4.2 Разработка функциональной схемы кпа ап-34б

В качестве ядра системы, мною предложено, использовать ЭВМ (чертеж ДП.2009.363.001.003.Э2, блок 1). Вычислительное устройство позволит решать задачи:

-управления автоматическим вводом параметров, имитирующих реальный полет, во всех эксплуатационных режимах работы АП-34Б;

-автоматического сравнения выходных контролируемых сигналов с их нормативными значениями;

-автоматического формирования отчета о ходе и результате проверки.

Для контроля исправности полного комплекта автопилота и для проверки точности взаимодействия его агрегатов, необходимо тестировать с учетом допуска сигналы каналов крена, тангажа, рысканья и высоты агрегата управления (блок 17). Для этого, согласно программе, имитирующей один из эксплуатационных режимов работы АП-34Б, вычислительное устройство (блок 1) управляет имитаторами входных параметров (блок 8-16). Имитаторы предназначены для формирования аналоговых сигналов от датчиков для агрегатов АП. На агрегат управления поступают сформированные (блоками 8-12) по сигналам вычислительного устройства (блок 1) параметры:

- угловые скорости крена, рысканья и тангажа (сформированные блоками 10-12);

-отклонение барометрической высоты от заданного значения (сформированное блоком 9);

На пульт управления (блок 18) поступает (сформированное блоком 13) по сигналам вычислительного устройства напряжение, соответствующее углу рысканья. Благодаря возможности имитации угла крена, ненужно обязательное подключение к комплекту автопилота курсовых систем КС-3Г и ГМК-1А.

Для обеспечения автоматического управления вычислительным устройством (блок 1), механическими воздействиями на роторы дифференциальных сельсинов компенсационных датчиков крена и тангажа (блоки 14, 16), имитирующих отклонение органов управления летчика, мною предложено, использовать шаговый двигатель с редуктором (блок 22) и схемой его управления (блок 15 ). Схема управления двигателем (блок 15), по сигналам, сформированным вычислительным устройством (блок 1), управляет шаговым двигателем (блок 22), поворачивающим роторы дифференциальных сельсинов компенсационных датчиков крена и тангажа (блоки 14, 16), на угол пропорциональный, сымитированному отклонению органов управления летчика.

На компенсационный датчик крена (блок 14) поступают сформированные по сигналам вычислительного устройства (блок 1) параметры:

- угол крена;

-угол механического поворота ротора дифференциального сельсина;

Благодаря возможности имитации угла крена, ненужно обязательное подключение к комплекту автопилота авиагоризонта АГБ-3К.

На компенсационный датчик тангажа (блок 15) поступают сформированные по сигналам вычислительного устройства (блок 1) параметры:

-угол тангажа;

-угол механического поворота рычага ротора дифференциального сельсина;

Благодаря возможности имитации угла тангажа, ненужно обязательное подключение к комплекту автопилота авиагоризонта АГБ-3К.

После отработки автопилотом на, заданных вычислительным устройством (блок 1), параметрах, имитирующих один из эксплуатационных режимов, с агрегата управления (блок 17) для контроля снимаются сигналы каналов крена, тангажа, рысканья и высоты и подается на блок согласования уровней (блок 29). Блок согласования уровней предназначен для приведения различных напряжений проверяемых сигналов к уровню, допустимому для подачи на вход многоканального измерителя (блок 30). С многоканального измерителя через шину цифровые сигналы четырех каналов поступают в вычислительное устройство (блок 1), где происходит сравнение с их нормативным значением и формирование отчета о результате проверки. Для удобства эксплуатации КПА, мною принято решение, использовать устройство визуального отображения информации (блок 32). Сформированный вычислителем отчет о ходе и результате проверки отображается на индикаторе (блок 32). Для обеспечения оперативной проверки на заданных параметрах, минуя всю программу технического процесса, например для проверки одного агрегата, мною предложено, использовать устройство ввода (блок 31), предназначено для ручного ввода определенных параметров и выбора эксплуатационного режима работы автопилота. Это позволит, в некоторых случаях, сократить затрачиваемое время на проверку.