- •2.5 Режим стабилизации
- •2.6. Режим управления
- •3 Анализ надежности
- •3.1 Количественный анализ надежности
- •3.1.1 Группировка данных
- •3.2 Выбор теоретического закона распределения
- •3.3 Определение параметров закона распределения
- •3.4 Проверка правильности принятой гипотезы
- •3.5 Определение точности оценок параметров распределения
- •3.6 Построение графиков теоретического распределения
- •3.7 Оценка уровня надежности
- •4 Разработка функциональной схемы кпа
- •4.1 Анализ существующего технического процесса
- •4.2 Разработка функциональной схемы кпа ап-34б
- •4.2.1 Контроль отдельных агрегатов ап
- •4.2.2 Проверка блоков питания четырех каналов агрегата управления
- •4.2.3 Проверка компенсационных датчиков крена и тангажа
- •4.2.4 Проверка пульта управления
- •4.2.5 Проверка блока усилителей
- •4.2.6 Проверка датчиков угловых скоростей и корректора высоты
- •5 Разработка принципиальной схемы кпа ап-34б
- •5.1 Обоснование выбора элементной базы
- •5.1.1 Выбор микроконтроллера
- •5.1.2 Выбор модулей цап и ацп
3.1 Количественный анализ надежности
Количественный анализ надежности заключается в определении теоретического закона распределения наработки объекта до отказа и его параметров. Определяется фактический уровень надежности объекта в пределах назначенного ресурса, а также необходимость проведения мероприятий, направленных на повышение уровня надежности.
В качестве объекта количественного анализа выберем один из наиболее часто появляющихся дефектов – отказ агрегата управления.
Наработка до отказа агрегата управления АУ образует ряд: 1446, 3467, 4977, 5611, 6002, 6543, 7643, 8658, 9051, 10001, 13400, 14506, 15432, 16748, 18442, 19946 часов.
Время наблюдения: Та=20000 ч.
Число наблюдаемых изделий: N=124.
Число отказавших изделий: n=16.
Нормативные значения вероятности безотказной работы [P(t)]=0,95 и наработки до отказа [t]=10000 ч.
Установить закон распределения наработки до отказа и оценить уровень надежности.
3.1.1 Группировка данных
Интервал наработки 0…20000 часов, на котором обнаружены неисправности, разбивается на несколько разрядов величиной Δt. Количество разрядов k определяется правилом Старджена:
, (3.1)
.
Число разрядов принимаем равным 5 с величиной:
ч.
3.1.2 Расчет эмпирических характеристик надежности
По формулам вычисляем в каждом разряде значения . Результаты расчетов представляются в таблице 2.
Таблица 2 – Результаты расчетов эмпирических характеристик
№ инт. |
,1/ч |
||||||
1 |
0 |
4000 |
4000 |
2 |
0,403225806 |
0,40322581 |
1 |
2 |
4000 |
8000 |
4000 |
5 |
1,008064516 |
1,02459016 |
0,9839 |
3 |
8000 |
12000 |
4000 |
3 |
0,60483871 |
0,64102564 |
0,9435 |
4 |
12000 |
16000 |
4000 |
3 |
0,60483871 |
0,65789474 |
0,9194 |
5 |
16000 |
20000 |
4000 |
3 |
0,60483871 |
0,67567568 |
0,8952 |
3.2 Выбор теоретического закона распределения
По данным таблицы 2 строятся гистограммы эмпирического распределения (рисунок 12 - 14).
По внешнему виду гистограмм можно выдвинуть гипотезу, что отказы распределены по экспоненциальному закону распределения, так как именно оно характерно для отказов радиоэлектронного оборудования.
Рисунок 12 - Гистограмма плотности отказов
Рисунок 13 – Гистограмма интенсивности отказов
Рисунок 14 - Гистограммы вероятности безотказной работы
3.3 Определение параметров закона распределения
Экспоненциальный закон распределения является однопараметрическим, т.е. для его полного определения необходимо найти один параметр – интенсивность отказов . В данном задании осуществлен план наблюдения [NUT], следовательно, параметр можно вычислить с использованием выражения:
(3.2)
Отсюда среднее время наработки до отказ:
3.4 Проверка правильности принятой гипотезы
Осуществляется с помощью критерия Пирсона , рассчитанного по выражению:
. (3.3)
Число разрядов при расчете критерия на единицу больше числа разрядов разбиения вариационного ряда k, так как добавляется интервал от до +∞. Результаты расчетов представлены в таблице 3.
Таблица 3 – Расчет критерия Пирсона
№ инт. |
||||||||
1 |
0 |
4000 |
4000 |
2 |
0,027183688 |
3,37077733 |
-1,37078 |
0,5574472 |
2 |
4000 |
8000 |
4000 |
5 |
0,026444735 |
3,27914717 |
1,720853 |
0,9030807 |
3 |
8000 |
12000 |
4000 |
3 |
0,02572587 |
3,19000786 |
-0,19001 |
0,0113175 |
4 |
12000 |
16000 |
4000 |
3 |
0,025026546 |
3,10329168 |
-0,10329 |
0,003438 |
5 |
16000 |
20000 |
4000 |
3 |
0,024346232 |
3,01893277 |
-0,01893 |
0,0001187 |
6 |
20000 |
∞ |
4000 |
108 |
0,871272929 |
108,037843 |
-0,03784 |
0,00001326 |
|
|
|
|
|
|
|
Величина рассчитывается по выражению:
. (3.4)
Число степеней свободы r в случае шести разрядов таблицы и одного параметра закона распределения в соответствии с , где s – число параметров закона распределения.
r=6-2-1=3.
Задавшись уровнем значимости α=10%, по таблице в зависимости от и числа степеней свободы r = 3 находим критическое значение . Подсчитанное значение не попадает в критическую область (6,25; +∞),следовательно, принятая гипотеза о экспоненциальном законе распределения не противоречит статистическим данным.