СиР с. 4.4. Схема электрическая общая ограничителя ОКМ-1

Блок коммутацбБК, входящий в комплект поставки ограничителя, предназначен для о еспечения получения и обработки сигнала от двух датч ков удо ства подключения ограничителя. Блок выполнен в в де отдельного металлического кожуха, оснащенного кабельными вводами, содержащего исполнительные реле (Р1, Р2, Р3, Р4), внутреннего тензометрическогоАпреобразователя ПТК2, плату блока логики и клеммник для соединения между собой компонентов ограничителя (датчиков, микропроцессорного блока, исполнительных реле) и включения его в систему управления крана-манипулятора [27].

Сигнал с датчиков поступаетДна вход БК. В случае использования отдельного тензокодового преобразователя сигнал с датчика сначала поступает на его вход, а затем в оцифрованном виде на вход БК. БК соединен с БМ цифровым каналом связи и сигнальным кабелем от внутренних транзисторных ключей БМ к блоку логики БК. В состав БМ входят: АЦП, микроконтроллер, транзисторныеИключи с оптронной гальванической развязкой и светодиодные индикаторы.

4.4. Прибор безопасности лестниц ПБЛ240

Под ГПМ чаще всего подразумевают крановые установки и коммунальные гидроподъёмники. Однако класс этих машин значительно шире. Он включает в себя автопогрузчики, автомобильные вышки и, конечно же, пожарные автолестницы и пожарные автоподъёмники. Автолестница при полностью сдвинутом комплекте колен может работать также в крановом режиме, но этот режим является для нее вспомогательным.

138

Одной из микропроцессорных систем безопасности, устанавливаемых на пожарные и коммунальные автолестницы, является прибор безопасности лестниц ПБЛ240 ООО НПП «Резонанс», г. Челябинск.

защита лестницы от повреждения при максимальном ее выдвижении, предельной деформации и от столкновения с препятствиями (защита от ло ового удара);

защита лестницы от превышения грузоподъёмности (ограничитель грузоподъёмности);

измерение и отображение на дисплее блока индикации основных рабочих параметров лестницы;

обеспечение оператора лестницы голосовой полудуплексной связью с вершиной;

управление фарами на вершине лестницы;

автоматическое выравнивание лестницы;

информирование оператора о совпадении продольной оси лестницы с осью базового шасси для упрощения укладки лестницы в транспортное положение;

защита от столкновения с элементами крепления лестницы в транспортном положении (блокировка поворота в зоне над кабиной

при угле наклона лестницы менее 10°).

В состав прибора ПБЛ240 (рис. 4.5) входят [54]:АИ

•блок индикации БИ04.3 – 1;

•датчик угла наклона ДУГ45.5 – 2;

•датчик давления в полостях гидроцилиндра ДД250.11 – 3;

139

• блоки входов и нагрузок БВН1.3 – 4;

• датчик азимута ДУА180.2 – 5 или ДУА360.4 (см. рис. 3.24);

• датчик длины ДДС15 – 6;

• блок управления горизонтированием БУГ45.1 – 7;

• переговорное устройство ПУ5.1 – 8.

Блок индикации БИ04.3 предназначенИдля работы в качестве центрального управляющего и вычислительного блока прибора безопасности ПБЛ240. Используется для ввода режимов работы прибора и вывода информации о работе лестницы, а также управления сигналами блокировки. БИ04.3 имеет жидкокристаллический дисплей 202х32 пикселя, динамический излучатель на задней стенке, цифровой последовательный интерфейс связи RS-485 и/или RBus, широкий диапазон питания постоянным напряжением 8 – 32 В или переменным напряжением ~220±10% В, высокую вибро- и удароустойчивость и степень защиты от внешних воздействующих факторов IP54 [54].

140

Помимо индикации основных параметров работы лестницы, таких как длина, высота, вылет, угол наклона, БИ04.3 содержит индикаторы, сигнализирующие:

• подход вершины лестницы к границе рабочего поля;

• перегрузку лестницы;

• совпадение лестницы с продольной осью шасси при переходе в транспортное положение;

• момент срабатывания ограничителей лобового удара;

клона базовой платформы автолестниц [54].

Основные осо енности и технические характеристики ДУГ45.5:  измерение углов наклона относительно гравитационной нор-

мали в диапазоне 0 – 90°;  стойкий к влаге, вибрациям и ударам герметичный корпус;

 цифровой интерфейс передачиДданных RBus;

 погрешность измерения угла наклона – не более 0,5°;

 степень защиты от внешних воздействующих факторов – IP56;  напряжение питания – от 8 до 32 В постоянного тока. Датчик азимута ДУА180.2 предназначенИдля измерения угла по-

ворота платформы лестницы относительно неподвижного шасси. Основные особенности и технические характеристики ДУА180.2:

• установка на токосъёмное устройство крана;

• цифровой интерфейс передачи данных RBus;

• наличие дискретного управляющего входа;

• наличие индикатора нулевого положения;

•диапазон измерения угла поворота – ±165°;

•погрешность измерения угла поворота – не более 1°;

•степень защиты от внешних воздействующих факторов – IP56;

•напряжение питания – от 8 до 32 В постоянного тока.

141