- •В.И. Лалабеков
- •2.3. Газогидравлический преобразователь энергии аксиально-поршневого типа.
- •П одставляя в это выражение момент движущий
- •2.4. Исполнительные механизмы органов управления (рулевые машины).
- •2.4.3. Аналоговая рм с электрической отрицательной обратной связью.
- •В полученном выражении разделим числитель и знаменатель на
- •2.4.5. Элементы управления электрогидравлического привода.
- •Расход через сопло 2 запишется аналогично
- •2.4.6. Описание работы газогидравлического привода общей системой дифференциальных уравнений с учётом источника энергии.
- •3. Электропневматический привод.
- •3 .3. Пневматические распределительные устройства.
- •3.4. Уравнение движения поршневого пневматического двигателя (пд).
- •3.5. Элементы контура пневматического привода(пп).
- •Ранее рассматривалось трение и приводилось уравнение
- •3.6. Структурная схема пневматического привода.
- •1.1.3. Приводы газогидравлические с вытеснительной системой подачи рабочей жидкости
- •1. Газогенератор, 2. Пороховой заряд, 3. Теплозащитное покрытие, 4. Фильтр газовый, 5. Инициатор, 6. Клапан, 7. Мембрана, 8. Бак, 9. Рабочая жидкость, 10. Фильтр гидравлический, 11. Навеска
- •Построение областей минимальных масс приводов управления поворотным соплом
- •2.2.1 Анализ диаграммы нагрузки поворотного управляющего сопла беспилотного летательного аппарата
- •Требуемые характеристики:
- •Располагаемые характеристики:
- •2.2.2 Методика расчёта эпюры мощности при различных вариантах расчета источника питания
- •Откуда поверхность горения s2 для принимает вид:
- •2. Переменное минимальное давление питание в гидросистеме при допущении линейной зависимости утечек жидкости от давления.
- •3. Переменное минимальное давление питание в гидросистеме c учетом нелинейной зависимости непроизводительного расхода жидкости от давления и температуры.
- •Глава 3. Исследование динамических характеристик газогидравлического привода с учетом энергетических возможностей вытеснительного источника питания
- •3.1. Построение математической модели газогидравлического источника питания
- •3.2. Исследования динамических характеристик газогидравлического источника питания
- •5. Параметрическая оптимизация приводов.
- •5.1. Парметрическая оптимизация ттгг.
- •5.2. Параметрическая оптимизация газового мотора апмна.
- •5.4. Параметрическая оптимизация привода и органов управления.
В.И. Лалабеков
ГАЗОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ГАЗОВЫЕ
ПРИВОДЫ ОРГАНОВ УПРАВЛЕНИЯ
ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ.
ОСНОВЫ РАЗРАБОТКИ.
(Часть 2)
2.3. Газогидравлический преобразователь энергии аксиально-поршневого типа.
Следующему за ТТГГ газо-гидравлическим преобразователем энергии следует уделить особое внимание как наиболее сложному конструктивному элементу, обладающему высокими энергетическими показателями. Объёмный КПД АПМНА составляет 0,7…0,75. В АПМНА соединены два функциональных элемента:
газовый мотор (ГМ), работающий на горячем газе,
гидравлический насос (ГН), работающий на минеральном масле.
В конструкции используются материалы, температура которых должна выдерживать 800…1000С, причём в режиме высоких оборотов, и обычные материалы, применение которых широко используется в гидромашиностроении. В состав АПМНА входят до 1000 единиц сборочных деталей, каждая из которых имеет специфичное функциональное значение.
Общий вид газового мотора, работающего на горячем газе – продуктах разложения твёрдого топлива представлен на рис. Насосная часть АПМНА аналогична по конструктивному исполнению и широко представлена в работах [Башта, Данилов и др.].
Рис. 19 Конструкция АПМНА
Жаростойкие стали, из которых изготовлены блок цилиндров газового двигателя, кардан, обеспечивающий синхронизацию вращения блока цилиндров и вала, соединяющего газовый двигатель и гидравлический насос, сочетаются с жаростойким чугуном поршневой группы и высокотемпературным сплавом латуни и меди, из которого выполнен газовый распределитель.
Блок цилиндров газового двигателя прижимается к газовому распределителю цилиндрической пружиной через тонкостенный стакан с термокомпенсационными окнами, размещённый внутри пружины. Усилие пружины подбирается, исходя из условия обеспечения баланса сил прижима и отжима от эпюры давления газа, образованной в зазоре газового распределителя при поступлении газа от ТТГГ и отжимающей блок цилиндров от распределителя при вращении.
Н
Рис. 20 Схема устройства охлаждения ГМ в составе привода
С целью снижения тепло напряжённости в деталях газового мотора в конструкции используется узел охлаждения (рис. 20) ходовой части ГМ за счёт принудительной подачи жидкости из магистрали нагнетания через дозирующий дроссельный пакет шайб (ДР) в корпус ГМ. Жидкость, после осуществления охлаждения, смешивается в зоне выхлопного отверстия газового распределителя с отработанным газом, включая утечки, и выводится через выхлопную трубу наружу под давлением (Рвых), которое образуется в корпусе ГМ. При этом, температура смеси газа и жидкости на выхлопе не превышает 400С. Такая температура позволяет эксплуатировать газовый двигатель в течение нескольких (5…10 мин) непрерывно.
Та часть жидкости, которая расходуется на охлаждение, компенсируется из пополнительного бака – вытеснителя (Выт), за счёт подпора газовой полости давлением газогидравлической смеси ГМ. Образующийся при этом подпор бака рабочей жидкости, обеспечивает одновременно бескавитационный режим работы насоса.
Газовый мотор преобразует энергию давления газа в механическую энергию на валу, соединённого через наклонный диск с помощью кардана с вращающимся блоком цилиндров. Нагрузкой газового двигателя является насос, давление жидкости которого в магистрали нагнетания, действующее на поршни, образует нагрузку на валу ГМ.
Величина давления жидкости устанавливается настройкой регулировки (пружины) переливного клапана. Расходные характеристики переливного клапана могут иметь различный вид в зависимости от конструктивного исполнения запорной части (рис. 21).
Недокомпенсация гидродинамической
силы
P
Q
Рис.21 Виды расходно-перепадных характеристик клапана
При совместной работе ТТГГ и АПМНА целесообразно применение в напорной магистрали привода переливного клапана с компенсацией гидродинамической силы, в котором независимо от потребляемого расхода сохраняется в магистрали нагнетания постоянное давление, а через коэффициент редукции, равный отношению площадей поршней газового двигателя к насосу – и давление газа в ТТГГ.
Инвариантность давления от расхода обеспечивается гидродинамической разгрузкой соответствующей конфигурации запорно-регулирующего органа переливного клапана при изменении расхода в широком диапазоне значений за счёт специального профилирования каналов слива (рис.22).
Р
Рис. 22 Конструктивная схема клапана, разгруженного от действия
гидродинамической силы
Таким образом, независимо от разбросов оборотов неизменностью действия нагрузки на насос обеспечивается работа ТТГГ в режиме постоянного давления, что приводит к экономии массы заряда, как показано в разделе 3, на 25…30% в сравнении с ТТГГ, работающем на сопло.
2.3.1. Энергетические характеристики
Д авление на входе в газовый двигатель и его значение оценивается с помощью равенства момента движущего и момента нагрузки:
Энергетические показатели совместно работающиx ТТГГ и ГМ оцениваются механической характеристикой моноблока М=f().
Д ля получения выражения механической характеристики через параметры ТТГГ и ГМ используем уравнение газового баланса: