- •1. Однокристальные микро эвм (омэвм)
- •1.1. Общие особенности управляющих микроконтроллеров.
- •1.2 Структура мк-системы управления
- •1.3. Четырехразрядные микроконтроллеры.
- •2. Микроконтроллеры семейства mcs48
- •2.1. Состав семейства mcs-48
- •2.3. Формат слова состояния
- •2.4. Условия логических переходов
- •2.5. Память программ (пп)
- •2.6. Память данных (пд)
- •2.7. Организация ввода/вывода омэвм
- •2.9. Схема синхронизации и управления мк
- •2.10 Основные отладочные режимы работы
- •2.12. Система команд
- •2.12.1 Команды пересылок
- •2.12.4. Расширение адресного пространства ву
- •2.12.5. Команды передачи управления.
- •1. Коды условных переходов
- •2. Команды безусловного перехода
- •2.12.6. Команды управления режимом работы мк
- •3. Методы расширения адресного пространства.
- •Схемная реализация метода базовых регистров.
- •4. Семейство омэвм к1816ве31/51 (iMcs-51)
- •4.1. Назначение выводов
- •4.2. Структурная схема i8051
- •4.3.Арифметико-логическое устройство
- •4.4. Организация памяти
- •4.4.1. Память программ (пзу).
- •4.4.2. Память данных (озу).
- •4.5. Область регистров специального назначения (рсн).
- •4.6. Синхронизация омэвм
- •4.7. Порты ввода-вывода.
- •Устройство портов.
- •Особенности электрических характеристик портов.
- •4.8. Таймер-счетчики
- •Режимы работы т/с.
- •4.9. Система прерываний
- •Выполнение подпрограммы прерывания. Система прерываний формирует аппаратный вызов (lcall) соответствующей подпрограммы обслуживания, если она не заблокирована одним из следующих условий:
- •4.10. Последовательный канал.
- •Скорость приема-передачи.
- •4.11.Работа с внешней памятью микроконтроллера 8051.
- •4.12. Режимы микроконтроллера 8051 с пониженным энергопотреблением.
- •4.13. Система команд кр1816ве51
- •4.13.1. Общая характеристика.
- •4.13.2. Типы команд
- •4.13.3. Способы адресации
- •5 Старших разрядов адреса рсн
- •4.13.4. Команды логического процессора
- •4.13.5. Команды пересылок
- •4.13.6. Команды логической обработки
- •4.13.7. Команды арифметической обработки
- •4.13.8. Команда передачи управления
- •5. Расширения микропроцессоров семейства mcs-51/52.
- •5.5. Маркировка микроконтроллеров фирмы Intel.
- •5.6. Pca микроконтроллера 8051.
- •Регистр режимов pca таймера-счетчика cmod.
- •Регистр управления рса таймером-счетчиком ccon.
- •5.8. Модули сравнения-захвата pca микроконтроллеров mcs-51.
- •Регистр режимов модуля сравнения захвата ссарМn.
- •Режимы работы рса.
- •5.9. Режимы работы pca микроконтроллеров семейства mcs-51. Режим захвата.
- •Режим 16-разрядного программируемого таймера.
- •Режим скоростного вывода.
- •Режим сторожевого таймера (watchdog timer).
- •Режим генерации импульсов заданной скважности.
- •5.10 Аналого-цифровой преобразователь микроконтроллеров семейства mcs-51.
- •Adcon - Регистр управления преобразователем.
- •Addat - регистр результатав преобразования.
- •Dapr - регистр программирования опорных напряжений ацп.
- •Синхронизация ацп и время преобразования.
- •5.11. Таймер счетчик т/с2 микроконтроллера 8052.
- •Регистр управление таймера/счетчика 2 t2com.
- •Режимы работы таймера/счетчика 2.
- •Регистр режима таймера/счетчика 2 т2моd.
- •Дополнительный регистр приоритетов прерываний iрн.
- •6. Семейство mcs-251
- •7. Однокристальные микроконтроллеры Intel mcs-96.
- •7.1 Общая характеристика.
- •7.2. Структура микроконтроллера.
- •7.3. Периферийные устройства. Устройства ввода и вывода данных.
- •Устройство ввода и вывода дискретных сигналов.
- •Устройства ввода и вывода аналоговых сигналов
- •Устройства обмена данными с другими микроконтроллерами и центральным процессором.
- •Устройства приема и обслуживания запросов прерывания.
- •Устройства контроля правильности функционирования микроконтроллера.
- •7.4. Характеристики микроконтроллеров подсемейств.
- •7.5. Почему 80c196 быстрее, чем 8051?
Синхронизация ацп и время преобразования.
Преобразование начинается после записи стартового бита в регистр DAPR. Эта операция начнет новое преобразование, даже если текущее преобразование не завершено. Преобразование начинается со следующего машинного цикла. Флаг занятости будет устанавливаться в том же самом машинном цикле. Если значение, записанное в DAPR - 00H, это означает, что никакая корректировка внутренних опорных напряжений не желательна, и преобразование будет происходить в течение 15 машинных циклов, до полного окончания. Таким образом, время преобразования - 15 мкс при 12 МГц частоте тактового генератора. Для каждой корректировки внутренних опорных напряжений преобразование требуется дополнительно время 7 мкс. Таким образом, если должно программироваться только одно опорное напряжение, общее время преобразования будет занимать 22 машинных цикла, если же должны программироваться оба опорных напряжения, то время преобразования будет продолжаться 29 машинных циклов.
После того, как преобразование было запущено записью в соответствующий бит DAPR, аналоговое напряжение в выбранном входном канале выбирается в течение 5 машинных циклов (5 мкс при 12 МГц частоте генератора). Это напряжение будет оставаться неизменным на протяжении остальной части времени преобразования. Внешний аналоговый источник должен обеспечить ток достаточный, чтобы зарядить емкость выборки-хранения, равную 25pF, за 5 машинных циклов.
Преобразование выбираемого аналогового напряжения происходит между 6-ым и 15-ым машинным циклом после того, как была завершена операция выборки сигнала. В 15-ом машинном цикле преобразованный результат перемещается в ADDAT, флаг занятости (BSY) очищается, генерируется запрос на прерывание от АЦП и устанавливается флаг IADC (бит 0 в регистре управлении прерывания IRCON). Если установлено непрерывное преобразование, то следующее преобразование, автоматически начнется в следующем машинном цикле.
5.11. Таймер счетчик т/с2 микроконтроллера 8052.
Т/С2 — это 16-битный таймер/счетчик, способный работать и как таймер, и как счетчик событий. Выбор производится битом СD2 в SFR T2CON . Т/С2 может работать в режимах защелки, автоперезагрузки (при этом направление счета может быть как вверх, так и вниз, т. е. на увеличение или уменьшение содержимого TL2, ТН2) и генератора скорости передачи в бодах. Режимы выбираются битами в T2CON .
Т/С2 состоит из двух 8-битных регистров: ТН2 и TL2. В режиме таймера его 16-разрядный регистр TL2, ТН2 инкрементируется в каждом машинном цикле. Поскольку цикл состоит из 12 периодов колебаний, скорость счета равна 1/12 тактовой частоты (т. е, частоты кварцевого резонатора fрез. По сути дела, в этом режиме таймер подсчитывает выполненные машинные циклы.
Регистр управление таймера/счетчика 2 t2com.
Символ |
Позиция |
Имя и назначение |
TF2 |
Т2СОМ.7 |
Флаг переполнения таймера/счетчика 2. Сбрасывается программным путем. Флаг не устанавливается, если либо RCLK, либо TCLK (см. ниже) установлены в 1 |
ЕХF2 |
Т2СОN.6 |
Внешний флаг таймера/счетчика 2. Устанавливается при защелкивании информации в таймерных регистрах или при перезагрузке, происходящих под воздействием перепада из 1 в 0 на выводе Р1.1 и при EXEN2 1. Сбрасывается только программным путем. При разрешенном прерывании от таймера/счетчика 2 вызывает подпрограмму обработки прерывания (если бит Т2МОD.0 = 0) |
RCLK |
T2CON.5 |
Выбор таймера/счетчика 2 для задания скорости работы приемника в режимах 1 и 3. При RCLK = 1 используется таймер/счетчик 2, при RCLK = 0 - таймер/счетчик 1 |
TCLK |
Т2СОN.4 |
Выбор таймера/счетчика 2 для задания скорости работы передатчика в режимах 1 и 2. При TCLK = 1 используется таймер/счетчик 2, при TCLK = 0 - таймер/счетчик 1 |
EXEN2 |
T2CON.3 |
Разрешение работы от внешнего сигнала. При EXEN2 = 1 перепад из 1 в 0 на выводе Р1.1 вызывает защелкивание информации или перезагрузку таймера/счетчика 2. При EXEN2 = 0 таймер/счетчик 2 игнорирует сигналы на выводе Р1.1 |
TR2 |
T2CON.2 |
Запуск/остановка таймера. TR2 = 1 запускает таймер/счетчик 2 |
С/Т2 |
Т2СОN.1 |
Бит выбора режима работы таймера/ счетчика 2. При установке бита в 1 функционирует как счетчик перепадов из 1 в 0 на выводе Р1.0. При установке бита в 0 работает таймер |
CP/RL2 |
Т2СОN.0 |
Выбор режима защелки/перезагрузки. Если бит установлен в 1, то при ЕХЕН2 = 1 перепад из 1 в Она Р1.1 вызовет защелкивание содержимого TL2. ТН2 a BCAP2L, RCAP2H. При нулевом бите таймер/счетчик 2 работает в режиме автоперезагрузки при переполнении счетчика или при обнаружении перепада из 1 в Она Р1.1 (последнее при EXEN2 = 1) |
После сброса все биты регистра T2ON устанавливаются в 0.