Если некоторые из известных параметров, например элемен-

ты внешнего ориентирования аэроснимков XS, YS, ZS, α, ω, χ или координаты наземных опорных точек, сами имеют ошибки, то их можно включать в решения в качестве переменных величин. Такой

5.8. Требования к опорным точкам

Требования к числу и размещению опорных точек определяются техническими требованиями к точности в плане и по высоте, зависят от применяемой техники и технологии выполнения аэрофотосъёмки, способа построения пространственных сетей фототриангуляции, от параметров аэрофотосъемки и от условий местности.

Опорной точкой (опознаком) называют любую контурную точ-

точек используются углы изгородей, низких строений, перекрестков

ку, опознанную на аэроснимке и местности, координаты которой определены по результатам геодезическихАизмерений. В качестве таких

дорог, промоин, резких изгибов тропинок, канав, отдельные кусты и

Процесс опознавания опорных точек и определения их коорди-

нат геодезическими методами называется привязкой аэроснимков. При методамиэтом опорные точки могут ыть определены только в плане, только по высоте ли в плане и по высоте. В первом случае привязку

называют плановой, во втором – высотной, а в третьем – планововысотной.

Сками ли проложен ем ходов либо по результатам GPS-измерений. Высоты опорных пунктов определяют проложением в зависимости от требуемой чности ходов геометрического или тригонометрического

Плановые координаты опорных точек определяют геодезиче-

ск ми – прямыми, обратными и комбинированными засеч-

нивелирования.

Опорные точки располагают в углах рабочей площади снимка, в зоне тройного продольного и поперечного перекрытий снимков, не ближе 1 см к их краям. Собственная высота контурной точки, выбираемой в качестве опорной, не должна приводить к линейному смещению, превышающему 0,1 мм. На местности эти точки должны быть доступны для геодезического определения.

136

Опорные точки могут обеспечивать либо каждый снимок, либо некоторое их количество. В первом случае речь идет о сплошной привязке, используемой для фотограмметрической обработки отдельных снимков или стереопар, а во втором – о разреженной. Сеть опорных

точек, полученных при разреженной привязке, в дальнейшем сгущают путем построения сетей пространственной фототриангуляцииИс

тем, чтобы в итоге обеспечить геодезическими данными каждый снимок или каждую стереопару.

Так, при создании топографических карт плоскоравнинных, рав- нинно-пересеченных и всхолмленных районов в соответствии с требо-

GPS-определение координат и высот центров фотографирования, которые являются также опорными точками. Поэтому опорные точки имеются практически на каждом снимке и каждой стереопаре, что в итоге приводит к тому, что точность фотограмметрического сгущения

137

оказывается сопоставимой с точностью полевых геодезических работ. В этом случае для блочного сгущения обязательна схема привязки «конвертом», то есть для стандартного блока расположение опознаков по углам и в центре е го, а для маршрутного сгущения обязательная стабилизация «вращения вокруг центров» привязкой наземных опознаков на концах маршрута. Значительно повышаетсяИточность при совместной обработки таких пересекающихся маршрутов. Осложняет полевую привязку лишь высотное обоснование, плотность которого тем больше, чем меньше сечение рельефа требуется для создания топографических карт или планов.

Практически каждое предприятиеД, выполняющее фотограмметрическую обработку материалов аэрофотосъемки, располагает типо-

выми схемами размещения опорных точек, разработанными применительно к принятой технологии выполнения работ и точности конкретного оборудования, к физико-географическим условиям объекта обработки и т. д.

нормативных документов должныАазироваться на строгих математическихдизависимостях (где они существуют), реализовывать всю геометрическую точность исходных аэроснимков или иных изображений гарант ровать решен е задачи во всех случаях, где оно теоретиче-

5.9. Программы построения и уравниваниясетей

пространственной фототриангуляции

грамметрических сетей в соответствии с требованиями действующих

ски возможно.

Программыбаналитического построения и уравнивания фото-

Эти программы должны о еспечивать:

С• макс мальную автоматизацию всех основных процессов – внутреннего, вза много, внешнего ориентирования, построения сети

т. п. по про звольному ч слу точек;

• использование опорных точек, заданных в различных системах коор нат, а также представление в этих системах результатов обработки данных;

• обработку результатов неравноточных измерений;

• построение одномаршрутных, многомаршрутных сетей различными способами;

• получение возможно более полных протоколов обработки результатов измерений снимков и диагностики ошибок данных;

138

• использование данных, полученных в результате уравнивания, для дальнейшей обработки снимков с помощью любых обрабатывающих приборов и систем;

• построение фототриангуляционных сетей любых размеров;

зависимо от масштаба снимков, физико-географических условий района и условий аэрофотосъемки.

Точность фотограмметрического сгущения должна определяться только геометрией уравниваемой сети и погрешностями исходных

данных.

• получение стабильных результатов при построении сетей не- И

фотограмметрических приборах (SD2000,ДSD3000и др.), ее уравнивание и диагностика оши ок на всех этапах обработки;

Одной из таких программ является широко распространенный

комплекс ORIMA (ORIentation MAnagement) фирмы Leica, появив-

шийся в конце 90-х гг. и включающий пять взаимодополняющих программных продуктов (версий) со следующими функциональными возможностями:

ORIMA−B – внутреннее, взаимное и внешнее ориентирование одиночной модели (базовая версия с ограниченными функциональ-

ными возможностями);

ORIMA−S – построение одиночной модели на аналитических

ORIMA−T – измерение аналоговых снимков, их контроль, уравнивание маршрутных сетей, статистическая оценка точности, графи-

СимеетПакет программ снабжен обучающей системой, хорошо документирован, контекстную справку по выполняемым функциям, гибкие форматы представления данных и хорошо проработанный графический интерфейс.

ческое представление результатов о работки;

К его особенностям можно отнести:

• использование конформных и аффинных преобразований, учет радиальной дисторсии объектива;

139

• введение поправок за влияние кривизны Земли и атмосферной рефракции в пространственные координаты точек моделей;

рующих лучей неизвестными являются не только фокусное рас-

7.Какие преимущества даёт определение координат центров проекций с помощью системы GPS?

8.Чему равно количество неизвестных в блочной фототриангуляции по методу независимых моделей?

9.От каких данных зависит общее количество уравнений поправок?

140

26.Перечислите требования к программному комплексу аналитического построения и уравнивания фотограмметрических сетей.

27.Какие возможности заложены в современных версиях про-

граммных комплексов типа ORIMA−TE?

141