4.2.1 Контроль отдельных агрегатов ап

Для быстрого выявления неисправности и определения неточно настроенных блоков, вносящих значительные погрешности в работу всего АП-34Б, мною принято решение, помимо проверки всего комплекта в целом, контролировать каждый сигнал каждого агрегата. Из соображения экономии времени технического процесса, контроль отдельных агрегатов автопилота происходит одновременно с проверкой всего комплекта АП-34Б. Осуществляется это благодаря съему, через разводные жгуты, сигналов отдельных блоков, используемых другими агрегатами автопилота, и подачи их на блоки контроля, в процессе осуществления проверки всего автопилота.

4.2.2 Проверка блоков питания четырех каналов агрегата управления

Контроль блоков питания агрегата управления автопилота (блок 17) осуществляется с помощью проверки сигналов ДОС, предназначенных для индикатора нулевого. Имитаторы сигналов ДОС каналов крена, тангажа, рысканья и высоты (блоки 4-7) формируют по сигналам вычислительного устройства (блок 1) параметры, имитирующие сигналы от датчиков обратной связи рулевых агрегатов, поступающие в агрегат управления (блок 17). После их преобразования в блоках питания четырех каналов агрегата управления (блок 17), сигналы ДОС поступаю в блок согласования уровней (блок 29). С блока согласования уровней, через шину, сигналы поступают в многоканальный измеритель (блок 30). С измерителя, через шину, контролируемые параметры подаются в вычислительное устройство (блок 1), где происходит сравнение сигналов с их нормативными значениями. Сформированный, вычислительным устройством (блок 1) отчет, о результате контроля, отображается виде визуальной информации на индикаторе (блок 32).

4.2.3 Проверка компенсационных датчиков крена и тангажа

Для осуществления контроля верного суммирования дифференциальными сельсинами компенсационных датчиков крена и тангажа (блоки 19, 20) сигналов: электрического сигнала угла и механического сигнала угла отклонения органов управления летчика, вычислительное устройство (блок 1) управляет, согласно программе, имитаторами сигналов углов крена и тангажа (блоки 14, 16) и шаговым двигателем с редуктором (блок 22) через схему управления (блок 15), как в случаи проверки всего комплекта АП-34Б. Сигналы суммарных углов крена и тангажа компенсационных датчиков (блоки 19, 20), предназначенных для подачи на сельсины датчики пульта управления автопилота (блок 18), через разводные жгуты подается в блок согласования уровней (блок 29). Далее схема проверки, как в случаи с блоками питания агрегата управления.

4.2.4 Проверка пульта управления

На пульт управления автопилота (блок 18) поступают сформированные по сигналам вычислительного устройства (блок 1) сигналы:

-угол рысканья (сформированный блоком 13);

-угол тангажа (сформированный компенсационным датчиком тангажа, блок 19);

-угол крена (сформированный компенсационным датчиком крена, блок 20).

Для контроля с пульта управления АП-34Б (блок 18) снимаются сигналы:

- сигналы углов крена, высоты и рысканья;

-сигнал на блок усилителей (блок 21, режим согласования).

Далее схема проверки, как в случаи с блоками питания агрегата управления.

4.2.5 Проверка блока усилителей

Блок усилителей (блок 21) задействуется в работе автопилота, только в режиме согласования. Он предназначен для усиления сигнала рассогласования пульта управления (блок 18), подающегося на двигатель генератор, который в свою очередь, механически поворачивает ротор сельсин датчика пульта управления автопилота, добиваясь, тем самым, согласования. Поэтому необходимо контролировать коэффициент усиления блока усилителей АП-34Б. Для этого в блок усилителей (блок 21) подается, сформированный пультом управления (блок 18) по сигналам вычислительного устройства (блок 1), сигнал рассогласования. Через разводной жгут усиленный сигнал подается в блок согласования уровней (блок 29). Далее схема проверки, как в случаи с блоками питания агрегата управления.