Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

mmt-02

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
16.12.2014
Размер:
555.49 Кб
Скачать

¾Физика,Êèí ì МеханикаòèêЛекцият ли•2солютномолекулярнаяпо урсу ò ¼ðизика¿î î

А.ВПО. Купцова, П. В. Купцов

техническийОУ ¾Саратовскийуниверси ехн мгосударственный. Ю. А. агарина¿ Факультет электронной ки и приборостроения

6 èþíÿ 2011 ã.

тв¼ВращениеäпостояПоступательускорениемДвижетангенцидыижениеîãîдвиженымальноеòåëàíèÿ

îê óã îåâåавноускоренноеподвижнойвокругîñè угСвязьлинейнымиовымиежду

ичинами1/35

Движение абсолютно тв¼рдого тела

ПоступательноеУравненияВиды движениядвижение

 

Îïðåäå

 

 

 

 

 

Направление угло ого ускорения

 

исание

поступательного движения

Вращение тв¼рдого тела

вокруг неподвижной оси

Вектор

 

 

óãëà

 

Угловаяприращенияскорсть

 

 

 

авноускоренное вращение вокруг неподвижной оси

Фор улы авноускореннускорениеренноговращения

ûâîä

ìóë

равноуск

 

вращения

Связьекторноемежду линейными и угловыми величинами

Âывод ормул

 

 

 

 

Нормальноепроизведениетангенциальное ускорение

Связь угл вой

линейной скоростей

тв¼ВращениеäпостояПоступательускорениемДвижетангенцидыижениеîãîдвиженымальноеòåëàíèÿ

îê óã îåâåавноускоренноеподвижнойвокругîñè угСвязьлинейнымиовымиежду

ичинами2/35

 

тангенц альное

 

ускорениемпостояДвиже ным

1. Нормальное и тангенциальное ускорение

иды движе ия

Поступательíîå

 

тв¼д ижениеого тела

 

Вращение вокругîñè

 

îê óã

 

Связьподвижнойåæäó

 

авноускоренное

 

уг овыми

 

велинейнымиичинами3/35

,

Íàéä¼ìвектора ускорение:скорости. ~v = v~τ, ãäå v = ds/dt модуль

~a =

d~v

=

d

(v~τ) = ~τ

dv

 

+ v

d~τ

 

 

 

 

 

 

образом:Второе слагаемоеdtможноdt представитьdt следующимdt

v

d~τ

= v

d~τ

 

ds

= v2

d~τ

 

 

 

 

ds

В этой ормуле намdt

нужноdsнайтиdt

 

ds è d~τ.

тв¼ВращениедпостояПоступательускорениемДвижетангенцокидыижениеугогодвиженымальноетелаíîåèÿ

âåавноускоренноеподвижнойвокругîñè угСвязьлинейнымиовымиежду

ичинами4/35

,

Íàéä¼ìвектора ускорение:скорости. ~v = v~τ, ãäå v = ds/dt модуль

~a =

d~v

=

d

(v~τ) = ~τ

dv

 

+ v

d~τ

 

 

 

 

 

 

образом:Второе слагаемоеdtможноdt представитьdt следующимdt

v

d~τ

= v

d~τ

 

ds

= v2

d~τ

 

 

 

 

ds

В этой ормуле намdt

нужноdsнайтиdt

 

ds è d~τ.

тв¼ВращениедпостояПоступательускорениемДвижетангенцокидыижениеугогодвиженымальноетелаíîåèÿ

âåавноускоренноеподвижнойвокругîñè угСвязьлинейнымиовымиежду

ичинами4/35

,

Íàéä¼ìвектора ускорение:скорости. ~v = v~τ, ãäå v = ds/dt модуль

~a =

d~v

=

d

(v~τ) = ~τ

dv

 

+ v

d~τ

 

 

 

 

 

 

образом:Второе слагаемоеdtможноdt представитьdt следующимdt

v

d~τ

= v

d~τ

 

ds

= v2

d~τ

 

 

 

 

ds

В этой ормуле намdt

нужноdsнайтиdt

 

ds è d~τ.

тв¼ВращениедпостояПоступательускорениемДвижетангенцокидыижениеугогодвиженымальноетелаíîåèÿ

âåавноускоренноеподвижнойвокругîñè угСвязьлинейнымиовымиежду

ичинами4/35

 

 

 

 

 

òåëàíîåèÿ

 

 

 

 

огодвиженымальное

 

 

 

ижение

 

ds

 

 

дпостояПоступательускорениемДвижетангенциды

 

 

Вращение

 

 

 

òâ¼

 

 

 

ds

 

 

îê óã

 

 

 

O

ρ O

 

 

 

Связьподвижнойåæäó îñè

ρ радиус кривизны.

 

авноускоренное

 

 

1

 

 

 

вокруг

 

 

 

уг овыми

 

 

ρ

ds

велинейнымиичинами

èсунказныговоря,зависятвидно,пî

2

 

 

 

 

(ВообщекривИз

чтоложениевремени(поопределениюцентра.)кривизнырадиана):радиус

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

O

 

 

 

5/35

 

 

ds = ρdα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ассмотрим еперь d~τ. Из рисунка видно:

d~τ ~τ (òàê êàê |~τ1| = |~τ2|);

единичный)|d~τ| = |~τ |dα. = dα (в силу малости è òàê êàê

1

1

d~τ

2

тангенц альное

ДвижеускорениемПоступательпостоядВращениетв¼окавноускоренноеидыподвижнойижениеугогодвиженымтелаíîåèÿîñè

âå вокруг Связьуглинейнымиовымиежду

ичинами6/35

перпендикулярно,Этот вектор напраâленполучили:силу~n = нормалиd~τ/|d~τ| к траектории (т. е.

Вспомним, что мы d~τ ~τ) к центру крив зны.

В итоге имеем: ds = ρdα, |d~τ| = dα

ds = ρdα = ρ|d~τ|, d~τ = |d~τ|~n

d~τ |d~τ|~n ~n ds = = ρ ρ|d~τ|

тв¼ВращениедпостояПоступательускорениемДвижетангенцокидыподвижнойижениеугогодвиженымальноетелаíîåèÿîñè

âåавноускоренноевокруг Связьуглинейнымиовымиежду

ичинами7/35

перпендикулярно,Этот вектор напраâленсилу~nïî= нормалиd~τ/|d~τ| к траектории (т. е.

Вспомним, что мы получили:d~τ ~τ) к центру крив зны.

В итоге имеем: ds = ρdα, |d~τ| = dα

ds = ρdα = ρ|d~τ|, d~τ = |d~τ|~n

d~τ |d~τ|~n ~n ds = = ρ ρ|d~τ|

тв¼ВращениедпостояПоступательускорениемДвижетангенцокидыподвижнойижениеугогодвиженымальноетелаíîåèÿîñè

âåавноускоренноевокруг Связьуглинейнымиовымиежду

ичинами7/35

Соседние файлы в предмете Физика