
- •Передмова
- •Розділ I. Вступ
- •§ 1. Завдання опору матеріалів
- •§ 2. Короткі відомості з історії розвитку опору матеріалів
- •§ 3. Одиниці вимірювання фізичних та механічних величин в опорі матеріалів
- •§ 4. Поняття про пружні та пластичні деформації. Зовнішні сили (навантаження) та їх класифікація
- •§ 5. Основні гіпотези та припущення щодо властивостей матеріалів та характеру деформацій. Характеристика геометрії елементів конструкцій
- •Перенесення сили вздовж лінії її дії.
- •§ 6. Визначення внутрішніх сил. Основні види деформацій бруса
- •§ 7. Напруга
- •Питання для самоконтролю
- •Розділ іі. Осьовий розтяг та стиск
- •§8. Внутрішні сили при розтязі та стиску. Нормальна напруга в поперечному перерізі бруса. Принцип сен-венана
- •§9. Деформації при осьовому розтязі та стискові. Закон гука. Модуль поздовжньої пружності
- •§10. Поперечна деформація. Коефіцієнт поперечної деформації (коефіцієнт пуассона)
- •§11. Механічні випробування матеріалів
- •§12. Поняття про наклеп. Явище повзучості. Релаксація
- •§13. Потенційна енергія деформації при розтязі (стискові)
- •§14. Допустима напруга для матеріалу. Коефіцієнт запасу міцності
- •§.15. Розрахунки на міцність при розтязі та стискові
- •§16. Вплив власної ваги бруса на напругу
- •§17. Поняття про місцеві напруги (концентрація напруг)
- •§ 18. Поняття про статично невизначені системи при розтязі та стискові
- •§19. Температурні та монтажні (початкові) напруги в статично невизначених системах
- •Питання для самоконтролю
- •Розділ III. Елементи теорії напруженого стану
- •§ 20. Напруги в похилих (косих) перерізах при одноосному розтязі (стискові). Закон парності дотичних напруг
- •§ 21. Поняття про головні напруги
- •§22. Напруги в похилих перерізах при двоосному розтязі (стискові)
- •§ 23. Деформації при плоскому та об’ємному напруженому станах. Узагальнений закон гука
- •§ 24. Питома потенційна енергія пружної деформації при складному напруженому стані
- •§ 25 . Поняття про теорії міцності
- •Питання для самоконтролю
- •Розділ іv. Практичні розрахунки на зсув та зминання
- •§ 26. Деформація зсуву. Закон гука для зсуву
- •§ 27. Зминання. Допустимі напруги на зминання та розрахунок
- •§ 28. Приклади розрахунку заклепкових, зварних з’єднань та дерев’яних сполучень
- •З’єднання дерев’яних елементів
- •Питання для самоконтролю
- •Розділ V. Геометричні характеристики плоских перерізів
- •§ 29. Осьовий, полярний та відцентровий моменти інерції
- •§30. Залежність між моментами інерції при повороті осей
- •§31. Моменти інерції найпростіших перерезів
- •Моменти інерції круга
- •Осьовий момент кругового кільця.
- •Осьовий момент інерції трикутника
- •§32. Головні осі інерції та головні моменти інерції. Залежність між осьовими моментами інерції відносно паралельних осей
- •Питання для самоконтролю
- •Розділ vі. Згин прямого бруса
- •§33. Основні поняття та визначення
- •§34. Поперечна сила та згинальний момент
- •§35. Залежності між згинальним моментом, поперечною силою та інтенсивністю розподіленого навантаження (теорема д. І. Журавського)
- •§36. Побудова епюр поперечних сил та згинальних моментів для різних видів завантаження простих балок
- •§37 Застосування теореми д.І.Журавського та правила побудови і перевірки епюр поперечних сил та згинальних моментів
- •38. Нормальні напруги при згині. Жорсткість перерізу бруса при згині
- •§39. Дотичні напруги при згині
- •§40. Епюри дотичних напруг для прямокутного та двотаврового поперечних перерізів
- •§41 Розрахунки на міцність при згині.
- •§42. Напружений стан при поперечному згині. Головні площадки та головні напруги.
- •§43. Лінійні та кутові перемішення при згині.
- •§44. Визначення переміщень методом початкових параметрів.
- •§45. Потенційна енергія деформації при згині.
- •§46. Теорема про взаємність робіт.
- •§47. Формула Мора для знаходження переміщень при згині. Правило Верещагіна. Формула Сімпсона.
- •§48. Розрахунок балок на жорсткість.
- •Розділ VII . Кручення прямого бруса круглого перерізу
- •§ 49. Відомості про деформацію кручення прямого бруса круглого перерізу
- •§ 50 . Крутний момент. Побудова єпюри крутних моментів .
- •§ 51. Напруги та деформації кручення.
- •§ 52. Полярний момент опору для круга та кільця . Розрахунки валів на міцність та жорсткість.
- •Питання для самоконтролю :
- •Розділ VIII Складний опір
- •§53 Косий згин. Нормальні напруги при косому згині. Рівняння нульової лінії .
- •§54. Розрахунки на міцність при косому згині. Визначення прогинів.
- •§55. Позацентровий стиск (розтяг) бруса великої жорсткості
- •§56.Ядро перерізу. Положення нульової лінії
- •Питання для самоконтролю .
- •§57. Поняття про стійкість форми стиснених стержнів. Критична сила.
- •§58. Формула Ейлера. Вплив кінцевих закріплень на величину критичної сили.
- •§59. Критична напруга. Гнучкість стержня. Границі застосування формули Ейлера.
- •§60. Розрахунок центрально стиснених стержнів на міцність за допомогою коефіцієнта поздовжнього згину.
- •Питання для самоконтролю.
- •Розділ X Основи розрахунку на дію динамічних навантажень. Поняття про дію повторно-змінних навантажень.
- •§61 Поняття про дію динамічних навантажень.
- •§62. Розрахунки на міцність при динамічних навантаженнях.
- •§63 Поняття про дію повторно-змінних навантажень.
- •Розділ хі Основи розрахунку за граничним станом
- •§63 Основні поняття про методи розрахунку будівельних конструкцій
- •§64. Суть методу розрахунку за граничним станом.
- •Зсув (зріз, сколювання)
- •Поперечний згин.
- •Поздовжній згин.
- •Література
§ 21. Поняття про головні напруги
В попередньому параграфі ми встановили, що при осьовому розтязі та стискові в похилих перерізах виникають нормальні та дотичні напруги. Також встановлені і такі перерізи бруса, в яких дотичні напруги відсутні. Ці перерізи або перпендикулярні до осі бруса, або паралельні.
Площадки, на яких дотичні напруги відсутні, називаються головними площадками, а нормальні напруги, що діють на цих площадках, називаються головними напругами. Тобто, це нормальні напруги σ .
В теорії пружності доводиться, що через будь-яку точку тіла можна провести три взаємно перпендикулярні площадки, по яких діють головні напруги. Ці напруги можуть мати різні значення.
Тому в будь-якій точці тіла завжди можна виділити елементарний кубик так, що його грані будуть головними площадками, отже, матеріал цього кубика буде розтягуватися або стискуватися трьома головними напругами, що діють на його гранях.
Залежно від числа діючих в точці головних напруг розрізняють три види напруженого стану: одноосний, або лінійний (рис. 28, а) напружений стан, коли одна із трьох головних напруг не дорівнює нулю: σ1≠0, а інші дорівнюють нулю: σ2=σ3=0; двоосний, або плоский (рис. 28, б) напружений стан, коли дві із трьох головних напруг не дорівнюють нулю: σ1≠0, σ2≠0, а третя дорівнює нулю: σ3=0; трьохосний, або об’ємний (рис. 28, б ) напружений стан, коли три головних напруги не дорівнюють нулю.
Рис. 28
При цьому вважається, що σ1≥σ2 ≥σ3.
З лінійним напруженим станом ми познайомилися при вивченні осьового розтягу або стиску бруса. В цьому випадку в поперечних перерізах бруса виникала тільки одна головна напруга σ1, а дві інші дорівнюють нулю.
Плоский напружений стан виникає, наприклад, в плитах, що спираються по периметру, покриттях будівель у вигляді куполу або оболочки, стінок та дна резервуарів та ін.
Об’ємний напружений стан виникає в масивних спорудах, до яких відносяться масивні гідротехнічні споруди, грунтові основи будівель і споруд та ін.
§22. Напруги в похилих перерізах при двоосному розтязі (стискові)
Для перевірки міцності матеріалу при плоскому напруженому стані потрібно знайти найбільші значення нормальних та дотичних напруг.
Уявимо собі прямокутний паралелепіпед, на бокові грані якого діють головні напруги σ1 і σ2 (рис. 29). Ці напруги будемо вважати розтягуючими. На фасадних гранях елемента ніяких напруг немає, тобто третя головна напруга дорівнює нулю.
Якщо одна із напруг σ1, σ2 або обидві будуть стискуючими, то в подальші формули прийдеться вводити значення відповідної напруги зі знаком мінус та змінювати нумерацію головних напруг.
Так, якщо одна із головних напруг буде розтягуючою, а друга стискуючою, то першу треба назвати σ1, а другу σ3; якщо обидві напруги будуть стискуючими, то меншу за абсолютним значенням треба назвати σ1, а більшу σ3.
Знайдемо величину нормальної та дотичної напруг в похилому перерізі 3-3, нормаль до якого утворює з напрямком 1-1 кут α1, а з напрямком 2- 2 – кут α2.
Рис. 29
Повні напруги в перерізі 3-3 σα та α отримаємо, додавши результати дії напруг σ1 і σ2.
Частина нормальної напруги α, яку викликає 1, визначиться за формулою (21) і буде дорівнювати σ1cos²×α1, а друга частина α, під дією σ2, що визначається за цією ж формулою, буде дорівнювати 2×cos²×α2. Таким чином, повна нормальна напруга
σα=σ1×cos²×α1+σ2×cos²×α2=σ1×cos²×α1+σ2×cos²(α1+90º),
або
σα=σ1×cos²×α1+σ2×sin²α1 (25)
Величина повної дотичної напруги α в перерізі 3-3 визначається за формулою (22):
α
,
або
α=
×sin2α1
(26)
Нормальні напруги σα потрібно вважати додатними (розтягуючими), якщо їх напрям співпадає з напрямом зовнішньої нормалі до похилого перерізу, що розглядається, в протилежному випадку напруги σα будуть від’ємними (стискуючими).
Дотичні напруги α будуть додатними, якщо для суміщення з ними потрібно зовнішню нормаль повернути за годинниковою стрілкою, в протилежному випадку вони будуть від’ємними.
Із формули (26) виходить, що найбільші дотичні напруги будуть при sin2α1=1, тобто α1=45º.
max= (27)
Формули (25) і (26) виведені для випадку додатних напруг σ1 і σ2. Якщо вони будуть від’ємними, то значення їх потрібно підставляти в ці формули зі знаком мінус.
Приклад 13. Визначити нормальні α і дотичні напруги в перерізі α-b, якщо σy=50 МПа, σz=-30 МПа і кут α=60˚ (рис. 30, а).
Розв’язок. Згідно з вищевказаною умовою позначимо головні напруги (рис. 30,б)
σy=σ1=50 МПа; σz=σ3=- 30 МПа.
Рис. 30
Визначаємо нормальні напруги σα в перерізі a – b за формулою (25):
σα=σ1cos²α+σ3sin²α=50cos²60º-30sin²60º=500,5²-300,8662=-10 МПа.
Дотична напруга визначається за формулою (26):
=
sin2α=
sin120˚=40×sin(90˚+30˚)=40×cos30˚=400,866=34,64
МПа.