- •2.5 Режим стабилизации
- •2.6. Режим управления
- •3 Анализ надежности
- •3.1 Количественный анализ надежности
- •3.1.1 Группировка данных
- •3.2 Выбор теоретического закона распределения
- •3.3 Определение параметров закона распределения
- •3.4 Проверка правильности принятой гипотезы
- •3.5 Определение точности оценок параметров распределения
- •3.6 Построение графиков теоретического распределения
- •3.7 Оценка уровня надежности
- •4 Разработка функциональной схемы кпа
- •4.1 Анализ существующего технического процесса
- •4.2 Разработка функциональной схемы кпа ап-34б
- •4.2.1 Контроль отдельных агрегатов ап
- •4.2.2 Проверка блоков питания четырех каналов агрегата управления
- •4.2.3 Проверка компенсационных датчиков крена и тангажа
- •4.2.4 Проверка пульта управления
- •4.2.5 Проверка блока усилителей
- •4.2.6 Проверка датчиков угловых скоростей и корректора высоты
- •5 Разработка принципиальной схемы кпа ап-34б
- •5.1 Обоснование выбора элементной базы
- •5.1.1 Выбор микроконтроллера
- •5.1.2 Выбор модулей цап и ацп
3 Анализ надежности
Во время эксплуатации и при техническом обслуживании вертолетного автопилота АП-34Б важно знать характерные дефекты, проявляющиеся в нем. Необходимо следить за частотой появления каждого дефекта, знать причину его возникновения, оценивать последствия, к которым может привести появление того или иного дефекта, классифицировать его по происхождению, чтобы в дальнейшем можно было предупредить появление отказа или дефекта и своевременно устранить его.
Статистические данные об отказах и неисправностях обнаруженные в системе управления, взятые из отраслевой базы данных надёжности, представлены в таблице 1.
Таблица 1 – Статистические данные об отказах агрегатов АП-34Б
№ |
Наименова-ние узла, агрегата |
Характер отказа |
Наработка, ч |
Обстоят. обнаруж. |
Причина
|
Класси-фикация
|
1 |
Компенсационный датчик изд. 602.553.002 |
Нечувствительность к эл. сигналу угла |
2020, 2811, 6721, 17203 |
Опера-тивное ТО |
Обрыв одной из фаз |
|
Продолжение таблицы 1
№ |
Наименова-ние узла, агрегата |
Характер отказа |
Наработка, ч |
Обстоят. обнаруж. |
Причина
|
Класси-фикация
|
2 |
Датчик угловой скорости изд. 1209Г,Е, К |
Несоответствующее измерение угловой скорости |
167, 14566, 15780, 19001, 19507 |
Опера-тивное ТО |
Механический износ |
|
3 |
Агрегат управления изд. 602. 399.000 |
Выход из строя одного из каналов |
1446, 3467, 4977, 5611, 6002, 6543, 7643, 8658, 9051, 10001, 13400, 14506, 15432, 16748, 18442, 19946 |
эшелон |
Отказ АУ |
|
4 |
Пульт управления (ПУ) изд. 602.390.007 |
Не работает осевое нажатие ручки кор-ра на ПУ |
1947, 5463, 14700 |
Перио-дическое ТО |
Отказ пульта |
|
5 |
Блок усилителей изд. 1479В |
После режима соглосования, остается сигнал угла на выходе ПУ |
585, 5671, 11789 |
Опера-тивное ТО |
Недостаточ-ный коэффициент усиления |
|
6 |
Индикатор нулевой ИН-4 |
Заедание стрелки указателя |
3056, 17327 |
Опера-тивное ТО |
Отказ ИН |
|
7 |
Корректор высоты изд. КВ-11 |
Неверный сигнал на выходе |
3481, 10203, 12042, 18620 |
Опера- Тивное ТО |
Износ анероидной коробки |
|
Рисунок 11 – Статистические данные об отказах агрегатов АП-34Б
В процессе качественного анализа установлено, что наиболее часто встречающаяся неисправность в комплекте вертолетного автопилота АП-34б, это отказ агрегата управления, который требует замену изделия.
В дальнейшем для проведения количественного анализа надежности, в качестве объекта исследования возьмем неисправность – отказ агрегата управления