новая папка / 79-81
.docx-шина ХР6 – сигналы суммарных углов крена и тангажа компенсационных датчиков;
-шина ХР7 – сигнал на двигатель-генератор блока усилителей;
-шина ХР13 – цифровое напряжение с датчика давления, установленного в блоке проверки корректора высоты, соответствующее давлению в камере.
Контролируемые сигналы поступают на модули ввода напряжения DD25 – DD41. Модули ввода нормируют напряжения до уровня 0 – 5В и подают на три, параллельно соединенных мультиплексора. Нормализаторы DD25 – DD32 соответствуют мультиплексору DD45. Нормализаторы DD33 – DD40 соответствуют мультиплексору DD14. Нормализатор DD41 соответствуют мультиплексору DD15. Сигналы ДОС четырех каналов с агрегата управления автопилота шина ХР2, нормировать нет необходимости, они поступаю на мультиплексор DD15, минуя модули ввода напряжения.
Для осуществления параллельной работы и параллельного управления трех мультиплексоров, цифровое напряжение управления с микроконтроллера, сначала поступает на регистры DD77 – DD78. Входы стробирования «с» регистров управляются дешифраторами DD17, DD18. После записи управляющего цифрового кода на регистры, оно подается одновременно во все мультиплексоры, на управляющие входы А0, А1, А2, Е, (контакторы 9-11, 14). Каждому мультиплексоры соответствует модуль аналого-цифрового преобразования DD11 – DD13. С выхода D, (контакторы 12) каждого мультиплексора, на вход Vin, (контакторы 21) каждого АЦП, параллельно поступает аналоговое напряжение, соответствующее напряжению контролируемого сигнала агрегатов автопилота. Модули АЦП контролируются и управляются микроконтроллером (через контакторы 15), 16 DAV, CONV. При появлении сигнала готовности на АЦП, микроконтроллер дает команду на оцифровывание аналогового сигнала. Цифровой сигнал, соответствующий входному аналоговому напряжению с D0 – D13, (контакторы 1-15) модулей АЦП поступают на микроконтроллер. С микроконтроллера через шину XP12 информация о состоянии контролируемых сигналов агрегатов автопилота поступают в ЭВМ (чертеж ДП 2010.363.001.005 Э4), где происходит ее анализ и решение о дальнейшем проведении проверки.
Для местной индикации КПА имеет индикатор на жидких кристаллах DD46. DD46 имеет встроенный регистр (контакторы 1-8), куда с микроконтроллер (с контакторов 44-51) записывает управляющий двоичный код. Вход стробирования «с» встроенного регистра и управляемый R/W – запись/чтение управляются дешифраторами DD17 – DD18.
Питание КПА осуществляется преобразованным постоянным напряжением 27В шина ХР1, а необходимые уровни стабилизирующего напряжения формируются CDCD конверторами DD42 – DD44.
От модуля DD42, преобразующего 27В постоянного тока в 5В питаются:
-модули ввода напряжения DD25 – DD41;
-мультиплексоры DD45, DD14, DD15;
-микроконтроллер DD1;
-модули ЦАП и АЦП DD11 – DD13, DD2 – DD10;
-ЖК индикатор DD46;
-реле Р1;
-модули управления шаговыми двигателями L287 DD19, DD21, DD23.
От модуля DD43, преобразующего 27В постоянного тока в 15В питаются модули АЦП DD45, DD12, DD13.
Напряжение модуля DD44, преобразующего 27В постоянного тока в 12В подается на шину ХР10 к насосу.
5.3 Технология проверки
Мною разработана технология обслуживания автопилота с помощью новой КПА, представленная в виде технологических карт (Таблица 13), в которых излагается методика и порядок выполнения работ, указываются необходимые инструменты и принадлежности.
Результаты проверок изделия АП-34Б записываются в рабочий журнал.
Таблица 13 - Перечень технологических карт проведения работ по оперативным и периодическим формам обслуживания изделия АП-34Б
|
№ технологической карты |
Наименование карты |
|
ТК № 1 |
Снятие комплекта вертолетного автопилота АП-34Б
|
|
ТК № 2 |
Осмотр и проверка состояния крепления блоков, разъемов, кабелей, проверка монтажа комплекта вертолетного автопилота АП-34Б
|
|
ТК № 3 |
Проведение контроля изделия АП-34Б в лабораторных условиях с помощью КПА – АП-34Б
|
|
ТК № 4 |
Установка пульта управления, агрегата управления, индикатора нулевого на вертолет
|