3.Засоби автоматичної радіолокаційної прокладки. Експлуатаційні вимоги і основні обмеження при використанні зарп для оцінки небезпеки зіткнення.

Automatic Radar Plotting Aids (ARPA). Средства автоматизированной радиолокационной прокладки представляют собой электронные устройства обработки радиолокационных данных, предназначенные для предупреждения столкновения судов и решения навигационных задач. Применение САРП регламентировано Главой V СОЛАС – 74.

Основные функции САРП:о бнаружение целей, ручной и/или автоматический захват на автосопровождение, автоматическое сопровождение, оценка опасности ситуаций, проигрывание манёвра визуальная и/или звуковая сигнализация при появлении опасной ситуации.

Основные требования IМО к технико-эксплуатационным характеристикам САРП.

1. Наблюдаемые на экране и сопровождаемые (обрабатываемые процессором) цели должны четко обозначаться специальными маркерами. В случае потери цели, т.е. когда она процессором не обрабатывается, обозначение маркера должно изменяться. Это позволяет судоводителю более четко контролировать не обрабатываемые в данной зоне цели.

2. Параметры курса и скорости сопровождаемых целей должны отражаться в векторной или другой графической форме на экране в режиме истинного и относительного движения цели с возможностью переключения временного масштаба. Это позволяет судоводителю наглядно представлять взаимное положение наперед на заданный отрезок времени. При этом необходимо иметь ввиду, что процессор рассчитывает и отображает информацию на экране о положении целей при предположении неизменности их курса и скорости на время прогноза.

Длина отображаемых векторов должна или регулироваться судоводителем, или иметь фиксированное время экстраполяции.

3. Количество одновременно автоматически сопровождаемых целей с отображением информации на экране – важный качественный показатель САРП. Согласно требованиям IМО в САРП с ручным захватом должны одновременно обрабатываться не менее 10 целей, с автоматическим захватом – не менее 20 (независимо от того, производится захват автоматически или вручную).

4. Согласно требованиям IМО, кроме индикации векторов движения, для любой сопровождаемой цели на экране ИКО или отдельном табло в буквенно-цифровой форме представляется формуляр цели. Он включает следующие параметры:

Dц – расстояние до цели;

Пц – текущий пеленг на цель;

Кц – истинный курс цели;

Vц – истинная скорость цели;

Dкр – рассчитанная дистанция кратчайшего сближения;

Ткр – расчетное время до кратчайшего сближения.

5. Требования IМО предусматривают применения в САРП звуковой и световой сигнализации.

6. В САРП должны предусматриваться, по крайней мере, следующие шкалы дальности: 3; 6 и 12 миль или 4;8 и 16 миль.

7. САРП должно допускать работу в режиме относительного движения при ориентации изображения < NUP>, а также < CUP > или < HUP.>. Кроме того, в САРП может быть предусмотрен режим истинного движения.

8. В САРП должна быть предусмотрена независимая регулировка яркости радиолокационного изображения и обработанной информации САРП, вплоть до полного исключения последней.

9. Должна быть предусмотрена возможность быстрого определения пеленга и дистанции до любого объекта, появляющегося на экране САРП.

10. САРП не должно ухудшать параметры любых приборов-датчиков входной информации. Сопряжение САРП с другой аппаратурой не должно ухудшать ее параметров.

Основные ограничения САРП

1. Эффективная дальность обнаружения зависит от мощности передатчика, высоты антенны, чувствительности приемника РЛС, используемой частоты. Следует учитывать, что эффективная дальность обнаружения может уменьшаться вследствие характеристик среды (туман, дождь, волны, рефракция), качки судна.

2. Установленная на РЛС шкала дальности накладывает ограничения на работу САРП.

3. Разрешающая способность РЛС по пеленгу и дальности зависит от шкалы дальности, используемой частоты, диаграммы направленности антенны. Цели на расстояниях, меньших разрешающей способности РЛС, будут восприниматься и обрабатываться САРП как одна цель.

4. Чрезмерно усиление приводит к ухудшению разрешающей способности РЛС и способствует смене целей (переходу каналов сопровождения с цели на цель) при расхождении целей между собой на близких расстояниях.

5. Наличие мертвой зоны и теневых секторов РЛС ограничивает возможность обнаружения и захвата целей САРП.

6.Слабый эхо-сигнал, появляющийся на экране индикатора РЛС и визуально обнаруживаемый судоводителем, воспринимается САРП как помеха и не берется на сопровождение.