси с силовыми потребителями поворотной установки, а также для

соединения между собой источников и приемников сигналов (сигнальных цепей с датчика МЗОН) электрооборудования поворотной установки и неповоротной (ходовой) частей автогидроподъёмников (вышек) и автокранов [18].

Срота крана относ тельно его шасси в круговой зоне. Прибор устанавливается на токосъёмное устройство крана, расположенное у оси вращен я платформы. Основным элементом ДА является одиночный или сдвоенный проволочный переменный резистор с большой изно-

Датчик азимута ДА-001 предназначен для измерения угла пово-

соустойч востью, вал которого жестко связан с соответствующими механ змами крана. Для о еспечения измерения угла поворота в диапазоне 0° – 360° ползунки сдвоенного резистора развернуты на 180°

напорных и сливных гидравлических магистраляхИгидросистемы подъёма стрелы и выходной токовый сигнал 4 – 20 мА [18].

Датчик угла маятниковый ДУГМ-1 (см. рис. 3.28) ограничителя ОНК-140 предназначен для измерения углов наклона рабочего оборудования строительно-дорожных машин относительно гравитационной вертикали в диапазоне от 0° до 90°. ДУГМ устанавливается на корневой секции стрелы. Датчик представляет собой датчик линейных ускорений, формирующий выходное напряжение от –0,7 до + 0,7 В при

92