2. КОНЦЕВЫЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛИ

Широкое применение среди приборов и систем безопасности

. Напр мер, некоторые мостовые краны не могут начать движен е с на меньшей скоростью, допускаемой электрической схемой управлен я, после трогания крана с места или движение в определенных зонахбдопускается только с наименьшей скоростью. В этом случае устанавл ваются путевые переключатели, разделяющие режимы дв жен я тележки крана в зависимости от пройденного расстояния после начала дв жения или зоны движения.

2.1. НазначениеА, устройство и принцип работы

концевых выключателей

Концевые выключатели устанавливаютсяДна ГПМ для защиты перехода механизмов за предельные положения.

Концевой выключатель представляет собой аппарат с электрическими контактами, при размыкании которых прерывается цепь электродвигателя и тормозного привода непосредственно или при помощи вспомогательной цепи управления. ИВыключатель имеет механический чувствительный элемент, напрямую связанный с группой электрических контактов и меняющий своё положение при контакте с внешним упором или элементом конструкции ГПМ [1, 5].

Концевые выключатели различаются по назначению, принципу действия, конструктивному исполнению, виду привода, количеству переключающих контактов и силе тока через них, по наибольшей скорости привода, массе.

Путевые выключатели срабатывают по пути линейного перемещения ГПМ и подразделяются на рычажные и шпиндельные (рис. 2.1). Рычажный путевой выключатель срабатывает от прикосновения рычага с упором движущегося механизма или внешним ста-

20

ционарным упором и обеспечивает одностороннее ограничение. Для двустороннего ограничения требуется два таких выключателя. Шпиндельные выключатели соединяются с вращающимися валами меха-

и движение грузозахватного органаДвверх прекращается. Механизм подъёма грузозахватного органа будет работать только на опускание. Если при установке концевого выключателя на ГПМ будет уменьшено расстояние между крюковой подвеской и рычагом выключателя, то при подъёме груза (из-за инертности пружины) он может не сработать; канат подтянет крюковую подвеску до упора иИможет произойти обрыв и падение крюковой подвески (груза) в зоне работы.

Если по условиям эксплуатации требуется опускать груз ниже уровня, указанного в паспорте, то в механизме подъёма устанавливается ограничитель нижнего положения крюковой подвески (отключает механизм при условии намотки 1,5 витков каната на барабан).

Ограничитель подъёма крюка, содержащий скользящее приспособление в виде груза, висящего вдоль грузового каната на цепи, представлен на рис. 2.2. Груз с помощью цепи связан с подпружиненным штоком концевого выключателя, установленного на оголовке стрелы. При опущенном крюке груз свободно висит на тросе и оттягивает шток, замыкая контакты выключателя.

21

СВнешнийР с. 2.2. вид ограничителя подъёма крюка

В случае недопуст мого подъёма крюка упор поднимает груз, ослабляя натяженбе троса, что вызывает размыкание контактов выключателя, включенного в цепьАуправления грузовой лебёдкой в направлении подъёма крюка. Ограничитель механизма подъёма груза должен обеспечить остановку грузозахватного органа при его подъёме, зазор между грузозахватным органом и упором должен быть не менее 200 мм.

2.2. Концевые выключателиДсерии КУ

Защитную функцию выполняют концевые выключатели серии КУ

ООО «Промсервис», г. Чернигов (Украина), ограничивающие перемещение крюка или стрелы перед подходом к упору [38].

Концевые выключатели серии КУ-700 Ипредназначены для коммутации цепей управления электроприводами тележек кранов на рельсовом ходу; механизмов передвижения мостовых, козловых, консольных кранов и их грузовых тележек; грузозахватных органов кранов; подъёмников и лифтов и т.д. Выключатели имеют две независимые электрические цепи и могут работать как на переменном, так и на постоянном токе в повторно-кратковременном режиме.

При отклонении рычага выключателя КУ-701 (рис. 2.3, а) от нормального положения связанные с ним контакты разрывают цепь главного тока или тока управления и двигатель механизма отключается. Выключатели КУ-701 применяют в схемах управления для ограничения линейного передвижения кранов при небольших выбегах [38].

22

аб

сферных осадков. Внутри корпуса закреплен барабан с кулачковыми шайбами, при повороте которого замыкаются или размыкаются контакты блока кулачковых элементов (рис. 2.3, б). На изоляционном основании блока кулачковых элементов укреплены четыре неподвижных контакта и два рычага с контактными мостиками. Контакты выполнены из серебра. Пружины удерживаютДконтакты в замкнутом состоянии. При подходе выступа кулачковой шайбы под выступ рычага последний поворачивается и контакты размыкаются.

На валу выключателей КУ-701 устанавливают храповик, который фиксирует приводной рычаг в нулевом положении. Органом воздействия на выключатели КУ-701 служит ограничительнаяИлинейка.

Фиксация концевых выключателей КУ-703 (рис. 2.4) осуществляется за счет ограничения движения груза и противовеса. Они имеют на кулачковом валу двуплечий рычаг, на одном плече которого постоянно навешен груз, достаточный для поворота барабана в сторону размыкания контактов. Ко второму плечу рычага на тросике прикреплен груз с массой, заведомо большей, чем масса груза на рычаге. Грузовой трос механизма подъёма пропускается сквозь скобу на подвижном грузе, и при подтягивании подвески крюка к опасной зоне крана подвеска поднимает подвижный груз, рычаг кулачкового вала контроллера поворачивается под действием своего груза, и выключатель срабатывает на ограничение подъёма [38].

23

ВнешнийВ выключателях КУ-704 рычаг выполнен в виде буквы W (рис. 2.5, а), что позволяет осуществлять фиксацию механизма в трёх

положен ях [38].

б

Аа Д

Рис. 2.5. Концевой выключательИКУ-704:

а – внешний вид; б – внутреннее устройство

Внутри концевой выключатель КУ-704 состоит из кулачкового механизма (рис. 2.5, б). При повороте рычага под воздействием упоров или других конструктивных элементов крана кулачковые шайбы с помощью кулачков воздействуют на электрические контакты выключателя, коммутируя цепи управления приводом линейного передвижения. Это позволяет производить отключение из любого направле-

ния [38].

24

Основные технические характеристики концевых выключателей серии КУ-700 [38]:

• ток продолжительного режима – 10 А;

• включаемый ток переменный – 50 А при напряжении до 500 В,

Рис. 2.6. Габаритные размеры концевого выключателя КУ-701 25

Си б Рис. 2.7. Га аритныеАразмеры концевого выключателя КУ-703

Д И

Рис. 2.8. Габаритные размеры концевого выключателя КУ-704 26