- •Содержание
- •Перечень сокращений и условных обозначений
- •Правила техники безопасности При выполнении лабораторных работ по учебной дисциплине «Автоматизированные судовые электроэнергетические системы» необходимо выполнять правила техники безопасности.
- •Введение
- •1. Методические рекомендации к проведению лабораторных занятий
- •2. Требования к оформлению отчета о выполненИи лабораторных работ
- •3 Методические рекомендации к выполнению лабораторных работ
- •1. Основные сведения
- •2.1. Основные элементы принципиальной схемы
- •2.2. Подготовка схемы к работе
- •2.3. Пуск двигателя
- •2.4. Остановка двигателя
- •2.5. Регулирование скорости, рекуперативное торможение
- •2.6. Реверс двигателя
- •3. Порядок выполнения работы
- •3.1. Подготовка схемы к работе
- •3.2. Пуск двигателя
- •3.3. Динамическое торможение
- •3.4. Реверс двигателя
- •4. Оформление отчёта
- •2.1. Основные элементы принципиальной схемы
- •2.2. Подготовка схемы к работе
- •2.3. Прямой пуск
- •2.4. Пуск при пониженном напряжении
- •2.5. Динамическое торможение
- •2.6. Реверс двигателя
- •3. Порядок выполнения работы
- •1.1. Прямой пуск
- •3.2. Пуск при пониженном напряжении
- •3.3. Динамическое торможение
- •3.4. Реверс двигателя
- •4. Оформление отчета
- •3.3 Лабораторная работа №3. «Исследование управления электродвигателем по системе генератор – двигателя»
- •1. Основные сведения
- •2. Описание принципиальной схемы системы г – д
- •2.1. Основные элементы принципиальной схемы
- •2.2. Силовая часть схемы
- •2.3. Схема управления электроприводом
- •2.4. Подготовка схемы к работе
- •2.5. Работа схемы
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Оформление отчёта
- •3.4 Лабораторная работа №4. «Исследование схеми тиристорного управления электродвигателем постоянного тока»
- •1. Основные сведения
- •2. Описание принципиальной схемы
- •2.1. Основные элементы
- •2.2. Принцип действия фазовращающего моста
- •2.3. Управляемый выпрямитель
- •2.4. Принцип регулирования напряжения управляемого выпрямителя
- •3. Подготовка схемы к работе
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Оформление отчёта
- •3.5 Лабораторная работа №5. «Исследование режимов работы асинхронного двигателя с фазным ротором»
- •4. Порядок выполнения работы
- •3.6 Лабораторная работа №6. «Исследование схемы бесконтактного управления 3-фазным асинхронным двигателем»
- •2.1. Схема тиристорного коммутатора
- •2.2. Магнитные усилители
- •5.1. Подготовка схемы к работе, пробный пуск
- •5.2. Выполнение работы
- •6. Оформление отчёта
- •3.7 Лабораторная работа №7. «Исследование схемы автоматизации пуска и торможения 3-фазного асинхронного двигателя»
- •1. Основные сведения
- •2. Описание принципиальной схемы
- •2.1. Основные элементы
- •3.Порядок выполнения работы
- •3.Порядок выполнения работы
- •3.1. Пробные пуск и торможение
- •3.2. Выполнение работы
- •3.8 Лабораторная работа №8. «Исследование бесконтактной схемы управления рулевым приводом»
- •2. Описание схемы управления рулевым приводом
- •2.1. Элементы схемы управления
- •2.2.Трансформаторный режим сельсинов сд и ст
- •3.Работа схемы управления
- •3.1. Подготовка схемы к работе
- •3.2.Работа схемы
- •4.Номинальные данные электрических машин
- •5. Порядок выполнения работы
- •5.1. Подготовка схемы к работе
- •5.2. Работа схемы
- •6. Оформление отчёта
3.2. Пуск при пониженном напряжении
При таком пуске:
1. устанавливают переключатели S1 в положение «I», а иS2 в положение «0»; 2. нажимают кнопкуSB1 «Пуск»;
3. нажимают кнопку SB3 «Вперёд»;
4. переводят переключатель S2 последовательно в положение «I», «II» и «III»;
5. вносят значение пускового тока Iобмотки 1-й скорости ( положение «I» пере
ключателя SB2 ) в таблицу 1:
6. нажимают кнопку SB2 «Стоп»;
7. возвращают в положение «0» переключатели S1 иS2.
3.3. Динамическое торможение
При динамическом торможении:
1. устанавливают переключателиS1 в положение «II», а иS2 в положение «0»;
2. нажимают кнопку SB1 «Пуск»;
3. нажимают кнопку SB3 «Вперёд»;
4.переводят переключатель S2 последовательно в положение «I», «II» и «III», разгоняя двигатель до 3-й скорости;
5. нажимают кнопку SB5 «Динамическое торможение» и засекают время начала торможенияt( первый отсчёт );
6. в момент остановки двигателя засекают время остановки t, и по разнице второ
го и первого отсчёта часов находят длительность динамического торможения t=t-t;
7. вносят время tв таблицу 2.
8. возвращают в положение «0» переключатели S1 иS2.
После остановки двигателя кнопку SB5 надо отпустить. При длительно нажа
той кнопке SB5 обмотка статора сгорит.
3.4. Реверс двигателя
Для реверса двигателя:
1. устанавливают переключатели S1 в положение «II», а иS2 в положение «0»;
2. нажимают кнопку SB1 «Пуск»;
3. нажимают кнопку SB4 «Назад»;
4. переводят переключатель S2 последовательно в положение «I», «II» и «III»; убеждаются в реверсе двигателя;
5. нажимают кнопку SB2 «Стоп»;
6. возвращают в положение «0» переключатели S1 иS2.
4. Оформление отчета
1.1. Внести в отчёт принципиальную схему ( рис. 1 ) и графики механических ха-
рактеристик двигателя во всех режимах, предусмотренных схемой управления ( рис. 2 ), уметь объяснить работу схемы и переходные процессы.
1.2. Ответить на вопросы:
.1. Какие способы пуска использованы в данной работе?
.2. каков способ регулирования скорости? В чём его достоинства и недостатки, область применения на судах?
.3. каковы виды электрического торможения двигателя в данной работе?
.4. что такое генераторный режим работы асинхронного двигателя, при каком усло
вии он наступает?
.5. в каких судовых электроприводах применяют способы торможения, использо-
ванные в данной работе?
.6. что надо сделать, чтобы осуществить переходный процесс по траектории
FHD?
в процессе выполнения работы отключился контактор КМ1. Каковы возможные причины этого? Как обнаружить и устранить неисправности?
Рис. 1. Схема электрическая принципиальная
Рис. 2. Механические характеристики асинхронного двигателя:
„1” – естественная механическая характеристика 1-й скорости;
„2” - естественная механическая характеристика 2-й скорости;
„3” - естественная механическая характеристика 3-й скорости;
„4” – искусственная механическая характеристика при динамическом тормо
жении.
В точках S1, S2иS3синхронная угловая скорость двигателя равна соответственно
ω1= 104,6 с-1,ω2 = 157 с-1,ω3 = 314 с-1( т.е. частоты вращения в этих точках равны 1000, 1500 и 3000 об/мин ).