- •Глава 1
- •Основные сведения по технологии производства в заготовительных цехах самолетостроительных заводов
- •1.1. Понятие о технологии, технологическом процессе и его элементах
- •1.2. Типы производства
- •1.3. Объем и значение заготовительно-штамповочных работ
- •Глава 2
- •Методы и средства обеспечения взаимозаменяемости в самолетостроении
- •2.1. Конструктивные и технологические особенности самолетов
- •2.2. Взаимозаменяемость при изготовлении каркаса и обшивки самолета
- •2.3. Плазово-шаблонный метод
- •2.4. Конструкция и изготовление плазов
- •Плаз-кондуктор и его применение для разметки координатной сетки и сверления отверстий
- •Разметка линий координатной сетки на разметочном столе
- •2.5. Разбивка плазов
- •Выбор системы прямоугольных координат для агрегатов самолета!
- •Расчет и построение теоретических обводов агрегатов двойной кривизны
- •Графический метод батоксов, горизонталей и шпангоутов
- •2.6. Шаблоны Классификация, окраска, назначение
- •Формулы расчета поправок на координаты контура шаблона шкк при построении по нему контуров других шаблонов
- •2.7. Макетно-эталонный метод
- •2.8. Взаимная увязка технологической оснастки
- •Метод координатно-аналитической увязки поверхностей агрегатов самолета двойной кривизны
- •2.9. Математическое задание обводов фюзеляжа
- •Глава 3
- •Глава 4
- •Изготовление плоских заготовок и деталей самолета из листа
- •4.1. Общая характеристика
- •4.2. Классификация по технологическому признаку
- •4.3. Системы раскроя
- •4.4. Раскрой деталей первой технологической группы
- •Раскрой на ножницах
- •Раскрой деталей с прямолинейными контурами на фрезерных станках.
- •4.5. Раскрой деталей второй технологической группы Обзор методов раскроя
- •Раскрой фрезерованием
- •Криволинейный раскрой на вибрационных и дисковых (роликовых) ножницах.
- •Особенности криволинейного раскроя деталей из титана и высокопрочных сталей
- •4.6. Размерное контурное травление
- •Технология травления
- •4.7. Раскрой деталей / третьей технологической группы Вырубка в штампах. Сущность процесса
- •Определение усилий вырубки, съема и проталкивания
- •Глава 5
- •Изготовление деталей самолета гибкой из листа
- •5.1. Классификация деталей по технологическому признаку
- •5.3. Пружинение при изгибе
- •5.4. Особенности пластической гибки листов из нержавеющих сталей и титановых сплавов
- •5.5. Определение усилия гибки в штампах
- •5.6. /Точность гибки в штампах
- •5.7. Технология гибочных работ Гибка деталей первой технологической группы
- •Гибка деталей третьей технологической группы (типа профилей из листа)
- •Глава 6
- •Изготовление деталей самолета вытяжкой в штампах и ротационной обработкой давлением
- •6.1. Область применения и схема процесса вытяжки
- •6.2. Деформации и напряжения
- •6.3. Определение формы и размеров заготовки и числа переходов
- •6.4. Радиусы округлений пуансона и матрицы
- •6.5. Зазор между пуансоном и матрицей
- •6.7. Скорость вытяжки
- •6.8. Разновидности схем вытяжной штамповки
- •Конусные матрицы и дополнительные складкодержатели
- •Реверсивная вытяжка (вытяжка с выворачиванием)
- •6.9. Конструкции вытяжных штампов Классификация вытяжных штампов
- •6.10. Оборудование для вытяжных работ
- •6.11. Токарно-давильные работы Область применения и схема процесса
- •Глава 7
- •Изготовление деталей самолета на листоштамповочных (падающих) молотах
- •7.1. Технологическая характеристика процесса
- •7.2. Листоштамповочные падающие молоты
- •7.3. Технология штамповки
- •7.4. Особенности штамповки деталей из титана и магниевых сплавов
- •7.5. Изготовление штампов
- •7.6. Установка штампов на молот
- •Глава 8
- •Высокоэнергетические и специальные методы формовки деталей самолета из листа и труб
- •8.1. Область применения и технологические особенности высокоэнергетических методов формообразования
- •8.2. Штамповка взрывом бвв Схема и сущность процесса
- •8.3. Штамповка взрывом (горохов
- •Формовка на пресс-пушках и пресс-молотах взрывного действия
- •8.4. Штамповка взрывчатыми газовыми смесями
- •8.5. Штамповка с помощью электрогидравлического эффекта (электрогидравлическая штамповка)
- •Область применения
- •8.7. Вибрационная штамповка
- •8.8. Статическая штамповка жидкостью (гидроштамповка) Сущность и технологическая характеристика процесса
- •Типовые конструкции установок для гидроштамповки
- •8.9. Формовка резиной Сущность и технологическая характеристика процесса
- •8.10. Формовка разжимными пуансонами (кольцевая обтяжка) Сущность и область применения процесса
- •Глава 9
- •Доводочные и вспомогательные работы по изготовлению деталей из листа
- •9.1. Содержание и характеристика доводочных и вспомогательных работ
- •9.2. Выколотка Сущность и технологическая характеристика операций
- •Глава 10
- •Изготовление обшивок самолетов
- •10.1. Классификация обшивок по технологическим признакам
- •10.2. Изготовление обшивок одинарной кривизны (первая технологическая группа)
- •10.3. Изготовление монолитных обшивок Операция типового технологического процесса
- •10.4. Изготовление обшивок двойной кривизны
- •Состав жароупорного бетона
- •Глава 11
- •Изготовление деталей самолета из профилей
- •11.1. Технологическая характеристика и операции типового технологического процесса
- •11.2. Отрезка профилей по длине
- •11.3. Зачистка заусенцев
- •11.4. Клеймение
- •11.5. Правка (рихтовка)
- •11.6. Обрезка скосов, фасонная торцовка и обрезка полок по ширине
- •11J. Мал ковка
- •11.8. Подсечка
- •11.9. Гибка профилей Технологические особенности процесса
- •Гибка прокаткой в роликах
- •Гибка методом ротационного обжатия (раскатки) и ударным раздавливанием полок
- •11.10. Пробивка и сверление отверстий в деталях из профилей
- •11.11. Контроль деталей из профилей
- •Изготовление деталей самолета из труб
- •42.1. Технологическая характеристика и операции типового технологического процесса
- •12.2. Отрезка
- •12.3. Косая и фасонная обрезка концов
- •12.4. Вырезка отверстий в стенках
- •12.5. Заделка концов
- •12.6. Гибка
- •Гибка в ручных трубогибочных приспособлениях
- •13.1. Горячая штамповка Технологическая характеристика процесса
- •Глава 13
- •Изготовление деталей самолета горячей и холодной объемной штамповкой
- •13.2. Проектирование деталей, получаемых горячей штамповкой Оформление чертежей поковок
- •Допуски и припуски на размеры деталей, получаемых горячей штамповкой
- •Штампованно-сварные детали
- •13.3. Холодная объемная штамповка Технологическая характеристика процесса
- •13.4. Холодное объемное гидростатическое прессование
- •Глава 14
- •Изготовление деталей самолета из неметаллических материалов
- •14.1. Изготовление деталей, отсеков и агрегатов из армированных пластмасс
- •А, б, в, г—последовательность операций; /_Пуансон; 2—матрица; 3—внутренняя обшивка; 4— внешняя обшивка; 5—сотовый заполнитель; 6—резиновый чехол
- •14.2. Изготовление деталей из стеклопластиков намоткой
- •14.3. Раскрой деталей из неметаллических листовых материалов Выбор способа раскроя
- •Вырезка в штампах
- •14.4. Пластическое формообразование деталей из листовых неметаллических материалов Гибка
- •Глава 15
- •Проектирование технологических процессов и оснастки для заготовительных цехов самолетостроительных заводов
- •15.1. Технологическая подготовка производства
- •15.2. Исходные данные для разработки технологических процессов
- •15.3. Проектирование технологических процессов
- •15.4. Типизация технологических процессов
- •F s.5. Технологическая оснастка заготовительно-штамповочных цехов и ее проектирование
- •Глава 12. Изготовление деталей самолета из труб . . . . . . . 35s
- •Глава 13. Изготовление деталей самолета горячей и холодной объемной штамповкой . . . . 37&
Шаблоном
называется специальное плоское
приспособление — инструмент,
являющееся жестким носителем формы и
размеров детали, узла или агрегата.
Основными характеристи-
Рис.
2. 38. Шаблон контрольно-контурный (ШКК)
ками
шаблона являются контур, оси, информация,
необходимая для использования шаблона
в производстве, а также технологические
отверстия. Эти отверстия служат
переходной базой от конструкторской
к производственной. Типовая номенклатура
включает три основные группы шаблонов,
классифицирующихся по их назначению:
I.
Основные шаблоны,
предназначенные для конструктивной \
вязки плоских узлов самолета, для
технологической увязки и
Рис.
2. 39. Отпечаток контрольный (ОК)
т
контроля
узлового комплекта шаблонов, а также
для изготовления, технологической
увязки и контроля шаблонов-приспособлений
и изготовления отдельных шаблонов. К
основным шаблонам относятся: 1.
Шаблоны контрольно-контурные
(ШКК) (рис. 2.38). 2.
Отпечаток контрольный (ОК)
(рис. 2.39), являю-
372.6. Шаблоны Классификация, окраска, назначение
щийся
копией конструктивного плаза, отпечатанной
на стальном листе. Основные шаблоны
служат основой для изготовления и
контроля производственных шаблонов.
Они не выдаются на производство и
хранятся в плазово-шаблонном цехе. ШКК
окрашивается в красный цвет, а
отпечаток контрольный (ОК) не окрашивается.
II.
Эталонные шаблоны, предназначенные
для изготовления, технологической
увязки и контроля детального комплекта
шаблонов, а также для восстановления
производственных шаблонов. Эталонные
шаблоны окрашиваются в желтый цвет.
Рис.
2. 40. Шаблон контура (ШК)
III.
Производственные шаблоны, предназначенные
для изготовления и контроля заготовок
и деталей, контроля форм и размеров
узлов и агрегатов, изготовления и
контроля заготовительной оснастки в
виде формоблоков, штампов, оправок,
болванок и т. п., а также для изготовления
деталей и узлов стапельной оснастки,
ее монтажа и контроля. Производственные
шаблоны, которые служат для изготовления
и контроля самолетных деталей, узлов
и агрегатов, окрашиваются в черный цвет
и выдаются в производственные цеха.
Производственные шаблоны, которые
служат для изготовления заготовительной
и сборочной оснастки (шаблоны
приспособлений ШП), окрашиваются в
зеленый цвет и выдаются в цех, изготовляющий
соответствующую технологическую
оснастку.
К
производственным шаблонам относятся:
1.
Шаблон контура
(ШК) (рис. 2.40), предназначенный для увязки
детального комплекта шаблонов. Шаблон
контура определяет наружный контур
детали и взаимную увязку шаблонов
внутреннего контура и развертки деталей.
Шаблоны контура применяются при
изготовлении контрольных приспособлений,
изготовлении матриц гибочных и других
штампов. Шаблоны контура изготовляют
по шаблону контрольно-контурному (ШКК),
отпечатку контрольному (ОК), по
конструктивному плазу или по чертежам
узла и детали. В зависимости от назна-
3
Шаблон
развертки детали
(ШРД) (рис. 2.41) применяет-
ся при
разметке заготовок деталей несложной
формы, при изго-
товлении матриц и
пуансонов вырубных штампов и при
изго-
товлении шаблонов для
фрезерования и сверления в них
техно-
логических отверстий.
Шаблон
заготовки
(ШЗ) изготовляется по заготовке,
по-
лученной опытным путем (рис. 2.
42). Применяется при изготов-
лении
заготовок деталей сложной формы,
например, обшивок
двойной
кривизны, когда геомет-
рически
правильная развертка
непригодна.
По
шаблону заготовки (ШЗ)
производится
разметка загото-
вок, изготовление
пуансонов и
матриц вырубных штампов,
а
также изготовление шаблонов
для
фрезерования заготовок. -
Шаблон
заготовки применяют
Рис. 2.42. Шаблон заготовки
также
в случае, когда раскрой
листа выполняют
не на деталь,
а на карту.
Шаблон
внутреннего контура
детали (ШВК) (рис. 2.43).
I Применяется
при изготовлении формблоков, оправок
и рабочих
формообразующих полостей
штампов, гравюр матриц и т. д.
Характерными
деталями, изготовляемыми по ШВК,
являются
чения
ШК выполняют в одном экземпляре
(эталонный) или в
двух (рабочий и
эталонный). По шаблонам контура
производит-
ся изготовление и увязка
шаблонов ШВК и ШРД (для плоских
деталей),
шаблонов ШОК (для профильных деталей),
а также
для изготовления оснастки
(контрольных плазов, штампов, ко-
пиров
и др.).
Рис.
2.41. Шаблон развертки детали (ШРД)
39
Рис.
2.43. Шаблон внутреннего контура (ШВК)
ШКС
изготовляют по плазу, шаблонам ШКК, ОК,
ШК, черте-
жам узла или детали и по
техническим условиям изготовления
шаблона.
Предназначаются ШКС для изготовления
рабочих по-
верхностей, матриц и
пуансонов вытяжных и формовочных
штампов,
болванок, доводки макетов поверхностей
и контроля
деталей. ШКС изготовляют
как по наружному, так и по внут-
реннему
контурам детали и
обозначаются они
соответст-
венно ШКСн и ШКСВ.
7.
Шаблоны гибки
(ШГ)
служат для изготовления и
контроля
деталей, формо-
образуемых гибкой.
Вместо*
плоского шаблона ШГ, ра-
бочий
контур которого за-
дает кривизну
детали, иног-
да применяют
соответствен-
но согнутый стальной
пру-
ток или эталонную деталь.
8.
Шаблон монтажно-фиксирующий
(ШМФ) (рис. 2. 45) слу-
жит для монтажа
стапельной оснастки. Изготовляется по
чер-
тежам технологического отдела
на основе теоретического плаза
или
ШКК в одном экземпляре. ШМФ называют
стапельным
шаблоном.
40
нервюры
и шпангоуты. Шаблон ШВК изготовляется
по шаблонам ШКК или (ЗК, ШК и чертежам
узла или детали.
Шаблоны
фрезерования
(ШФ) служат копиром при изготовлении
плоских заготовок и деталей фрезерованием.
Шаблон
контура сечения
(ШКС) — плоский шаблон, рабочая
кромка которого является сечением
детали (рис. 2.44).
Рис.
2.44. Шаблон контура сечения (ШКС)
9.
Шаблон группового раскроя
(ШГР) (рис. 2. 46) —плоский шаблон на группу
деталей, размещенных на стандартном
листе, и изготовляемый на основе карты
группового раскроя, шаблонов развертки
деталей или шаблонов заготовки. Шаблон
пред-
Рис.
2.45. Шаблон монтажно-фиксирующий (ШМФ)
назначается
для сверления отверстий в листовом
материале согласно карте группового
раскроя и раскладке шаблонов фрезерования
при изготовлении заготовок деталей на
копировально-фрезерном -станке КФС1М.
10.
Шаблон отрезки и кондуктор для сверления
(ШОК) (рис. 2.47), предназначенный для
разметки под обрезку контуру деталей
двойной кривизны после их формообразования,
.1 также для сверления отверстий в
деталях, как по кондуктору.
Рис.
2. 46. Шаблон группового раскроя (ШГР)
Каркас
из шаблонов
представляет собой объемный шаблон,
состоящий из набора шаблонов ШКС,
соединенных в жесткий каркас (рис.
2.48). Каркас изготовляют на основании
чертежей узлов или детали, комплекта
шаблонов контура сечения и < пищальных
чертежей технологического отдела.
Шаблоны
приспособлений
(ШП), предназначенные для из- готовления
деталей приспособлений.
41
13.
Шаблоны разные
(ШР), дополнительные шаблоны, которые
создаются в зависимости от специфики
конструктивных и технологических
особенностей самолета и его производства.
Рис.
2. 47. Шаблон отрезки и кон- Рис. 2. 48. Каркас
из шаблонов КРС дуктор для сверления
(ШОК)
Комплектность
шаблонов
В
самолетостроительном производстве
шаблоны изготовляют комплектами с
целью обеспечения их технологической
увязки. Это необходимо для достижения
взаимозаменяемости деталей, узлов и
агрегатов. Технологическая увязка при
изготовлении и контроле комплекта
шаблонов производится по контуру,
координатным и конструктивным осям,
установочным линиям, технологическим
отверстиям и сериям выпуска шаблонов.
Применяются
следующие виды комплектов шаблонов:
1) детальный комплект шаблонов,
включающий все шаблоны, необходимые
для изготовления детали; 2) узловой
комплект шаблонов, объединяющий
детальные комплекты по количеству
деталей в узле; 3) комплект ШКК на агрегат;
4) комплект контрольных отпечатков
(ОК) на узел или агрегат; 5) комплект
шаблонов приспособлений на данную
единицу технологической оснастки
(цапример, на стапель).
Технологический
процесс изготовления шаблонов
Получение
заготовки.
Шаблоны изготовляются из листовой хо-
лоднокатанной стали 20 по ГОСТ 11268—65
толщиной от 1,5 до 2 мм. При отсутствии
холоднокатанной стали разрешается
применять горячекатанную сталь 20
по ГОСТ 11268—65 толщиной 1,5—2 мм. Шаблоны
ШРД, ШФ, ШОК и ШКК изготовляют только
из стали толщиной 2
mim.
В тех случаях, когда шаблоны имеют малые
размеры или при больших размерах малую
жесткость, толщина материала
увеличивается. Технологический процесс
изготовления шаблонов включает следующие
типовые операции: 1) подготовка листа;
2) раскрой заготовки; 3) разметка осей и
контура; 4) вырезка по контуру; 5) обработка
по контуру; 6) разметка отверстий; 7)
сверление отверстий; 8) нанесение ин
42
формации
и маркировки; 9) контроль шаблонов; 10)
окраска поверхностей шаблонов. Подготовка
листа заключается в его правке, очистке
от грязи и ржавчины, маркировке и
удалении смазки. Предварительный
раскрой заготовки шаблона производится
на гильотинных, роликовых или вибрационных
ножницах с припуском 10—Г5 мм на сторону.
После раскроя и последующей правки
заготовки обезжиривают, протирая
концами, смоченными в разжижителе
РВД или в бензине марки Б-70.
Разметка
осей и
контура. Шаблоны изготовляются по
следующим источникам: 1) по данным
теоретической таблицы; 2) по теоретическому
плазу; 3) по конструктивному плазу; 4) по
шаблонам ШКК, ОК, ШК; 5) по фотоотпечатку;
6) по чертежу детали или узла; 7) по
эталонной детали; 8) по эталону
поверхности, болванке гипсомодели
и т. п.
Перенос
контура производится на заготовку
следующими методами: 1) фотоконтактным;
2) плоской печати; 3) разметкой на
плаз-кондукторе и вертикальном
разметочном стенде по табличным
данным, ШКК и чертежу; 4) при помощи
специальной разметочной оснастки
(координатографов, эллипсографов,
радиусографов и т. п.); 5) по плазу.
Наиболее
прогрессивными и перспективными
методами являются
фотоконтактный метод и метод плоской
печати.
Фотоконтактный метод разметки —
это процесс печатания контура шаблона
на заготовку. Так как контур шаблона
воспроизводится с плазовой панели,
которая выполняется на непрозрачном
материале (дуралюмине или фанере) и на
прозрачном материале (винипрозе),
применяют два способа фотоконтактного
метода: негативный и позитивный. В
первом случае необходимо создавать
плаз-дублер на винипрозе. В настоящее
время фотоконтактный метод применяют
и для дублирования конструктивных
плачов.
Фотоконтактный
метод разметки шаблонов включает
-следующие основные операции:
1.
Подготовку заготовок в виде очистки
их поверхности от < ледов коррозии,
окалины, масляных пятен, следов краски,
лака и маркировочных знаков. Очистку
производят на специальных станках.
Кроме того, очищать можно струей воды
с песком. Качество очистки проверяется
на смачиваемость поверхности, так как
несмачиваемые участки имеют жировой
слой.
2.
Нанесение светочувствительной эмульсии
на поверхность имблона или плаза-дублера
производится при помощи центрифуги
или поливочного приспособления.
Центрифуга
представляет собой резервуар, в котором
имеется вращающаяся каретка, на которой
закрепляется заготовка шаблона. При
вращении каретки светочувствительная
эмульсия наносится на центральную
часть заготовки и под действием
центробежных сил растекается, покрывая
заготовку тонким рав-
43
номерным
слоем.» Работа поливочного приспособления
проста и
понятна из рисунка 2. 49.
Просушку
эмульсии после ее нанесения производят
в су-
шильной камере, которая
оборудована электронагревателями
или
калориферами. Просушка ведется в
течение 10 мин при
t=40—50°
С. Чрезмерное повышение температуры
недопустима
во избежание задубливания
эмульсии.
Фотокопирование
выполняется на специальной копиро-
вальной
установке — раме (рис. 2. 50). Заготовка
шаблона укла-
дывается на стол
копировальной рамы эмульсией вверх.
На за-
готовку шаблона укладывается»
конструктивный
плаз матовой
стороной вниз, на которой
тушью
вычерчены оси, линии, контур.
Рис.
2.49. Поливочное приспособление:
/—стол;
2—угольник; 3—резиновая
прокладка-.
4—заготовка шаблона; 5—
эмульсия;
6—сливной желоб
Рис.
2.50. Копировальная рама:
1—заготовка
шаблона;
2—конструктивный плаз;
3—источник света;
4—вакуумный стол;
5—целлофан; 6—крышка копировальной
рамы
Заготовка
шаблона с конструктивным плазом
накрывается целлофановым покрывалом
и для создания полного контакта плаза
с заготовкой из-под целлофанового
покрывала вакуум-насосом выкачивается
воздух, создавая разрежение 0,23—0,25
кгс/см2.
После этого опускают крышку копировальной
рамы и производят экспонирование,
включая свет 108 ламп мощностью ЗОВ
каждая. Время экспонирования зависит
от чувствительности эмульсий (обычно
на 3—4 мин).
Проявление
отпечатка производится в ванне с
проявительным раствором. Просвеченная
светочувствительная эмульсия
задубливается и под действием проявителя
окрашивается в черный цвет.
Непросвеченная эмульсия, находящаяся
под черными линиями контура на плазе,
не задубливается и при погружении в
раствор набухает и разрушается. Ее
следы удаляются промывкой.
Просушку
заготовки шаблона (после промывки) в
сушильной камере при /=50°—60° С.
Контроль
фотоотпечатка на заготовке шаблона
заключается в тщательном осмотре
фотокопии и замерах полученных обводов.
Точность обводов проверяется наложением
плаза, с кото-
44
рого
печатался контур шаблона, на полученный
фотоотпечаток и измерением величины
несовпадения линий микроскопом с
окулярной шкалой. Отклонение линий
контура на заготовке шаблона от
линий контура на конструктивном плазе
не должно превышать 0,2 мм.
Разметка
по табличным данным.
Разметка заготовки шаблона по
табличным данным производится с помощью
плаз-кондуктора или вертикального
разметочного стенда (рис. 2.51). Сначала
в заготовке сверлят базовые отверстия
(БО) и на заготовку наносят координатные
оси. От координатных осей по данным
теоретической
таблицы откладывают соответствующие
координаты, определяющие точки линии
обвода. По нанесенным точкам с помощью
плазовой рейки и ножа (чертилки)
вычерчивают линию контура. Заготовка
шаблона на столе плаз-кондуктора
фиксируется штифтами по базовым
отверстиям. Координатное оси и
координаты точек наносятся на заготовку
с помощью разметочных линеек. Затем
заготовка снимается с плаз-кондуктора
и на обычном столе по точкам проводятся
теоретические линии.
Разметка
на плаз-кондукторе весьма трудоемкий
процесс, требующий высокой квалификации
разметчика. Механизация процесса
разметки контура шаблонов осуществляется
с помощью специальной разметочной
оснастки, и в первую очередь,
координатографов. Координатографы
используются также и для ра «метки осей
и контура на теоретических плазах.
Разметка
с помощью координатографа.
Аналитические способы задания
поверхностей агрегатов открывают новые
возможности вычерчивании плазовых
кривых по определенным математическим
зависимостям, что, в свою очередь,
позволяет применим. программное
управление при разметке плазов и
шаблонов. Координатограф (рис. 2.52) имеет
две подвижные каретки, обеспечивающие
два взаимно перпендикулярных движения.
< помощью этих кареток на плазах и
шаблонах можно откладывать, значения
абсцисс и ординат в декартовой системе
координат. Установка координатографа
на плаз-кондуктор позволяет
Рис.
2. 51. Разметка шаблона по табличным
данным
45
размечать
координаты на заготовках шаблонов от
базовых отверстий, имеющихся на
плаз-кондукторе, а также заменять
панели плаза при вычерчивании кривых,
длина которых превышает габариты
панели.
Принцип
работы координатографа заключается в
том, что значения абсцисс и ординат
откладываются на отсечном устройстве
пульта управления, которое по данным
значений
X
и
Y
дает двигателям соответствующие
импульсы на передвижение каре-
Рис.
2.52. Автоматический координатограф,
установленный на плазе
ток.
Для уточнения размеров в двух взаимно
перпендикулярных плоскостях применяется
система обратной связи, в которой
используется свойство дифракционных
решеток. Система имеет стеклянную
линейку с темными штрихами, отстоящими
друг от друга на расстоянии 0,1 мм. Под
линейкой находится осветитель, а на
ней — фотоэлектрический датчик, на
круглое стекло которого нанесены
аналогичные деления (рис. 2.53). Когда
каретка с фотоэлектрическим датчиком
движется вдоль линейки, на нем от
перекрытия штрихов возникают импульсы,
которые передаются на усилитель. В
случае рассогласования заданных и
полученных величин соответствующим
двигателям через усилитель посылается
дополнительный импульс, ликвидирующий
дисбаланс.
При
плазовой разбивке агрегатов самолета
двойной кривизны (например, фюзеляжной,
мотогондол и других) целесообразней
пользоваться не декартовой, а полярной
системой координат. В этом случае
для разбивки сечений на плазе необходимо
иметь специальный циркуль, схема
которого представлена на
46
рис.
2.54. Циркуль осуществляет построение
некруглых сечений. На основании У,
зафиксированном по оси плаза, закрепляется
поворотная труба
2
со шпонкой, имеющей продольное окно.
Каретка 3, несущая рейсфедер, движется
вдоль трубы при-помощи ролико-тросового
механизма 4, получающего вращение от
двигателя следящей подачи 5. Конец трубы
катится по плазу на опорном ролике
6.
Трубу можно поворачивать вручную или
посредством механического привода,
например, зубчато-реечного механизма
с приводом от пневмоцилиндра. При
повороте трубы
Рис.
2.53. Линейки для уточнения размеров в
двух взаимно перпендикулярных осях
лентопротягивающий
механизм 7, синхронно протягивает ленту,
на которой запрограммированы значения
радиусов-векторов, через считывающее
устройство 5, которое передает три
значения радиусов-векторов в реле
запоминающего устройства 9. Эти значения
интерполируются в параболическом мосте
10
и через усилитель
11
подаются в двигатель
5
следующей подачи.
В
основу применения параболического
моста положен принцип замены кривой
на отрезок кривой второго порядка —
параболы. По заданной кривой рейсфедер
перемещается за счет пропорционального
изменения напряжения электрического
тока в потенциометре. Обратная связь
обеспечивается следующим образом: в
шпонку трубы
2
вмонтирована штриховая стеклянная
линейка Ферранти
12.
Фотоэлектрическая система
13,
состоящая in
лампочки для подсвечивания и фотоэлемента,
подсчитывает импульсы на триггере
14
и передает их на усилитель
11.
В случае расхождения заданного размера
с полученным двигатель
5
получает дополнительный импульс
для установки каретки в требуемое
положение. Точность этой системы
обеспечивается не менее 0,1 мм.
47
Для
каждой кривой требуется своя программа
и поэтому при изменении конфигурации
сечения приходится заменять ленту на
циркуле. Используя свойства поверхностей
одинарной кривизны, можно выполнять
серию кривых по одной программе.
Теоретические контуры таких поверхностей
как крыло и оперение самолетов
задаются системой сечений, выполненных
парал-
Рис.
2.154. Схема циркуля для некруглых сечений:
/—основание;
2—поворотная труба;
3—каретка;
4—ролико-тросовый
механизм; 5—двигатель следящей
системы; б1—опорный ролик;
7—лентопротягивающий механизм;
8—считывающее устройство;
9—запоминающее устройство;
10—параболический мост;
//—усилитель;
12—линейка Ферранти;
13—фотоэлектрическая
система;
14—триггер
f
лельными
сечениями нервюр. Геометрические
(свойства поверхности агрегата с
прямолинейной образующей позволяют
задать поверхность одним сечением
(например, корневым) и углами направления
этой образующей, по которым можно
построить любое сечение по размаху
крыла (рис. 2. 55).
Координаты
любого сечения в этом случае выражаются
уравнением
Обозначив
получим
Так
как для любой образующей поверхности
значения
Хк
и YKl
т и п
постоянны, то любое промежуточное
сечение может быть выражено как функция
только одной переменной величины
Z.
Вследствие этого уравнение (2. 2) удобно
использовать для воспроизведения любых
сечений с помощью специализированной
электронной цифровой машины с жестким
программным управлением, реализующей
данный алгоритм и хранящей в своей
памяти параметры исходного сечения
(Хк,
Ук,
пит).
Рис.
2.55. Схема поверхности агрегата с
прямолинейной образующей
Схема
управления координатографом для
воспроизведения любых сечений поверхности
одинарной кривизны по одной программе
представлена на рис. 2. 56.
Перфорированная
лента
5
с записанной по четырем каналам (Ль,
У'|(,
т и
п)
программой передвигается с помощью
лентопротягивающего механизма
1
от двигателя
4.
В дешифраторе
16
по мерному и второму каналам отрабатываются
величины для подсчета
значения
Xz,
а по третьему и четвертому — для подсчета
значения
YZ.
Так как отработка величин
Xz
и
Yz
производится аналогичными устройствами,
в дальнейшем рассматривается отработка
только величины
YZ=YK
— Z.
Значение
Z
меняется при переходе на другое сечение
и задается на отсечном устройстве
6 при
помощи клавиатуры 7. Сигналы устройства
6
и дешифратора 16 поступают в электронные
счетчики
8.
В параллельном сумматоре
9
величина умножается на коэффициент
п,
после чего произведение вычитается из
значения
YK
в последовательном
сумматоре
10.
Значение Y
по трем смежным точкам профили
с
выходного
устройства
11
поступает в реле запоминающих устройств
13.
От запоминающих устройств при поступлении
новой
информации сигналы передаются в
интерполятор
12
типа
параболического
моста или иного аналогичного устройства,
уста-
навливающего
напряжение через усилитель
14
в двигателе сле-
49