Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Эконометрика Введение в регрессионный анализ временных рядо - Носко В.П..pdf
Скачиваний:
261
Добавлен:
24.05.2014
Размер:
3.23 Mб
Скачать

Эконометрика. Введение в регрессионный анализ временных рядов. В.П.Носко www.iet.ru

1

 

Глава 5. Нестационарные временные ряды

В этой главе нам удобно временно вернуться к прописным и строчным обозначениям для случайных величин и их реализаций, соответственно.

Мы начнем изложение с рассмотрения двух временных рядов. Первый из них представляет статистические данные о величине валового национального продукта (GNP – gross national product) в США за период с первого квартала 1947 г. по четвертый квартал 1961 г. (сезонно скорректированные квартальные данные в пересчете на год – 60 наблюдений, млрд долл., в текущих ценах). График этого ряда

600

 

 

 

 

 

 

500

 

 

 

 

 

 

400

 

 

 

 

 

 

300

 

 

 

 

 

 

200

 

 

 

 

 

 

48

50

52

54

56

58

60

 

 

 

 

GNP

 

 

имеет выраженный линейный тренд. Второй ряд (NONDURABLE) представляет статистические данные об объеме потребительских расходов на товары кратковременного пользования и услуги в Великобритании за период с первого квартала 1974 г. по четвертый квартал 1985 г. (сезонно скорректированные квартальные данные – 48 наблюдений, млн фунтов стерлингов, в текущих ценах ):

66000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

62000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

58000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

56000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

54000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

74

75

76

77

78

79

80

81

82

83

84

85

NONDURABLE

Этот ряд также обнаруживает линейный тренд.

Хотя выборочные автокорреляционные и частные автокорреляционные функции определялись у нас для стационарных рядов, посмотрим на коррелограммы, построенные по представленным данным. Для ряда GNP коррелограмма имеет вид

Autocorrelation

Partial Correlation

 

AC

PAC Q-Stat Prob

 

 

 

 

 

 

 

. |*******

. |*******

1

0.946

0.946

56.419

0.000

. |*******

. | .

2

0.893

-0.021 107.52

0.000

. |******

. | .

3

0.840

-0.024

153.55

0.000

. |******

. | .

4

0.791

0.013

195.14

0.000

. |******

. | .

5

0.743

-0.021

232.52

0.000

. |*****

. | .

6

0.696

-0.022

265.90

0.000

www.iet.ru/mipt/2/text/curs_econometrics.htm

Эконометрика. Введение в регрессионный анализ временных рядов. В.П.Носко www.iet.ru

2

 

. |*****

. | .

 

7

0.648

 

-0.030

295.41

0.000

 

 

. |*****

. | .

 

8

0.599

 

-0.044 321.09

0.000

 

 

. |****

. | .

 

9

0.550

 

-0.033 343.13

0.000

 

 

. |****

. | .

 

10

0.498

 

-0.052 361.57

0.000

 

 

. |***

*| .

 

11

0.442

 

-0.073

376.44

0.000

 

 

. |***

. | .

 

12

0.388

 

-0.034

388.08

0.000

 

 

. |***

. | .

 

13

0.337

 

-0.002

397.06

0.000

 

 

. |**

. | .

 

14

0.291

 

0.007

403.91

0.000

 

 

. |**

. | .

 

15

0.253

 

0.041

409.21

0.000

 

 

. |**

. | .

 

16

0.218

 

-0.002 413.22

0.000

 

 

. |*

. | .

 

17

0.182

 

-0.034 416.08

0.000

 

 

. |*

. | .

 

18

0.143

 

-0.044 417.90

0.000

 

 

. |*

. | .

 

19

0.106

 

-0.021 418.92

0.000

 

 

. |*

. | .

 

20

0.069

 

-0.039 419.36

0.000

 

 

. | .

. | .

 

21

0.032

 

-0.028 419.45

0.000

 

 

. | .

. | .

 

22

-0.003

 

-0.030 419.45

0.000

 

 

. | .

. | .

 

23

-0.037

 

-0.021 419.59

0.000

 

 

*| .

. | .

 

24

-0.066

 

-0.005

420.04

0.000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А для ряда NONDURABLE

ACF

PACF

 

 

AC

 

 

PAC

 

Q-Stat Prob

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. |*******

. |*******

 

1

0.917

0.917

42.921

0.000

. |******

. | .

 

2

0.843

0.014

79.976

0.000

. |******

. | .

 

3

0.774

-0.004 111.92 0.000

. |*****

. | .

 

4

0.704

-0.040 138.99 0.000

. |*****

. | .

 

5

0.643

0.013

162.09

0.000

. |****

. | .

 

6

0.581

-0.041 181.36 0.000

. |****

*| .

 

7

0.510

-0.090 196.57 0.000

. |***

. | .

 

8

0.439

-0.050 208.14 0.000

. |***

*| .

 

9

0.366

-0.066 216.39 0.000

. |**

. | .

 

10

0.300

-0.012 222.07 0.000

. |**

. | .

 

11

0.246

0.026

225.99

0.000

. |*

. | .

 

12

0.196

-0.006 228.56 0.000

. |*

. | .

 

13

0.150

-0.013 230.11 0.000

. |*

. | .

 

14

0.106

-0.025 230.91 0.000

. |*

. | .

 

15

0.072

0.036

231.28

0.000

. | .

. | .

 

16

0.041

-0.016 231.41 0.000

. | .

. | .

 

17

0.019

0.028

231.43

0.000

. | .

*| .

 

18

-0.007

-0.063 231.44 0.000

. | .

. | .

 

19

-0.032

-0.018 231.52 0.000

*| .

*| .

 

20

-0.062

-0.073 231.85 0.000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если отвлечься от видимой нестационарности этих рядов, то поведение выборочных ACF и PACF предполагает идентификацию обоих рядов как рядов типа AR(1). Имея в виду наличие у рядов выраженного линейного тренда, произведем оценивание моделей

Xt = α + β t + a1Xt 1 + ut .

(Здесь мы используем обозначение ut , а не εt , поскольку ряд ut на этот раз может и не являться белым шумом.)

www.iet.ru/mipt/2/text/curs_econometrics.htm

Эконометрика. Введение в регрессионный анализ временных рядов. В.П.Носко www.iet.ru

3

 

Это приводит к следующим результатам.1 Для ряда GNP:

Dependent Variable: GNP Method: Least Squares Sample(adjusted): 1947:2 1961:4

Included observations: 59 after adjusting endpoints Convergence achieved after 3 iterations

Variable

Coefficient

Std. Error

t-Statistic

Prob.

 

 

 

 

 

 

 

C

216.0630

11.30237

19.11661

0.0000

T

5.269279

0.281754

18.70170

0.0000

AR(1)

0.846976

0.072723

11.64665

0.0000

 

 

 

 

 

 

 

Inverted AR Roots

.85

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Остатки обнаруживают явную автокоррелированность : P-значение критерия Бройша – Годфри при альтернативе AR(1) равно 0.0000. Переоценивание с включением в модель запаздывания на два квартала, дает:

Dependent Variable: GNP Method: Least Squares Sample(adjusted): 1947:3 1961:4

Included observations: 58 after adjusting endpoints Convergence achieved after 3 iterations

Variable

 

Coefficien

 

 

Std. Error

t-Statistic

Prob.

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

217.7399

5.054473

43.07865

0.0000

T

5.221538

0.140436

37.18089

0.0000

AR(1)

1.380274

0.109452

12.61078

0.0000

AR(2)

-0.630066

0.109453

-5.756490

0.0000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Inverted AR Roots

 

.69 -.39i

 

 

.69+.39i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модули комплексных чисел, обратных авторегрессионным корням, равны 0.7926, что говорит в пользу стационарности детрендированного ряда

Xt0 = Xt µ γ t .

K построению модели для ряда GNP можно подойти и иначе. Сначала произвести детрендирование ряда, оценивая модель

Xt = µ + γ t + ut :

Variable

Coefficient

Std. Error

t-Statistic

Prob.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

218.4825

2.640153

82.75373

0.0000

T

5.181995

0.075274

68.84144

0.0000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Durbin-Watson stat

0.316211

 

 

Prob(F-statistic)

0.000000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 Приводимые в таблицах оценки константы (C) и коэффициента при переменной t (T) соответствуют оценкам µ и γ в представлении

(Xt – µ – γt ) = a1(Xt – 1 – µ – γ( t – 1)) + a2(Xt – 2 – µ – γ( t – 2)) + ut

(a2 = 0 для первой из двух таблиц). Эти оценки получаются применением нелинейного метода наименьших квадратов. При этом обозначение AR(1) указывает на оценку для a1 , а AR(2) – на оценку для a2 .

www.iet.ru/mipt/2/text/curs_econometrics.htm

Эконометрика. Введение в регрессионный анализ временных рядов. В.П.Носко www.iet.ru

4

 

Остатки, полученные при оценивании этой модели, образуют оцененный детрендированный ряд, коррелограмма которого

Autocorrelation

Partial Correlation

 

 

AC

 

PAC

 

 

Q-Stat

 

Prob

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. |******

. |******

 

1

0.836

 

0.836

44.028

0.000

. |****

****| .

 

2

0.531

 

-0.554 62.115

0.000

. |*.

**| .

 

3

0.183

 

-0.210

64.294

0.000

.*| .

. | .

 

4

-0.100

 

0.044

64.960

0.000

**| .

. | .

 

5

-0.272

 

-0.004

69.949

0.000

***| .

.*| .

 

6

-0.339

 

-0.082

77.846

0.000

***| .

.*| .

 

7

-0.350

 

-0.169 86.446

0.000

***| .

.*| .

 

8

-0.332

 

-0.072

94.332

0.000

**| .

. | .

 

9

-0.281

 

0.058

100.07

0.000

**| .

.*| .

 

10

-0.234

 

-0.177 104.16

0.000

**| .

***| .

 

11

-0.234

 

-0.321

108.32

0.000

**| .

. |*.

 

12

-0.226

 

0.103

112.26

0.000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

позволяет идентифицировать этот ряд как AR(2). После этого можно строить AR(2) модель для (оцененного) детрендированного ряда

Xt_detrended = Xt

– 218.4825 – 5.181995 t :

 

 

 

 

 

 

Variable

 

 

Coeff.

Std. Error

t-Statistic

Prob.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AR(1)

1.379966

0.107605

12.82435

0.0000

AR(2)

-0.630426

0.107605

-5.858722

0.0000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Объединяя результаты последних двух оцениваний, получаем оцененную модель

Xt – 218.4825 – 5.181995 t =

=1.379966 (Xt–1 – 218.4825 – 5.181995(t–1)) –

0.630426 (Xt–2 – 218.4825 – 5.181995(t–2)),

или

Xt = [(1– 1.379966 + 0.630426)·218.4825

+1.379966·5.181995 – 0.630426·5.181995·2]

+(1 – 1.379966 +0.630426) ·5.181995 t

+1.379966 Xt–1 – 0.630426 Xt–2 + et

=55.338375 +1.297882 t + 1.379966 Xt–1 – 0.630426 Xt–2 + et .

Вто же время, по приведенным результатам оценивания модели

Xt = α + β t + a1Xt–1 + a2Xt–2 + ut

получаем

Xt – 217.7399 – 5.221538 t =

=1.380274 (Xt–1 – 217.7399 – 5.221538(t–1))

0.630066 (Xt–2 – 217.7399 – 5.221538(t–2)),

или

Xt = [(1– 1.380274 + 0.630066)·217.7399

+1.380274·5.221538 – 0.630066·5.221538·2]

+(1 – 1.380274 +0.630066) ·5.221538 t

+1.380274 Xt 1 – 0.630066 Xt 2 + et

=55.017011 + 1.304298 t + 1.380274 Xt–1 – 0.630066 Xt–2 + et ,

www.iet.ru/mipt/2/text/curs_econometrics.htm

Эконометрика. Введение в регрессионный анализ временных рядов. В.П.Носко www.iet.ru

5

 

так что результаты, полученные при использовании обоих вариантов построения модели, практически совпадают. Поэтому можно использовать смешанный вариант – использовать детрендированный ряд для идентификации порядка модели, а оценивать идентифицированную модель вместе с включенным в нее трендом, в данном случае – оценивать модель Xt = α + β t + a1Xt–1 + a2Xt–2 + ut .

Заметим, что диагностика рядов остатков в обеих оцененных моделях говорит в пользу их адекватности.

Перейдем теперь к ряду NONDURABLE. Коррелограмма детрендированного ряда (ряда остатков от оцененной модели регрессии Xt на константу и t )

Autocorrelation

Partial Correlation

 

AC

PAC

Q-Stat

Prob

 

 

 

 

 

 

 

. |******

. |******

1

0.793

0.793

32.083

0.000

. |*****

. | .

2

0.632

0.011

52.942

0.000

. |***

**| .

3

0.432

-0.195 62.887

0.000

. |**

**| .

4

0.219

-0.193 65.515

0.000

. |*

. | .

5

0.090

0.062

65.965

0.000

*| .

*| .

6

-0.067

-0.152 66.218

0.000

**| .

**| .

7

-0.242

-0.277

69.647

0.000

***| .

*| .

8

-0.362

-0.084

77.505

0.000

****| .

**| .

9

-0.510

-0.211

93.500

0.000

обнаруживает резко выделяющийся пик на лаге 1, так что можно попробовать оценить модель Xt = α + β t + a1Xt–1 + ut . Это дает следующие результаты:

Variable

Coefficient

Std. Error

t-Statistic

Prob.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

47962.75

2862.678

16.75451

0.0000

T

315.1909

76.44770

4.122961

0.0002

AR(1)

0.884803

0.080824

10.94727

0.0000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наблюдаемые P-значения статистик Люнга – Бокса для ряда остатков превышают 0.05 при всех выборах M от 1 до 20. Проверка на отсутствие автокоррелированности по критерию Бройша – Годфри дает P-значения, большие 0.05, как при AR(1) альтернативе, так и при альтернативах AR(2), AR(3) и т.д. Наконец, при проверке нормальности P-значение статистики Jarque – Bera равно 0.648 , так что по совокупности этих результатов мы могли бы говорить о пригодности оцененной модели

Xt – 47962.75 – 315.1909 t =

= 0.884803 (Xt–1 – 47962.75 – 315.1909 (t–1)) + et .

Обратим, однако, внимание на следующее обстоятельство. Оцененное значение 0.884803 коэффициента при Xt–1 достаточно близко к единице, и если ориентироваться на вычисленное значение 0.080824 стандартной ошибки для этого коэффициента, то при допущении отклонений от оцененного значения в пределах двух стандартных ошибок, в интервал допустимых значений 0.884803 ± 2·0.080824 попадают и значения, большие или равные 1. Но последние соответствуют нестационарному процессу авторегрессии.

Таким образом, несмотря на то, что при полученной точечной оценке 0.884803 коэффициента при Xt–1 построенная модель формально оказывается стационарной относительно детерминированного линейного тренда (т.е. детрендированный процесс следует стационарной AR(1) модели), мы не можем с достаточной степенью

www.iet.ru/mipt/2/text/curs_econometrics.htm