- •2.5 Режим стабилизации
- •2.6. Режим управления
- •3 Анализ надежности
- •3.1 Количественный анализ надежности
- •3.1.1 Группировка данных
- •3.2 Выбор теоретического закона распределения
- •3.3 Определение параметров закона распределения
- •3.4 Проверка правильности принятой гипотезы
- •3.5 Определение точности оценок параметров распределения
- •3.6 Построение графиков теоретического распределения
- •3.7 Оценка уровня надежности
- •4 Разработка функциональной схемы кпа
- •4.1 Анализ существующего технического процесса
- •4.2 Разработка функциональной схемы кпа ап-34б
- •4.2.1 Контроль отдельных агрегатов ап
- •4.2.2 Проверка блоков питания четырех каналов агрегата управления
- •4.2.3 Проверка компенсационных датчиков крена и тангажа
- •4.2.4 Проверка пульта управления
- •4.2.5 Проверка блока усилителей
- •4.2.6 Проверка датчиков угловых скоростей и корректора высоты
- •5 Разработка принципиальной схемы кпа ап-34б
- •5.1 Обоснование выбора элементной базы
- •5.1.1 Выбор микроконтроллера
- •5.1.2 Выбор модулей цап и ацп
3.5 Определение точности оценок параметров распределения
Верхнюю и нижнюю границы доверительного интервала для параметра вычисляем по следующим формулам:
; (3.5)
. (3.6)
Для доверительной вероятности β=90% и n=16 найдем значения
и , т.е. значения , соответствующие доверительной вероятности и соответственно и числу степеней свободы 2n=32 и 2n+2=34:
;
Подставив найденные значения, получим:
[1/ч],
[1/ч].
Таким образом интервал с доверительной вероятностью 90% покрывает истинное значение параметра λ.
3.6 Построение графиков теоретического распределения
Построение графиков распределения производим для диапазона 0<t<20000 часов. Вычисления проводим по формулам:
(3.7)
(3.8)
(3.9)
(3.10)
Расчетные данные сведены в таблицу 4.
Таблица 4 – Расчет теоретических характеристик
Продолжение таблицы 4
Рисунок 15 – График плотности отказов
Рисунок 16 – Графики вероятности безотказной работы
3.7 Оценка уровня надежности
Необходимо оценить уровень надежности изделия при заданных нормативных значениях вероятности безотказной работы [P(t)]=0,8 и наработки до отказа [t]=20000 ч. Для этого определим tн и tв:
Заданное нормативное значение наработки [t] =10000 ч находится в интервале (4762, 609; 10946, 07), следовательно, однозначную оценку о надежности изделия дать нельзя. Делаем вывод, что эксплуатацию данного изделия можно продолжить.
4 Разработка функциональной схемы кпа
4.1 Анализ существующего технического процесса
На ОАО У-УАЗ для контроля комплекта АП-34Б используется КПА «стенд автопилот-2». «Стенд автопилот-2» был разработан в 1984 году, и имеет множество недостатков. В качестве средств измерения и устройств вывода информации используются аналоговые приборы: вольтметры, амперметры, манометры и секундомеры. Устройствами управления и ввода информации являются потенциометры и переключатели. В результате чего, необходимо постоянное участие человека в работе КПА. Переход с одного шага проверки на другой, и съем параметров осуществляется оператором, что существенно снижает скорость тех. процесса. Точность измерения снижается из-за того, что в некоторых случаях оператору приходится следить сразу за показаниями нескольких приборов, поддерживать их соответствие с помощью ручек потенциометров, и вовремя снимать показания. Быстродействие снижает то что, многие съемные параметры являются необходимыми составляющими расчетных формул контрольных коэффициентов. В этом случаи дополнительно нужно производить расчет искомых значений. Для функционирования автопилота и возможности осуществления его проверки на «стенд автопилот-2», необходимо подключение дополнительных агрегатов типа: авиагоризонта АГБ-3К и курсовых систем КС-3Г и ГМК-1А, которые не входят в комплект автопилота, это увеличивает затраты по времени и трудоемкости. Из соображений экономии времени, проверка автопилота производится не на всех эксплуатационных режимах, проверяемые агрегаты контролируются не по всем возможным параметрам. Общее время проверки одним человеком, без учета времени подключения агрегатов к КПА, составляет 220 минут. Исходя из всего вышеперечисленного, КПА «стенд автопилот-2» является «морально устаревшим» и не подходит под современные требования к контролю авиационного оборудования в условиях рыночной экономики. Требуется разработка новой современной, максимально автоматизированной КПА, которая позволит увеличить точность работы и значительно сократить время, затрачиваемое на проверку, а так же существенно увеличить количество проверяемых параметров, повышая, тем самым, качество проверки.