3.3.6 Трансляция и отладка программы микроконтроллеров avr (Белов, с. 303)

После создания программы она записывается на жёсткий диск и транслируется, то есть переводится на язык машинных кодов. Результирующий файл предназначен для записи программы в программную память микроконтроллера и имеет расширение hex.

Транслятор создаёт также файл с расширением еер, содержащий информацию, предназначенную для записи в EEPROM.

Стандартом для файлов hex и еер является НЕХ- формат. Он используется практи-чески всеми трансляторами с любого языка программирования. Файл в НЕХ- формате - это текстовый файл, который содержит: служебную информацию (в первой и последней строках) и строки с закодированными в них цепочками байтов и их адресами в памяти. В этих строках указывается код вида строки, данные и контрольная сумма, служащая для проверки на отсутствие ошибок.

Трансляция осуществляется с компьютера. В её процессе на экран выводятся служебные сообщения: о завершении различных этапов трансляции, сообщения об ошибках и предупреждения.

При обнаружении ошибки трансляция приостанавливается до устранения ошибки.

Транслятор не всемогущ. Он обнаруживает синтаксические ошибки (неправильное написание имени команды), неверное количество параметров у оператора; попытку использования неописанных переменных и др.

Отладка программы. После трансляции программы и устранения ошибок в ней, но перед записью её в МК, необходимо проверить алгоритм, в котором могли быть пропу-щены шаги или неправильно поставлено условие, и отладить программу.

Процесс отладки начинается с процесса подготовки и переходит в отладочный режим. В этом режиме отображается состояние программного счётчика, счётчика цикла, текущего времени.

Методы отладки.

1. Пошаговое выполнение. Каждая текущая команда выполняется по нажатию клавиши. После проверки правильности её выполнения или коррекции делается следующий шаг. Метод годится для отладки небольших несложных программ.

2. Применение точек останова. Точка останова – это метка, которую при отладке поставить против любой строки программы. После запуска программа имитирует работу МК и останавливается в этой точке. После неё отладка может быть продолжена как в пошаговом режиме, так и точкам останова.

3.3.7 Программа управления программатором мк avr

Программатор работает с программой PoniProg, имеющей режим SТК200/300. Для распространения программы создан сайт http://www. lancos. com. Программа также распространяется с открытой лицензией (CNU), то есть вместе с текстом программы. Русифицированная версия – устаревшая, она не поддерживает ряда МК, поэтому при-дётся пользоваться английской версией. В пакет программы входит специальная библи-отека с текстами всех основных функций, обеспечивающих программирование ИМС.

Последовательность действий при работе с программой управления программатором.

1. Выбор типа микросхемы. Определяется по меню «Выбор семейства микросхем» и

93

2. «Выбор типа микросхем». Тип ИМС сохраняется и при повторном запуске

программы вызывается снова.

3. Настройка и интерфейса и калибровка программы. Выполняется при первом запуске или сбое программы. Для рассматриваемого программатора выбирается один из параллельных портов компьютера, например LPT1.

4. Выбор способа программирования (выбран последовательный).

5. Калибровка. Она осуществляется для повышения точности формирования интервалов времени.

Программирование микросхем микроконтроллеров. Программа и данные после трансляции содержатся в файлах на жёстком диске компьютера. Программа загружа-ется во Flash-память, данные - в EEPROM (РППЗУ) и временно хранится в дампе окна данных. Дамп – способ представления цифровых данных в виде таблицы 16-ричных чисел, записанных рядами по 16 чисел в ряду.

В начале каждого ряда из 16 чисел записывается адрес первой его ячейки в десятичной системе счисления. В окно помещается сначала содержимое программной памяти МК, а потом содержимое РППЗУ. Из рисунка видно, что программа занимает первые 8 строк, с адреса 000000 по 000070. Чтобы зря не прошивать пустые ячейки, в них записан код FF.