mmt-02
.pdfПоделим d~r = [d~ϕ, ~r] íà dt: |
|
|
|
||||||||
ãäå |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~v = [ω,~ |
~r] |
v = ωr SIN θ |
|
v = ωR |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЧтобывращениеR найтирадиус. ускорениеокружности, по которой происходит |
|||||||||||
по времени: |
|
|
~a |
проди еренцируем скорость |
|||||||
|
~a = dt = |
dt , ~r + |
ω,~ dt |
= [~ε, ~r] + [ω,~ ~v] |
|||||||
|
|
|
d~v |
|
d~ω |
|
d~r |
|
|
|
тангенц альное
тв¼ВращениедпостояПоступательускорениемДвижеокидыподвижнойижениеугогодвиженымтелаíîåèÿîñè
âåавноускоренноевокруг угСвязьлинейнымивымиежду произведениеÂекторноеичинами скоростейСвязьыв углормулвой и линейнойНормальнтангенцускорен альное34/35и
Поделим d~r = [d~ϕ, ~r] íà dt: |
|
|
|
||||||||
ãäå |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~v = [ω,~ |
~r] |
v = ωr SIN θ |
|
v = ωR |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЧтобывращениеR найтирадиус. ускорениеокружности, по которой происходит |
|||||||||||
по времени: |
|
|
~a |
проди еренцируем скорость |
|||||||
|
~a = dt = |
dt , ~r + |
ω,~ dt |
= [~ε, ~r] + [ω,~ ~v] |
|||||||
|
|
|
d~v |
|
d~ω |
|
d~r |
|
|
|
тангенц альное
тв¼ВращениедпостояПоступательускорениемДвижеокидыподвижнойижениеугогодвиженымтелаíîåèÿîñè
âåавноускоренноевокруг угСвязьлинейнымивымиежду произведениеÂекторноеичинами скоростейСвязьыв углормулвой и линейнойНормальнтангенцускорен альное34/35и
Поделим d~r = [d~ϕ, ~r] íà dt: |
|
|
|
||||||||
ãäå |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~v = [ω,~ |
~r] |
v = ωr SIN θ |
|
v = ωR |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЧтобывращениеR найтирадиус. ускорениеокружности, по которой происходит |
|||||||||||
по времени: |
|
|
~a |
проди еренцируем скорость |
|||||||
|
~a = dt = |
dt , ~r + |
ω,~ dt |
= [~ε, ~r] + [ω,~ ~v] |
|||||||
|
|
|
d~v |
|
d~ω |
|
d~r |
|
|
|
тангенц альное
тв¼ВращениедпостояПоступательускорениемДвижеокидыподвижнойижениеугогодвиженымтелаíîåèÿîñè
âåавноускоренноевокруг угСвязьлинейнымивымиежду произведениеÂекторноеичинами скоростейСвязьыв углормулвой и линейнойНормальнтангенцускорен альное34/35и
Поделим d~r = [d~ϕ, ~r] íà dt: |
|
|
|
||||||||
ãäå |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~v = [ω,~ |
~r] |
v = ωr SIN θ |
|
v = ωR |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЧтобывращениеR найтирадиус. ускорениеокружности, по которой происходит |
|||||||||||
по времени: |
|
|
~a |
проди еренцируем скорость |
|||||||
|
~a = dt = |
dt , ~r + |
ω,~ dt |
= [~ε, ~r] + [ω,~ ~v] |
|||||||
|
|
|
d~v |
|
d~ω |
|
d~r |
|
|
|
тангенц альное
тв¼ВращениедпостояПоступательускорениемДвижеокидыподвижнойижениеугогодвиженымтелаíîåèÿîñè
âåавноускоренноевокруг угСвязьлинейнымивымиежду произведениеÂекторноеичинами скоростейСвязьыв углормулвой и линейнойНормальнтангенцускорен альное34/35и
Первое слагаемое |
~a = [~ε, ~r] + [ω,~ ~v] |
|
|
|
|
|
|
||
ускоркасат льнойние, к траектории[~ε, ~r] âåê. Ýòîр,тангенциальноеаправлен ый по |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Второе |
слагаемперпендикулярно |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
~aτ = [~ε, ~r] , aτ = εR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
é, |
|
|
|
|
|
Это нормальное ускорение,касательнвектîð, |
|
|
|||||
окружностинаправленный. |
[ω,~ ~v] = [ω,~ [ω,~ ~r]] |
|
|
|
|
к центру |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Следовательно, полное ускорение: |
= ω |
2 |
R |
|
|
||||
|
|
~an = [ω,~ ~v] = [ω,~ [ω,~ ~r]] , an |
|
|
|
p
p
a = a2τ + a2n = R ε2 + ω4
тангенцДвижеускорениемПоступательпостоядВращениетв¼окидыподвижнойижениеугогодвиженымальноетелаíîåèÿîñè
âåавноускоренноевокруг Связьуглинейнымивымиежду произведениеÂекторноеичинами скоростейСвязьыв углормулвой и линейнойНормальнтангенцускорен альное35/35и
Первое слагаемое |
~a = [~ε, ~r] + [ω,~ ~v] |
|
|
|
|
|
|
||
ускоркасат льнойние, к траектории[~ε, ~r] âåê. Ýòîр,тангенциальноеаправлен ый по |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Второе |
слагаемперпендикулярно |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
~aτ = [~ε, ~r] , aτ = εR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
é, |
|
|
|
|
|
Это нормальное ускорение,касательнвектîð, |
|
|
|||||
окружностинаправленный. |
[ω,~ ~v] = [ω,~ [ω,~ ~r]] |
|
|
|
|
к центру |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Следовательно, полное ускорение: |
= ω |
2 |
R |
|
|
||||
|
|
~an = [ω,~ ~v] = [ω,~ [ω,~ ~r]] , an |
|
|
|
p
p
a = a2τ + a2n = R ε2 + ω4
тангенцДвижеускорениемПоступательпостоядВращениетв¼окидыподвижнойижениеугогодвиженымальноетелаíîåèÿîñè
âåавноускоренноевокруг Связьуглинейнымивымиежду произведениеÂекторноеичинами скоростейСвязьыв углормулвой и линейнойНормальнтангенцускорен альное35/35и
Первое слагаемое |
~a = [~ε, ~r] + [ω,~ ~v] |
|
|
|
|
|
|
||
ускоркасат льнойние, к траектории[~ε, ~r] âåê. Ýòîр,тангенциальноеаправлен ый по |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Второе |
слагаемперпендикулярно |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
~aτ = [~ε, ~r] , aτ = εR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
é, |
|
|
|
|
|
Это нормальное ускорение,касательнвектîð, |
|
|
|||||
окружностинаправленный. |
[ω,~ ~v] = [ω,~ [ω,~ ~r]] |
|
|
|
|
к центру |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Следовательно, полное ускорение: |
= ω |
2 |
R |
|
|
||||
|
|
~an = [ω,~ ~v] = [ω,~ [ω,~ ~r]] , an |
|
|
|
p
p
a = a2τ + a2n = R ε2 + ω4
тангенцДвижеускорениемПоступательпостоядВращениетв¼окидыподвижнойижениеугогодвиженымальноетелаíîåèÿîñè
âåавноускоренноевокруг Связьуглинейнымивымиежду произведениеÂекторноеичинами скоростейСвязьыв углормулвой и линейнойНормальнтангенцускорен альное35/35и
Первое слагаемое |
~a = [~ε, ~r] + [ω,~ ~v] |
|
|
|
|
|
|
||
ускоркасат льнойние, к траектории[~ε, ~r] âåê. Ýòîр,тангенциальноеаправлен ый по |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Второе |
слагаемперпендикулярно |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
~aτ = [~ε, ~r] , aτ = εR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
é, |
|
|
|
|
|
Это нормальное ускорение,касательнвектîð, |
|
|
|||||
окружностинаправленный. |
[ω,~ ~v] = [ω,~ [ω,~ ~r]] |
|
|
|
|
к центру |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Следовательно, полное ускорение: |
= ω |
2 |
R |
|
|
||||
|
|
~an = [ω,~ ~v] = [ω,~ [ω,~ ~r]] , an |
|
|
|
p
p
a = a2τ + a2n = R ε2 + ω4
тангенцДвижеускорениемПоступательпостоядВращениетв¼окидыподвижнойижениеугогодвиженымальноетелаíîåèÿîñè
âåавноускоренноевокруг Связьуглинейнымивымиежду произведениеÂекторноеичинами скоростейСвязьыв углормулвой и линейнойНормальнтангенцускорен альное35/35и