Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2327.pdf
Скачиваний:
51
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
5.62 Mб
Скачать

6.3. Стереоскопическое зрение

Стереоскопическим зрением называется бинокулярное зрение с постоянным и непосредственным ощущением глубины пространства.

Основным фактором оценки глубины является физиологический параллакс, представляющий собой разность дуг, определяющих положение пары соответственных точек на сетчатке, причем дуга считается положительной, если она расположена слева от центральной ямки.

Для изображенных на рис. 7.2 точек A и B

ηA = f1a1 f2a2 и ηB = f1b1 f2b2 .

Физиологический параллакс точки фиксации всегда равен нулю, поскольку ее изображение строится в центральной ямке. Наблюдае-

мая точка дальше точки фиксации при η<0 и ближе при η>0. Установлено, что точки рассматриваемого объекта сливаются и

образуют единое пространственное изображение, если их физиологи-

ческие параллаксы не превышают размера центральных ямок (0,4 мм).

Геометрическая природа стереоскопического зренияИзаключает-

ся в том, что на сетчатках глаз строятся изображения различных раз-

меров, и элементы изображения характеризуют различные по величи-

не физиологические параллаксы. Эти различия и позволяют судить о

различном пространственном положении отдельных частей наблю-

 

 

 

Д

даемого объекта. Таким о разом, оценка расстояний выполняется на

основе ощущения смещения одной части изображения относительно

другой. Спосо ность ощущения разности физиологического парал-

лакса у человека чрезвычайно развита и позволяет фиксировать ни-

чтожные смещен я одной частиАизо ражения относительно другой.

При рассматр ван удаленных объектов (звездного неба, гор

на гор

зонте

т. п.) зрительные оси глаз взаимно параллельны, акко-

модац

я глаз соответствует бесконечности, масштаб изображения

 

 

б

 

объектов на сетчатках од наков, физиологический параллакс равен

нулю, наблюдатель не может оценить взаимного положения этих

объектов. Бинокулярное зрение переходит в стереоскопическое толь-

ко при кон

зрительных осей, при рассматривании более

вергенции

 

близких объектов. Появляется физиологический параллакс, возникает

ощущение глубины пространства и становится возможной оценка вза-

С

 

 

имного положения объектов. При этом зрение остается бинокулярным и действуют все рассмотренные выше его закономерности.

Стереоскопическое восприятие, согласно динамической тео - рии зрения , происходит благодаря сканированию объекта непроиз-

148

вольными движениями глаз, выражающимися медленными движениями с угловой скоростью 1в секунду и амплитудой менее 5, быстрыми вращениями с угловой скоростью 6000в секунду и амплитудой 125и быстрыми колебаниями с угловой скоростью до 20в секунду и амплитудой 1015.

1.Снимки должны быть получены из двух точекИпространства.

2.Разность масштабов снимков неДдолжна превышать 16% от их величины. Условие не является обязательным, если имеется возможность рассматривать снимки с помощью оптической системы и устанавливать для ее левой и правой ветвей различное увеличение.

3.Угол конвергенцииА, под которым пересекаются соответствен-б

Пусть з точек пространства O1 и O2

P1

a′1 f′1 c′1

 

a′2 f′2 c′2

 

 

 

 

(р с. 6.3), соответствующ х передним узло-

 

 

 

P2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fc

 

 

 

 

 

вым точкам глаз, получены снимки P1 и P2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пр чем точки a1, f1, b1

a2, f2, b2 являются

 

 

O1

bг

 

 

 

 

O2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зображен ями точек A, F

B объекта на ле-

c1

 

 

 

 

 

 

 

c2 f2 a2

вом правом сн мках соответственно.

 

a

 

 

 

 

 

Установим эти снимки перед глазами с

f1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

соблюдениемчисленпере

ных выше требова-

Рис. 6.3. Стереоскопи-

ний так, чтобы линии, соединяющие соответ-

ческое наблюдение

 

 

снимков

 

 

 

 

ственные точки a1

и a2, f1

и f2, c1 и c2 , были бы параллельны глаз-

ному базису O1O2,

а удаления его от снимков равнялось бы фокус-

ному расстоянию снимков fc.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и a2,

При совместном рассматривании снимков точки a1, c1, f1

f2, c2 изобразятся на сетчатках левого и правого глаз соответственно

149

в точках a1, c1, f1 и a2, f2, c2. Тогда в пересечении соответственных лу-

чей a1O1a1 и a2O2a2, f1O1f1 и f2O2f2, c1O1c1 и c2O2c2 наблюдатель увидит точки A, F и B, взаимное расположение которых будет соот-

ветствовать натуре.

В зависимости от размещения снимков стереоэффект может

быть прямым, обратным или нулевым.

И

 

Прямой стереоэффект (рис. 6.4, а – перекрывающиеся части заштрихованы) возникает при рассматривании левым глазом левого снимка, а правым глазом – правого.

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

Л

 

 

Л a1

a2

П a2

П Л

a1

 

 

 

 

 

 

b1 a1

b2

a2

b1

b2

b2

 

b1

 

П

 

а

 

б

в

 

снимки развернуты в своихАплоскостях на 90°, а начальные направления перпендикулярны глазному азису. При этом физиологический параллакс о ращается в нуль, и на людатель видит плоскую картину. Иногда такой стереоэффект используют для отождествления точек.

Рис. 6.4. Размещение снимков для наблюдения прямого (a),

обратного (б) и нулевого (в) стереоскопических эффектов

Обратный стереоэффект (рис. 6.4, б) возникает в случае, если

снимки поменять местами, рассматривая левым глазом правый снимок, а правым – левый. При таком наблюдении физиологический параллакс меняет знак, возвышенности воспринимаются как понижения, и наоборот.

Нулевой стереоэффект (рис. 6.4, в) возникает в случае, если

При

на люден

действительных объектов невооруженными

глазами стереоэффект всегда прямой, для измерения снимков в фото-

грамметр

 

б

спользуют прямой и обратный стереоэффекты.

 

6.4.

пособы стереоскопических наблюдений

Ранее

сформулированы пять условий, при выполнении

были

 

которых наблюдатель может увидеть по снимкам стереоскопический

эффект. Выполнение первых четырех условий не вызывает затруд-

нений, поскольку:

 

смежные аэроснимки всегда получают из двух центров фото-

Сграфирования;

 

 

150

разность масштабов смежных снимков легко устраняется применением оптических систем с переменным увеличением для левой и правой ветвей;

при аэрофотосъемке угол конвергенции всегда превышает 15°;

разворот снимков и установление линий, соединяющих соответственные точки снимков, параллельно глазномуИбазису затруднений не вызывает.

Выполнение пятого условия, требующего, чтобы каждый глаз рассматривал соответствующий снимок, вызывает определенные за-

труднения, поскольку выполнить его без специальной подготовки нелегко. Это объясняется тем, что при Драссматривании снимков зрительные оси должны быть почти параллельны, в то время как аккомодация соответствует их удалению на 25 см. В связи с этим для наблюдения каждым глазом только одного изображения применяют разные

способы: оптический, анаглифический, поляроидный и др.

Оптический способ Аоснован на применении для наблюдениябглавным расстоянием F , из-

 

c

Bс

меряемым от центра линзы до снимка

Способ

по ходу центрального луча, величиной

базиса Bc, измеряемого между цен-

Р с. 6.5. Стереоскоп ЛЗ

 

трами больших зеркал, и увеличением

v, подсч тываемым как отношение расстояния наилучшего зрения

(250 мм) к главному расстоянию:

и V = 250/Fс .

Некоторые конструкции стереоскопов снабжены бинокулярными на адками, измерительными и другими устройствами различного назначения.

поляроидов (Р. Брукхарт, 1942 г.) основан на получении левого и правого изображений в поляризованном свете, образующемся при пропускании светового потока через два поляроида, каж-

151

дый из которых представляет собой пару плоско-параллельных стек-

лянных пластинок с заключенной между ними пленкой-поляризато- ром. Поскольку интенсивность проходящего через систему светового потока изменяется пропорционально косинусу угла между плоскостями поляризации, то для получения стереоэффекта достаточно раз-

тельных цветах (например, в красном и сине-зеленомИ). Наблюдение выполняется через анаглифические очки со стеклами таких же цветов, и каждый глаз воспринимает только одно из изображений: красный светофильтр пропускает красный цвет и задерживает сине-зеленый, а

вернуть плоскости поляризации левого и правого изображений на 90°, наблюдая их через очки-анализаторы с аналогичными поляризаторами. При этом плоскости поляризации левого и правого изображений должны быть параллельны плоскостям поляризации соответствующих анализаторов очков. Наблюдаемая модель имеет нормальные тона, свойственные фотоизображению, поэтому способ позволяет получать модель по черно-белым и цветным снимкам.

Анаглифический способ наблюдения заключается в рассматривании двух совмещенных изображений, исполненных в дополни-

сине-зеленый светофильтр пропускает сине-зеленый цвет и за-

держивает красный. Пропускаемые через светофильтры изображения

суммируются, и

 

 

тель воспринимаетДодноцветное пространст-

венное изо ражение о ъекта.

 

 

 

 

 

 

 

Пространственная (рельефная) картина может быть получена на ос-

нове сложения дополнительных цветов или на вычитании их из белого.

 

Л

 

 

П

 

 

Способ вычитания (Роллман,

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К

 

 

 

 

1853 г.) применяется для получения

 

 

 

СЗ

 

о ъемных изображений. Левое и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

правое

изображения,

называемые

 

 

 

 

 

 

 

 

анаглифами, печатаются на белом

 

 

 

 

наблюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с-з

 

 

 

фоне прозрачными красками до-

 

 

 

 

анагл фы

полнительных

цветов

(красного и

 

 

к

 

Рис. 6.6.

 

 

модели

сине-зеленого)

и рассматриваются

 

 

 

через

 

анаглифические

очки.

При

 

Наблюдениепутем вычитания цветов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

этом белый фон воспринимается в

цветах, соответствующих цветам светофильтров, и потому он слива-

ется с изображением соответствующего снимка того же цв ета.

Если

изображение левого снимка окрашено в с ине-зеленый цвет, а правого

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

снимка – в красный цвет, то, рас сматривая их через красный К и си- не-зеленый СЗ светофильтры, наблюдатель увидит (рис. 6.6): левым

152

глазом – погашенное (черное) изображение левого снимка на красном

фоне, а правым глазом – погашенное (черное) изображение правого

снимка на сине-зеленом фоне. В итоге наблюдатель увидит прост-

ранственную картину черного цвета на белом (светлом) фоне.

 

Способ сложения Алмейда, 1858 г.) предполагает проек-

тирование на общий экран E или E1 (рис. 6.7) изображений, окрашен-

ных в дополнительные цвета, и рассматривание их через анаглифиче-

ские очки. Поскольку наблюдения выполняются в затененном поме-

щении, то левым глазом Л наблюдатель увидит изображение красного

цвета на темном фоне, а правым глазом П – изображение сине-

зеленого цвета на темном фоне. Темный фон создается как черным

экраном, так и по

гашенными (не пропущенными светофильтрами)

изображениями. В итоге наблюдатель воспринимает пространствен-

ную картину на темном фоне.

Соответственные лучи, проек-

 

S1

 

 

S2

 

 

 

Л

П

 

 

 

тирующие изображение левого и пра-

 

 

 

 

 

вого снимков

И

 

 

 

 

 

 

 

на экран (на рис. 6.7

К

 

 

 

 

С-З

они показаны сплошными линиями),

 

 

 

 

пересекаются в точках (например, B),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

совокупность которых образует гео-

 

 

 

 

 

 

 

метрическуюДмодель местности, объ-

E3

 

 

 

 

 

 

ективно существующую независимо

E1

E2

с-з

к

 

m

 

от на людателя. Наблюдатель же ви-

 

 

 

 

 

 

дит иную – стереоскопическую мо-

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

дель местности, представленную со-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

Р с. 6.7. На люден е модели

вокупностью наблюдаемых точек b

 

путем сложен я цветов

 

(на рис. 6.7 лучи, создающие изобра-

 

 

 

 

 

 

 

жения на сетчатках глаз наблюдателя,

показаны штр ховыми лин ями). Форма наблюдаемой модели зависит

 

 

 

б

 

от положен я наблюдателя относительно экрана – при приближении

она сплющ вается, при удалении – вытягивается,

при боковых смеще-

ниях – деформируется.

 

 

 

 

 

 

компьютерной обработке цифровых изображений применя-

 

При

 

 

 

 

ются и иные способы получения стереоскопических изображений,

часть которых рассмотрена в главе 9.

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

153

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]