- •1. Однокристальные микро эвм (омэвм)
- •1.1. Общие особенности управляющих микроконтроллеров.
- •1.2 Структура мк-системы управления
- •1.3. Четырехразрядные микроконтроллеры.
- •2. Микроконтроллеры семейства mcs48
- •2.1. Состав семейства mcs-48
- •2.3. Формат слова состояния
- •2.4. Условия логических переходов
- •2.5. Память программ (пп)
- •2.6. Память данных (пд)
- •2.7. Организация ввода/вывода омэвм
- •2.9. Схема синхронизации и управления мк
- •2.10 Основные отладочные режимы работы
- •2.12. Система команд
- •2.12.1 Команды пересылок
- •2.12.4. Расширение адресного пространства ву
- •2.12.5. Команды передачи управления.
- •1. Коды условных переходов
- •2. Команды безусловного перехода
- •2.12.6. Команды управления режимом работы мк
- •3. Методы расширения адресного пространства.
- •Схемная реализация метода базовых регистров.
- •4. Семейство омэвм к1816ве31/51 (iMcs-51)
- •4.1. Назначение выводов
- •4.2. Структурная схема i8051
- •4.3.Арифметико-логическое устройство
- •4.4. Организация памяти
- •4.4.1. Память программ (пзу).
- •4.4.2. Память данных (озу).
- •4.5. Область регистров специального назначения (рсн).
- •4.6. Синхронизация омэвм
- •4.7. Порты ввода-вывода.
- •Устройство портов.
- •Особенности электрических характеристик портов.
- •4.8. Таймер-счетчики
- •Режимы работы т/с.
- •4.9. Система прерываний
- •Выполнение подпрограммы прерывания. Система прерываний формирует аппаратный вызов (lcall) соответствующей подпрограммы обслуживания, если она не заблокирована одним из следующих условий:
- •4.10. Последовательный канал.
- •Скорость приема-передачи.
- •4.11.Работа с внешней памятью микроконтроллера 8051.
- •4.12. Режимы микроконтроллера 8051 с пониженным энергопотреблением.
- •4.13. Система команд кр1816ве51
- •4.13.1. Общая характеристика.
- •4.13.2. Типы команд
- •4.13.3. Способы адресации
- •5 Старших разрядов адреса рсн
- •4.13.4. Команды логического процессора
- •4.13.5. Команды пересылок
- •4.13.6. Команды логической обработки
- •4.13.7. Команды арифметической обработки
- •4.13.8. Команда передачи управления
- •5. Расширения микропроцессоров семейства mcs-51/52.
- •5.5. Маркировка микроконтроллеров фирмы Intel.
- •5.6. Pca микроконтроллера 8051.
- •Регистр режимов pca таймера-счетчика cmod.
- •Регистр управления рса таймером-счетчиком ccon.
- •5.8. Модули сравнения-захвата pca микроконтроллеров mcs-51.
- •Регистр режимов модуля сравнения захвата ссарМn.
- •Режимы работы рса.
- •5.9. Режимы работы pca микроконтроллеров семейства mcs-51. Режим захвата.
- •Режим 16-разрядного программируемого таймера.
- •Режим скоростного вывода.
- •Режим сторожевого таймера (watchdog timer).
- •Режим генерации импульсов заданной скважности.
- •5.10 Аналого-цифровой преобразователь микроконтроллеров семейства mcs-51.
- •Adcon - Регистр управления преобразователем.
- •Addat - регистр результатав преобразования.
- •Dapr - регистр программирования опорных напряжений ацп.
- •Синхронизация ацп и время преобразования.
- •5.11. Таймер счетчик т/с2 микроконтроллера 8052.
- •Регистр управление таймера/счетчика 2 t2com.
- •Режимы работы таймера/счетчика 2.
- •Регистр режима таймера/счетчика 2 т2моd.
- •Дополнительный регистр приоритетов прерываний iрн.
- •6. Семейство mcs-251
- •7. Однокристальные микроконтроллеры Intel mcs-96.
- •7.1 Общая характеристика.
- •7.2. Структура микроконтроллера.
- •7.3. Периферийные устройства. Устройства ввода и вывода данных.
- •Устройство ввода и вывода дискретных сигналов.
- •Устройства ввода и вывода аналоговых сигналов
- •Устройства обмена данными с другими микроконтроллерами и центральным процессором.
- •Устройства приема и обслуживания запросов прерывания.
- •Устройства контроля правильности функционирования микроконтроллера.
- •7.4. Характеристики микроконтроллеров подсемейств.
- •7.5. Почему 80c196 быстрее, чем 8051?
1. Однокристальные микро эвм (омэвм)
МК – функционально законченное устройство, содержащее все узлы (атрибуты) микро-ЭВМ: ЦП, ОЗУ данных, ПЗУ программ, многоканальный интерфейс ввода/вывода, встроенный таймер-счетчик, тактовый генератор, систему синхронизации, векторную систему прерываний.
МК более подходящее название чем ОМЭВМ, так как незначительная емкость памяти, физическое и логическое разделение памяти программ (ПЗУ) и памяти данных (ОЗУ), упрощенная и ориентированная на задачи управления система команд, примитивные методы адресации команд и данных, а также специфическая организация ввода/вывода информации предопределяет область их использования в качестве специализированных вычислителей, вынесенных в контур управления объектом или процессом. Структурная организация, набор команд и аппаратно-программные средства ввода/вывода информации микроконтроллеров лучше всего приспособлены для решения задач управления и регулирования в приборах, устройствах и системах автоматики, а не для решения задач обработки данных. МК не являются машинами классического «фон-неймановского» типа, так как физическая и логическая разделенность памяти программ и памяти данных исключает возможность модификации и/или замены прикладных программ во время работы, что сильно затрудняет их использование в качестве универсальных средств обработки данных. Поэтому они ориентированы для решения задач автоматизации управления технологическими процессами, являются контроллерами периферийных устройств.
1.1. Общие особенности управляющих микроконтроллеров.
Основные требования, которые потребители предъявляют к управляющим блокам приборов можно сформулировать следующим образом:
низкая стоимость,
высокая надежность,
высокая степень миниатюризации,
малое энергопотребление,
работоспособность в жестких условиях эксплуатации;
достаточная производительность для выполнения всех требуемых функций.
В отличие от универсальных компьютеров к управляющим контроллерам, как правило, не предъявляются высокие требования к производительности и программной совместимости.
Выполнение всех этих довольно противоречивых условий одновременно затруднительно, поэтому развитие и совершенствование техники пошло по пути специализации и в настоящее время количество различных моделей управляющих микроконтроллеров чрезвычайно велико.
Однако можно выделить некоторые черты архитектуры и системы команд, общие для всех современных микроконтроллеров, это:
так называемая Гарвардская архитектура – то есть раздельные области памяти для хранения команд (программы) и данных. Они могут иметь разную разрядность, в системе команд для обращения к ним предусмотрены различные команды и т.д.
интеграция в одном корпусе микросхемы (на одном кристалле) практически всех блоков, характерных для полнофункционального компьютера – процессора, ПЗУ, ОЗУ, устройств ввода-вывода, тактового генератора, контроллера прерываний и т.д. Поэтому в русскоязычной литературе подобные устройства часто называются однокристальные ЭВМ (ОЭВМ).
Микроконтроллеры обычно классифицируют по разрядности обрабатываемых чисел
четырехразрядные- самые простые и дешевые,
восьмиразрядные - наиболее многочисленная группа (оптимальное сочетание цены и возможностей), к этой группе относятся микроконтроллеры серии MCS-51 (Intel) и совместимые с ними, PIC (MicroChip), HC68 (Motorola), Z8 (Zilog) и др.
шестнадцатиразрядные - MCS-96 (intel)и др. - более высокопроизводительные но более дорогостоящие
тридцатидвухразрядные - обычно являющиеся модификациями универсальных микропроцессоров, например i80186 или i386EX.