6.5. Способы измерения снимков и стереомодели

точку b, которая приближается к точке B геометрической модели. При

совпадении точек B и b геометрическая и стереоскопическая модели

окажутся совмещенными. Соответствующее этому моменту положе-

ние измерительного столика на экране, зафиксированное на экране E

специальным устройством, и его высота, отсчитанная по шкале, ха-

рактеризуют пространственные координаты наблюдаемой точки.

Способ мнимой марки, предложенный в 1899 г. Пульфрихом,

пригоден для измерения как снимков, так и модели. В нем использу-

S1

S2

ются две реальные марки (на рис. 6.8 они

имеют Т-образную форму), накладываю-

n2

щиеся на изображения левого P1 и правого

P1

P2

P2 снимков.

m1

m2

При наблюдении снимков наблюда-

тель видит пространственную модель и еди-

ную пространственную марку. Если на ле-

вом и правом снимках марки проектируются

И

на соответственные точки m1 и m2, то наблю-

датель увидит пространственную марку, со-

Рис. 6.8. Измерение сним-

вмещенную с види

мой стереомоделью

в

ков мнимой маркой

точке M. При смещении одной из марок (на-

пример, правойД) в положение n2 пространст-

венная марка воспринимается перемещающейся по высоте от точки M к

точке M′вдоль левого проектирующего луча.

Для совмещения измерительных марок с точками модели или

соответственными точками снимков необходимо обеспечить совмест-

ное перемещен е марок

А

ли снимков вдоль координатных осей x и y

сн мков

незав с мое перемещение одного из снимков (одной

из

марок) вдоль тех же координатных осей. Величины перемещений

сн мков (марок) должны уч тываться измерительными устройствами.

б

пособ мн мой марки является основным в фотограмметрии и при-

меняется в больш нстве фотограмметрических приборов. Используемые в

них

марки имеют различную форму (рис. 6.9); в некоторых

измерительные

приборах наблюдатель может изменить раз-

меры марок (от0,02 до 0,10мм), цвет (белый,

Рис. 6.9. Формы измеритель-

красный, зеленый) и их яркость отдельно для

ных марок

левой и правой ветвей наблюдательной сис-

С

темы. Размеры левой и правой марок не

должны различаться более чем на 10%.

155

6.6. Стереокомпараторы

Стереокомпаратор является наиболее высокоточным стереофо-

тограмметрическим прибором, предназначенным для определения

положения соответственных точек на смежных снимках, которое ха-

рактеризуется координатами ее изображения, т. е. величинами x1, y1,

x2 и y2 (рис. 6.10) или величинами x1, y1, p и q, причем

p = x1−x2;

q = y1−y2.

p

(6.5)

y

Величина

называется

y

продольным

параллаксом точ-

a1

a2

ки, а величина q – поперечным

b2

параллаксом.

b1

ля измерения этих коор-

x

x

динат и параллаксов и предна-

значен стереокомпаратор.

Существуют

несколько

И

Рис. 6.10. Координаты соответст-

различных конструкций стерео-

компараторов,

но

их принци-

венных точек на паре снимков

пиальная схема, представленная

на рис. 6.11,

не меняется

100 лет.

На массивной станине 1 размещенаДобщая каретка 2, пере-

мещающаяся вдоль оси X при ора и несущая левый снимкодержатель

P1. В правой части о щей каретки 2 расположена параллактическая

каретка 4, которая вместе с установленным на ней правым снимкодер-

жателем P2 перемещается относительно каретки 1 вдоль оси X.

1

А

2

3

4

5

χ

χ

более

P1

P2

и

6

Рис. 6.11. Принципиальная

схема стереокомпаратора

Вдоль оси Y прибора по мостику 3 перемещается подвижная

часть наблюдательной системы 5, правая ветвь которой имеет допол-

С

нительное (по отношению к левой ветви) перемещение вдоль оси Y

156