- •1. Однокристальные микро эвм (омэвм)
- •1.1. Общие особенности управляющих микроконтроллеров.
- •1.2 Структура мк-системы управления
- •1.3. Четырехразрядные микроконтроллеры.
- •2. Микроконтроллеры семейства mcs48
- •2.1. Состав семейства mcs-48
- •2.3. Формат слова состояния
- •2.4. Условия логических переходов
- •2.5. Память программ (пп)
- •2.6. Память данных (пд)
- •2.7. Организация ввода/вывода омэвм
- •2.9. Схема синхронизации и управления мк
- •2.10 Основные отладочные режимы работы
- •2.12. Система команд
- •2.12.1 Команды пересылок
- •2.12.4. Расширение адресного пространства ву
- •2.12.5. Команды передачи управления.
- •1. Коды условных переходов
- •2. Команды безусловного перехода
- •2.12.6. Команды управления режимом работы мк
- •3. Методы расширения адресного пространства.
- •Схемная реализация метода базовых регистров.
- •4. Семейство омэвм к1816ве31/51 (iMcs-51)
- •4.1. Назначение выводов
- •4.2. Структурная схема i8051
- •4.3.Арифметико-логическое устройство
- •4.4. Организация памяти
- •4.4.1. Память программ (пзу).
- •4.4.2. Память данных (озу).
- •4.5. Область регистров специального назначения (рсн).
- •4.6. Синхронизация омэвм
- •4.7. Порты ввода-вывода.
- •Устройство портов.
- •Особенности электрических характеристик портов.
- •4.8. Таймер-счетчики
- •Режимы работы т/с.
- •4.9. Система прерываний
- •Выполнение подпрограммы прерывания. Система прерываний формирует аппаратный вызов (lcall) соответствующей подпрограммы обслуживания, если она не заблокирована одним из следующих условий:
- •4.10. Последовательный канал.
- •Скорость приема-передачи.
- •4.11.Работа с внешней памятью микроконтроллера 8051.
- •4.12. Режимы микроконтроллера 8051 с пониженным энергопотреблением.
- •4.13. Система команд кр1816ве51
- •4.13.1. Общая характеристика.
- •4.13.2. Типы команд
- •4.13.3. Способы адресации
- •5 Старших разрядов адреса рсн
- •4.13.4. Команды логического процессора
- •4.13.5. Команды пересылок
- •4.13.6. Команды логической обработки
- •4.13.7. Команды арифметической обработки
- •4.13.8. Команда передачи управления
- •5. Расширения микропроцессоров семейства mcs-51/52.
- •5.5. Маркировка микроконтроллеров фирмы Intel.
- •5.6. Pca микроконтроллера 8051.
- •Регистр режимов pca таймера-счетчика cmod.
- •Регистр управления рса таймером-счетчиком ccon.
- •5.8. Модули сравнения-захвата pca микроконтроллеров mcs-51.
- •Регистр режимов модуля сравнения захвата ссарМn.
- •Режимы работы рса.
- •5.9. Режимы работы pca микроконтроллеров семейства mcs-51. Режим захвата.
- •Режим 16-разрядного программируемого таймера.
- •Режим скоростного вывода.
- •Режим сторожевого таймера (watchdog timer).
- •Режим генерации импульсов заданной скважности.
- •5.10 Аналого-цифровой преобразователь микроконтроллеров семейства mcs-51.
- •Adcon - Регистр управления преобразователем.
- •Addat - регистр результатав преобразования.
- •Dapr - регистр программирования опорных напряжений ацп.
- •Синхронизация ацп и время преобразования.
- •5.11. Таймер счетчик т/с2 микроконтроллера 8052.
- •Регистр управление таймера/счетчика 2 t2com.
- •Режимы работы таймера/счетчика 2.
- •Регистр режима таймера/счетчика 2 т2моd.
- •Дополнительный регистр приоритетов прерываний iрн.
- •6. Семейство mcs-251
- •7. Однокристальные микроконтроллеры Intel mcs-96.
- •7.1 Общая характеристика.
- •7.2. Структура микроконтроллера.
- •7.3. Периферийные устройства. Устройства ввода и вывода данных.
- •Устройство ввода и вывода дискретных сигналов.
- •Устройства ввода и вывода аналоговых сигналов
- •Устройства обмена данными с другими микроконтроллерами и центральным процессором.
- •Устройства приема и обслуживания запросов прерывания.
- •Устройства контроля правильности функционирования микроконтроллера.
- •7.4. Характеристики микроконтроллеров подсемейств.
- •7.5. Почему 80c196 быстрее, чем 8051?
1.2 Структура мк-системы управления
МК путем периодического опроса осведомительных сигналов (ОС) генерирует в соответствии с алгоритмом управления последовательности управляющих слов (УС).
Осведомительные сигналы – это сигналы состояния объекта (СС), сформированные датчиками объекта управления и флаги.
Выходные сигналы датчиков вследствие их различного физической природы могут потребовать промежуточного преобразования на АЦП или на схемах формирователей сигналов (ФС), которые чаще всего выполняют функции гальванической развязки и формирования уровней двоичных ТТЛ сигналов.
МК с требуемой периодичностью обновляет управляющие слова на своих выходных портах. Некоторая часть управляющего слова интерпретируется как совокупность прямых двоичных сигналов управления (СУ), которые через схемы формирователей сигналов (усилители мощности, реле, оптроны и тому подобное) поступают на исполнительные механизмы и устройства индикации. Другая часть управляющего слова представляет собой упакованные двоичные коды, которые через ЦАП воздействуют на исполнительные механизмы аналогового типа. Если объект управления использует цифровые датчики и цифровые исполнительные механизмы, то наличие ЦАП и АЦП в системе необязательно. В состав аппаратуры связи входит регистр флагов, на котором фиксируется некоторое множество специфицируемых признаков, как объекта управления, так и процесса работы контроллера. Регистр флагов доступен как контроллеру, так и датчикам. Вследствие этого он является удобным методом фиксации сигналов ГOTOB/ОЖИДАНИЕ при передачах с квитированием или сигналов ЗАПРОС ПРЕРЫВАИЯ / ПОДТВЕРЖДЕНИЯ при взаимодействии контроллера и объекта в режиме прерывания.
Для аппаратной реализации временных задержек, формирования сигналов требуемой частоты и скважности, в состав аппаратуры связи включают программируемые интервальные таймеры в том случае, если их нет в составе МК или их число недостаточно.
Законы функционирования МК – системы управления со структурой как на рис. всецело определяется прикладной программой, размещаемой в резидентной памяти программ МК. Иными словами, специализация контроллера типовой структуры на решение задачи управления конкретными объектами осуществляется путем разработки прикладных программ МК и аппаратуры связи МК с датчиками ИМ объектами.
1.3. Четырехразрядные микроконтроллеры.
Четырехразрядные микроконтроллеры являются очень простыми и дешевыми устройствами, предназначенными для замены несложных схем на "жесткой" логике в системах с невысоким быстродействием. Типичные случаи применения - часы, калькуляторы, игрушки, простые устройства управления в промышленных устройствах и бытовой технике.
Типичные характеристики четырехразрядных микроконтроллеров -
ОЗУ - объем - 16...64 четырехразрядные ячейки;
ПЗУ - объем - 0.5 ...1 К восьмиразрядных ячеек, тип - масочное ПЗУ (наиболее дешевое);
система команд - количество - 30...50;
тактовая частота - 100 КГц...1Мгц;
периферийные устройства - 2...4 четырехразрядных параллельных порта, иногда контроллер жидкокристаллического индикатора;
стоимость - порядка 0.1$
Примеры четырехразрядных микроконтроллеров - отечественные серии KP145BM1405, КР145ВМ1406, КР1834 и т.д.
Одним из крупнейших производителей четырехразрядных микроконтроллеров - "Ангстрем" г. Зеленоград (и экспортер в страны Юго-Восточной Азии).