Реферат

Дипломный проект.

Пояснительная записка: 110 с.; 33 рис.; 16 табл.; 7 источников.

Графическая документация: 1 л. формата А0, 11 л. формата А1.

КОМПЛЕКС, НАДЕЖНОСТЬ, ТЕХНОЛОГИЧНОСТЬ, АППАРАТУРА, ИЗМЕРИТЕЛЬ, ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ СХЕМЫ, ТЕХНОЛОГИЯ ПРОВЕРКИ, ПОИСК НЕИСПРАВНОСТИ, ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ, УСЛОВИЯ ТРУДА.

В разрабатываемом дипломном проекте решается задача разработки системы контроля для вертолетного автопилота АП-34Б Ми-171, которая позволит проконтролировать работу комплекса в лаборатории с помощью ЭВМ.

Исходными данными для дипломного проекта являются: руководство по технической эксплуатации вертолета Ми-171, описание комплекта АП-34Б , альбом электрических схем.

В дипломном проекте решаются также такие вопросы, как анализ надежности АП-34Б, разработка места оператора, анализ условий труда, мероприятия по защите от опасных факторов, оценка экономического эффекта от внедрения разрабатываемого установки.

СОДЕРЖАНИЕ

Стр.

Введение...................................................................................................................7

1 Описание объекта контроля ……….………………………………..............…8

1.1 Назначение автопилота и его основные данные....……………................8

1.2 Комплектность……………………………..........................…….........…....8

1.3 Основные технические данные.……….....................................................10

2 Общие сведенья об устройстве и принципе действия автопилота................10

2.1 Управление угловыми движениями вертолета………………....................….11

2.2 Управление высотой полета………………...............................................15

2.3 Управление скоростью полета……………...............................................15

2.4. Основные функциональные узлы и структурная схема автопилота.....17

2.5 Режим стабилизации...............................................................................…19

2.6. Режим управления......................................................................................26

3 Анализ надежности.................................... ………...........................................30

3.1 Количественный анализ надежности...........….........................................32

3.1.1 Группировка данных............................................................................33

3.1.2 Расчет эмпирических характеристик надежности............................33

3.2 Выбор теоретического закона распределения...........………........….......34

3.3 Определение параметров закона распределения…………......................35

3.4 Проверка правильности принятой гипотезы.....………….……..............36

3.5 Определение точности оценок параметров распределения ….…..........37

3.6 Построение графиков теоретического распределения.....…............…...38

3.7 Оценка уровня надежности................................................……...........….39

4 Разработка функциональной схемы КПА……………..............................…..40

4.1 Анализ существующего технического процесса………….............…….40

4.2 Разработка функциональной схемы КПА АП-34Б …………..........……41

4.2.1 Контроль отдельных агрегатов АП…………….…….....................43

4.2.2 Проверка блоков питания четырех каналов агрегата управления.............................................................................................................44

4.2.3 Проверка компенсационных датчиков крена и тангажа................44

4.2.4 Проверка пульта управления.............................................................45

4.2.5 Проверка блока усилителей...............................................................45

4.2.6 Проверка датчиков угловых скоростей и корректора высоты.......46

5 Разработка принципиальной схемы КПА АП-34Б..........................................47

5.1 Обоснование выбора элементной базы...................................................47

5.1.1 Выбор микроконтроллера................................................................47

5.1.2 Выбор модулей ЦАП и АЦП...........................................................53

5.1.3 Выбор трансформаторов..................................................................61

5.1.4 Выбор модуля ввода переменного напряжения............................63

5.1.5 Выбор элементов генерации трехфазного переменного тока......64

5.1.6 Выбор элементов для блока проверки корректора высоты..........68

5.1.7 Выбор элементной базы для поворотной платформы..................71

5.1.8 Выбор двигателей для имитации механического воздействия органов управления летчика.................................................................................74

5.1.9 Выбор CPU и программного обеспечения.....................................75

5.2 Описание принципа действия схемы принципиальной электрической КПА АП-34Б..........................................................................................................75

5.3 Технология проверки................................................................................80

6 Технико-экономическое обоснование КПА – АП-34Б...................................90