- •2.5 Режим стабилизации
- •2.6. Режим управления
- •3 Анализ надежности
- •3.1 Количественный анализ надежности
- •3.1.1 Группировка данных
- •3.2 Выбор теоретического закона распределения
- •3.3 Определение параметров закона распределения
- •3.4 Проверка правильности принятой гипотезы
- •3.5 Определение точности оценок параметров распределения
- •3.6 Построение графиков теоретического распределения
- •3.7 Оценка уровня надежности
- •4 Разработка функциональной схемы кпа
- •4.1 Анализ существующего технического процесса
- •4.2 Разработка функциональной схемы кпа ап-34б
- •4.2.1 Контроль отдельных агрегатов ап
- •4.2.2 Проверка блоков питания четырех каналов агрегата управления
- •4.2.3 Проверка компенсационных датчиков крена и тангажа
- •4.2.4 Проверка пульта управления
- •4.2.5 Проверка блока усилителей
- •4.2.6 Проверка датчиков угловых скоростей и корректора высоты
- •5 Разработка принципиальной схемы кпа ап-34б
- •5.1 Обоснование выбора элементной базы
- •5.1.1 Выбор микроконтроллера
- •5.1.2 Выбор модулей цап и ацп
5.1.2 Выбор модулей цап и ацп
При разработке принципиальной схемы КПА АП-34Б основными критериями выбора модулей ЦАП и АЦП стала величина максимального выходного напряжения для ЦАП и входного для АЦП. Это связанно с необходимостью генерировать для автопилота сигналов относительно большого напряжения, а так же анализировать выходные параметры, так же больших напряжений с агрегатов АП-34Б (чертеж ДП 2010.363.001.001. Э2, таблица 5).
Из представленных на рынке модулей цифроаналоговых преобразователей по характеристиками выходного напряжения подходит MN3395.
MN3395 - это 20-разрядный цифро-аналоговый преобразователь с подавлением выбросов на выходе, предназначенный для применения в системах, требующих высокого разрешения и отсутствия выбросов. Встроенная схема деглитчера снижает выбросы до 2 нВ∙с.
MN3395 обладает превосходными параметрами. В приборе гарантируется интегральная нелинейность ±0,00095% ПШ дифференциальная нелинейность ±0,00075% ПШ. Начальная погрешность смешения не превышает ±5мВ, а начальная погрешность коэффициента усиления - ±0.05%. прибор предназначен для работы в диапазоне температур 0..70ºС.
Таблица 5 – Величины напряжений входных и выходных сигналов агрегатов автопилота
Наименование агрегата |
Сигнал |
Минимальное значение, В |
Максимальное значение, В |
Корректор высоты |
ΔН |
~0,5 |
~13,5 |
Датчик угловой скорости направления |
~0,3 |
~22,5 |
|
Датчик угловой скорости крена |
~0,3 |
~22,5 |
|
Датчик угловой скорости тангажа |
~0,3 |
~22,5 |
|
Авиагоризонт АГБ-3К |
γ |
|
≥~24 |
ϑ |
|
≥~24 |
|
Пульт управления |
Сигналы углов γ, ϑ, ψ на агрегат управления |
~0,7 |
~25 |
Сигналы углов γ, ϑ, ψ на блок усилителей |
~0,7 |
~25 |
|
Блок усилителей |
Сигнал на двигатель-генератор |
~0,25 |
≥~25 |
Курсовые системы КС-3Г и ГМК-1А |
ψ |
|
≥~24 |
Компенсационный датчик крена |
γ, контакты 4 - 5 |
~0,7 |
~33 |
γ, контакты 4 - 6 |
~0,7 |
~66 |
|
γ, контакты 5 - 6 |
~0,7 |
~66 |
|
Компенсационный датчик тангажа
|
ϑ, контакты 4 - 5 |
~0,7 |
~33 |
ϑ, контакты 4 - 6 |
~0,7 |
~66 |
|
ϑ, контакты 5 - 6 |
~0,7 |
~66 |
|
Агрегат управления |
Сигналы ДОС каналов γ, ϑ, ψ и высоты |
-3 |
+3 |
направления |
≤~1 |
≥~23 |
|
крена |
≤~1 |
≥~23 |
|
тангажа |
≤~1 |
≥~23 |
|
высоты |
≤~1 |
≥~23 |
MN3395 обеспечивает выходное аналоговое напряжение в диапазоне -10..+10В. Цифровые входы совместимы по уровням со схемами семейства HCT. MN3395 работает от источников питания напряжением ±15В и +5В и потреблением не более 1 Вт.
Особенности:
- 20-разрядное разрешение;
- аналоговые выходы со схемой подавления выбросов;
- максимальная энергия выброса 2нВ∙с;
- биполярный выход с диапазоном ±10В;
- интегральная нелинейность до ±0,00095% ПШ;
- дифференциальная нелинейность ±0,00075% ПШ;
- диапазон температур 0..70°С.
Таблица 6 - назначение выводов MN3395
Символ |
Назначение |
# |
AGND |
Аналоговая земля |
32 |
D0..D19 |
Цифровые входы, разряды 0..19, D0 - C3P |
25..6 |
DGND |
Цифровая земля |
2, 4 |
LATCH |
Вход управления регистром |
5 |
S/H |
Вход сигнала выборки/хранения |
3 |
Vcc |
Положительное напряжение питания +15В, аналоговое |
30 |
Vcca |
Положительное напряжение питание +5В |
1 |
Vee |
Отрицательное напряжение питания -15В, аналоговое |
31 |
Vout |
Аналоговый выход |
28 |
Voutdegl |
Выход схемы деглитчера |
29 |
Vrefout |
Выход внутреннего источника опорного напряжения |
27 |
Из представленных на рынке модулей аналого-цифровых преобразователей характеристиками выходного напряжения подходит ADS-947
Рисунок 19 - Цоколевка корпуса
Рисунок 20 - Структурная схема MN3395
Таблица 7 - Основные электрические характеристики MN3395
Параметр |
min |
typ |
max |
Единица измерения |
||||
Напряжение питания |
Vcc |
+14,55 |
+15 |
+15,45 |
В |
|||
Vee |
-14,55 |
-15 |
-15,45 |
|||||
Vcca |
+4,75 |
+5 |
+5,25 |
|||||
Диапазон выходного напряжения |
|
±10 |
|
В |
||||
Выходное опорное напряжение |
|
+10 |
|
В |
Общее описание:
ADS-947 – это 14-разрядный аналого-цифровой преобразователь с частотой дискретизации 10МГц и встроенным устройством выборки и хранения. АЦП позволяет оцифровывать сигналы полной шкалы вплоть до частоты Найквиста с отсутствием пропущенных кодов.
ADS-947 содержит встроенное устройство выборки и хранения с малым временем установления, двухступенчатый аналого-цифровой преобразователь, встроенный источник опорного напряжения, схему синхронизации, управляющую логику и схему коррекции ошибок. Уровни входных и выходных цифровых сигналов – ТТЛ-совместимые.
Процесс преобразования в ADS-947 начинается по фронту сигнала запуска преобразования START CONVERT.
ADS-947 работает от двух источников питания напряжением +5 и -5,2В. При этом типовое значение рассеиваемой мощности не превышает 2 Вт. АЦП преобразовывает биполярные сигналы в диапазоне ±2 В.
Внутренние схемы автокалибровки и коррекции ошибок обеспечивают специфицированные характеристики прибора в расширенном диапазоне рабочих температур.
Особенности:
- 14-разрядное расширение;
- минимальная частота дискретизации 10МГц;
- отсутствие пропущенных кодов;
- полный коэффициент гармоник -81дБ;
- отношение сигнал/шум 76 дБ;
- компактный 24-выводной корпус типа DDIP или SMT;
- два источника питания+5 и -5,2В;
- низкая рассеиваемая мощность 2Вт.
Таблица 8 - Назначение выводов ADS-947
Символ |
Назначение |
# |
AGND |
Аналоговая земля |
19, 24 |
D0..D13 |
Цифровые выходы, разряды 0..13, D0 - C3P |
1..12, 15, 16 |
DGND |
Цифровая земля |
23 |
Vcc |
Положительное напряжение питания +5В, аналоговое |
22 |
Vccd |
Напряжение питание +5В, цифровое |
13 |
Vee |
Отрицательное напряжение питания -5,2В, аналоговое |
20 |
Vin |
Аналоговый вход |
21 |
CONV |
Вход запуска преобразователя |
18 |
DAV |
Выход готовности данных |
17 |
OFADJ |
Вход регулировки смещения |
23 |
Рисунок 21 - Цоколевка корпуса
Таблица 9 - Основные электрические параметры
Параметр |
min |
typ |
max |
Единица измерения |
|||||
Напряжение питания |
Vcc |
+4,75 |
+5,0 |
+5,25 |
В |
||||
Vee |
-4,75 |
-5,2 |
-5,45 |
||||||
Vccd |
+4,75 |
+5,0 |
+5,25 |
||||||
Аналоговое входное напряжение |
-5 |
|
+5 |
В |