ния фототриангуляции выполнен повторно. При повторении процесса

уравнивания блочной сети результаты каждого предыдущего счета

следует использовать как стартовые для очередного, последующего

счета.

А

8. После завершения процесса фототриангулирования по ре-

зультатам его составляют каталоги координат точек фотограмметри-

ческого сгущения, элементов внешнего (а для цифровых систем

б

и внутреннего) ориентирования снимков и проводят оценку их точно-

сти. К каталогу прилагается комплект фотоабрисовДточек.

Кроме основного каталога, составляют каталог координат кон-

трольных фотограмметрических точек для проверки оригиналов соз-

обработки

данных цифровых карт (планов) отделом технического контроля.

Результаты оценки должны ыть записаны в формуляры трапе-

ц й

в техн ческ й отчет. Отчет должен содержать сведения о мето-

д ке

сполнен я ра от по фотограмметрическому сгущению опорной

сети, качеству сетей

тоговой точности определения координат.

С

Исходные данные полученные окончательные результаты фо-

тотр

ангуляц

следует сохранять в текстовом формате и форматах

программ

путем создания архивной копии файлов на ма-

шинных носителях.

5.6. Линеаризация условных уравнений

Теоретически задача фототриангуляции решается путем состав-

ления соответствующих условных уравнений. В эти уравнения под-

ставляют известные величины; например, элементы внутреннего ори-

ентирования х0,

у0, f

и координаты XP, Уp и Zp наземных опорных

величин и параметров, приравненную к нулю, т. е.

F (измерения, параметры) = 0.

(5.20)

Если в условные уравнения подставлены измеренные величины

И

и приближенные значения параметров, то эти уравнения не будут

точно удовлетворяться. Они будут удовлетворены, если к этой функ-

ции прибавить ряд членов, включающих поправки к измеренным ве-

личинам и при

значениям параметров, т. е.

(F0) + [A] (V) +

Д[B] (∆) = 0,

(5.21)

где F0 – значение

F, вычисленное по измеренным

величинам и

приближенным параметрам; [A] – матрица векторов-строк, составлен-

ная из частных производных F, по каждой из измеренных величин;

(V) –

вектор-стол ец поправок

к

измеренным

величинам;

А

частных произво д-

[B] – матр ца векторов-строк, составленная из

ных по

каждому

параметру; (∆) – вектор-столбец

поправок к пр и-

Частные про зводные для [A] и [B] вычисляются по приближен-

ближенным

ным значен ям параметров, и они становятся коэффициентами ли-

нейных уравнен й (5.21), в которых (F0) является свободным членом.

Условные

коллинеарности, компланарности и равен-

ства масштабовуравнениявместе с общим уравнением преобразования про-

странственных

координат содержат все параметры, которые опреде-

С

Весовая матрица условных уравнений будет

(W) = (AσAT)-1 ,

(5.22)

где σ – ковариационная матрица наблюденных величин.

А

Если включаются только координаты точек аэрофотоснимков,

то они обычно принимаются независимыми и с одинаковым весом.

Тогда матрица σ будет диагональной с равными диагональными эле-

ментами. Халлерт [22] предложил определять вес точек на аэрофото-

б

снимках как функцию их расстояния от главной точки.

Система нормальных уравнений имеетДвид

(BTWB)( ) + (BTW)(F0) = 0.

(5.23)

Число линейных уравнений в этой группе равно числу поправок

поправки

параметров в векторе (Δ). Эту систему нормальных уравнений ком-

пактно можно записать

виде

Решая, получ м

(N) ( ) = (L),

(5.24)

С

( ) = (N)-1(L).

(5.25)

Найденные

(Δ) прибавляют к первым приближенным

матрицы. Преимущество обращения матрицы в том, что оно позволя-

ет оценить точность фототриангуляции.

И

Квадрат поправки каждой наблюдаемой величины равен:

sj2 = (Bi + F0j)T(Wj)(Bj + F0j),

(5.26)

тогда квадрат ошибки единицы веса

σ02 =Σsj2/(n–u),

(5.27)

где n – число условных уравнений, а u – общее число параметров.

Наконец, ковариационная матрица параметров будет

σP = σ02(N)-1.

(5.28)

Важно исследовать не только изменения параметров (диаго-

нальные члены матрицы), но также ковариации (недиагональные чле-

А

ны), потому что, как известно, влияние соответствия в параметрах

ориентирования должно частично компенсировать ошибки в коорди-

натах точек местности.

В аналитической фотограмметрии измеряемыми величинами

способу

являются координаты точек аэрофотоснимков, а решение в ы-

полняется по

наименьших квадратовДпод условием мини-

мума суммы квадратов поправок в измеренные координаты точек аэ-

рофотоснимков. Координаты наземных опорных точек также можно

наименьших

рассматривать как на людаемые величины, хотя в большинстве мето-

дов они сч таются

езош очными. Однако ввиду получаемой теперь

высокой точности

анал тической фототриангуляции ошибками

коорд нат опорных точек нельзя ольше пренебрегать.

Первые методы анал тической фотограмметрии копировали

С

процессы, выполняемые на аналоговых стереофотограмметрических

пр борах. Поэтому в некоторых из формул поперечные параллаксы

рассматр вал сь как наблюдаемые величины, сумма квадратов ко-

торых должна быть минимальной. С теоретической точки зрения

способа

квадратов это не совсем правильно, но прак-