- •Теория вероятностей Введение в теорию вероятностей Предмет теории вероятностей
- •Возникновение и развитие теории вероятностей До появления аксиоматики Колмогорова
- •В наше время
- •Необходимость теории вероятностей как науки
- •Возможность анализа случайных явлений
- •Новый язык для описания объектов
- •Распространение вероятностной и статистической терминологии
- •Советы по построению пространства элементарных исходов.
- •Элементарный исход
- •Пространство элементарных исходов
- •Определения Подмножества
- •Алгебра и сигма-алгебра
- •Случайные события
- •Информационный смысл понятия сигма - алгебра
- •Пересечение сигма-алгебр
- •Вероятностное пространство
- •Парадокс определения вероятностного пространства
- •Теорема (о непрерывности вероятностной меры)
- •Дискретная вероятностная модель
- •Конечное пространство элементарных исходов
- •Классическая вероятностная модель
- •Связь классической вероятностной модели с комбинаторикой
- •Основная формула комбинаторики
- •Урновая схема
- •Общее определение вероятности для экспериментов с конечным или счетным числом исходов
- •Дискретное распределение и вероятность
- •Равномерное распределение - классическая вероятностная модель
- •Биномиальное распределение – схема Бернулли
- •Мультиномиальное распределение – схема бросания частиц по ячейкам
- •Геометрическое распределение – испытания до первого успеха
- •Распределение Паскаля – испытания до m-того успеха
- •Пуассоновское распределение - теорема Пуассона
- •Теорема Пуассона.
- •Сходимость по вариации - приближение одних моделей другими
- •Использование понятия независимости для построения моделей. Произведение вероятностных пространств.
- •Примеры построения моделей.
- •Расчет надежности при параллельном соединении элементов.
- •Расчет надежности при последовательном соединении элементов
- •Расчет надежности сложной системы.
- •Замечания к примерам.
- •Условная вероятность
- •Урновая схема
- •Марковская зависимость
- •Формула полной вероятности и формула Байеса
- •Случайные величины
- •Отображения вероятностных пространств
- •Случайная величина
- •Борелевская сигма-алгебра
- •Свойства случайных величин
- •Случайный вектор
- •Распределения случайных величин и векторов
- •Точки непрерывности и разрыва функции распределения
- •Несобственные функции распределения
- •Дискретные распределения на прямой
- •Вырожденное распределение
- •Бернуллиевское распределение
- •Биномиальное распределение
- •Геометрическое распределение
- •Пуассоновское распределение
- •Произвольное дискретное распределение
- •Функция распределения случайной величины
- •Непрерывные распределения на прямой
- •Равномерное распределение на отрезке – мера Лебега.
- •Мера Лебега на прямой.
- •Плотность распределения
- •Вероятностный смысл плотности распределения
- •Бета-распределение на отрезке [0,1]
- •Смеси распределений.
- •Нормальное (гауссовское) распределение.
- •Экспоненциальное (показательное) распределение.
- •Гамма-распределение.
- •Построение меры в конечномерном пространстве Борелевская сигма-алгебра в конечномерном пространстве
- •Определение случайного вектора
- •Мера Лебега в конечномерном пространстве
- •Мера Лебега на квадрате - Задача о встрече
- •Независимые случайные величины
- •Многомерное нормальное распределение
- •Числовые характеристики случайных величин и векторов
- •Интеграл Лебега – математическое ожидание
- •Свойства интеграла Лебега (математического ожидания)
- •Неравенство Коши-Буняковского-Шварца. Ковариация
- •Неравенство Йенсена.Выпуклые функции
- •Неравенство Ляпунова.Моменты
- •Вычисление математического ожидания.
- •Теорема Лебега о замене переменных
- •Вычисление интеграла Лебега на прямой.
- •Вычисление интеграла Лебега в произведении пространств. Теорема Фубини
- •Теорема Фубини
- •Вычисление маргинальных плотностей
- •Вычисление числовых характеристик важных распределений.
- •Абсолютная непрерывность вероятностных мер
- •Абсолютно непрерывные и сингулярные меры и распределения
- •Теорема Радона-Никодима
- •Сходимость последовательностей случайных величин и их распределений
- •Сходимость по вероятности
- •Сходимость в среднеквадратическом
- •Слабая сходимость распределений
- •Взаимосвязь различных видов сходимости
- •Закон больших чисел в форме Бернулли
- •Теорема Шеффе
- •Сглаживание распределений
- •Преобразование Лапласа и производящая функция
- •Теорема единственности для характеристических функций и характеристические функции важных распределений
- •Предельные теоремы теории вероятностей
- •Классическая схема
- •Закон больших чисел в форме Чебышева
- •Закон больших чисел для схемы серий
- •Закон больших чисел в форме Хинчина
- •Центральная предельная теорема в форме Леви Теорема Леви
- •Теорема Муавра-Лапласа
- •Центральная предельная теорема в форме Ляпунова
- •Условное математическое ожидание, условная вероятность и условное распределение
- •Определение и основные свойства условного математического ожидания
- •Теорема существования и единственности условного математического ожидания
- •Математическое ожидание одной случайной величины относительно другой
- •Свойства условного математического ожидания
- •Определение условной вероятности, условного распределения и условной плотности Условная вероятность
- •Условное распределение
- •Вычисление условной плотности и условного математического ожидания
Вычисление интеграла Лебега на прямой.
Так как на распределение на прямой однозначно определяется функцией распределения
то интеграл Лебега часто обозначают так
и называют интегралом Лебега-Стильтьеса от функции g по функции F.
Если функция распределения имеет плотность
то предыдущий интеграл интеграл превращается в интеграл
где
мера Лебега на прямой.
Для доказательства этого достаточно опять рассмотреть простые функции и перейти к пределу. Можно показать, что
если функция g (x) интегрируема по Риману, то
где последний интеграл понимается в смысле Римана.
Таким образом, в практически важных случаях вычисление интеграла Лебега сводится к вычислению конечной суммы, ряда или интеграла Римана (или их комбинаций). В дальнейшем для интегралов по мере Лебега будем опускать символ и использовать такое же обозначение как и для интегралов Римана.
Вычисление интеграла Лебега в произведении пространств. Теорема Фубини
В математическом анализе кратные интегралы часто вычисляются с помощью сведения их к повторным интегралам. Аналогично можно вычислять и интегралы Лебега, в тех случаях, когда основное вероятностное пространство является произведением вероятностных пространств.
Теорема Фубини
Пусть основное пространство является произведением двух пространств
и существует
Тогда
Теорема обобщается на любое конечное произведение вероятностных пространств. Доказательство можно найти, например, в книге Ширяева.
Вычисление маргинальных плотностей
Пусть
случайный вектор с совместной плотностью распределения
Из теоремы Фубини следует, что существует плотность распределения каждого подвектора
данного вектора, которая получается интегрированием совместной плотности по всем «свободным» переменным. В частности плотность i-той координаты вектора выглядит так
Плотность подвектора называется частная или маргинальная плотность.
Нетрудно показать, например, что маргинальные плотности многомерного нормального вектора также являются многомерными нормальными плотностями.
Вычисление числовых характеристик важных распределений.
Вычислим математическое ожидание и дисперсию для наиболее важных распределений.
-
Название распределения
Математическое ожидание
Дисперсия
Вырожденное в точке a
a
0
Биномиальное (n,p)
Геометрическое p
Пуассоновское
Нормальное стандартное
0
1
Нормальное
Равномерное на отрезке (0,1)
1/2
1/12
Равномерное на отрезке (A,B)
Бета
Экспоненциальное
Гамма
Если
случайные величины
имеют многомерное нормальное распределение
то
Вычисление всех характеристик представляет собой, по существу, упражнения из математического анализа по суммированию рядов и взятию интегралов. Упростить в ряде случаев эти вычисления можно, если представить исследуемую случайную величину в виде суммы независимых случайных величин и воспользоваться свойствами математического ожидания и дисперсии.
