- •Содержание
- •Перечень сокращений и условных обозначений
- •Правила техники безопасности При выполнении лабораторных работ по учебной дисциплине «Автоматизированные судовые электроэнергетические системы» необходимо выполнять правила техники безопасности.
- •Введение
- •1. Методические рекомендации к проведению лабораторных занятий
- •2. Требования к оформлению отчета о выполненИи лабораторных работ
- •3 Методические рекомендации к выполнению лабораторных работ
- •1. Основные сведения
- •2.1. Основные элементы принципиальной схемы
- •2.2. Подготовка схемы к работе
- •2.3. Пуск двигателя
- •2.4. Остановка двигателя
- •2.5. Регулирование скорости, рекуперативное торможение
- •2.6. Реверс двигателя
- •3. Порядок выполнения работы
- •3.1. Подготовка схемы к работе
- •3.2. Пуск двигателя
- •3.3. Динамическое торможение
- •3.4. Реверс двигателя
- •4. Оформление отчёта
- •2.1. Основные элементы принципиальной схемы
- •2.2. Подготовка схемы к работе
- •2.3. Прямой пуск
- •2.4. Пуск при пониженном напряжении
- •2.5. Динамическое торможение
- •2.6. Реверс двигателя
- •3. Порядок выполнения работы
- •1.1. Прямой пуск
- •3.2. Пуск при пониженном напряжении
- •3.3. Динамическое торможение
- •3.4. Реверс двигателя
- •4. Оформление отчета
- •3.3 Лабораторная работа №3. «Исследование управления электродвигателем по системе генератор – двигателя»
- •1. Основные сведения
- •2. Описание принципиальной схемы системы г – д
- •2.1. Основные элементы принципиальной схемы
- •2.2. Силовая часть схемы
- •2.3. Схема управления электроприводом
- •2.4. Подготовка схемы к работе
- •2.5. Работа схемы
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Оформление отчёта
- •3.4 Лабораторная работа №4. «Исследование схеми тиристорного управления электродвигателем постоянного тока»
- •1. Основные сведения
- •2. Описание принципиальной схемы
- •2.1. Основные элементы
- •2.2. Принцип действия фазовращающего моста
- •2.3. Управляемый выпрямитель
- •2.4. Принцип регулирования напряжения управляемого выпрямителя
- •3. Подготовка схемы к работе
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Оформление отчёта
- •3.5 Лабораторная работа №5. «Исследование режимов работы асинхронного двигателя с фазным ротором»
- •4. Порядок выполнения работы
- •3.6 Лабораторная работа №6. «Исследование схемы бесконтактного управления 3-фазным асинхронным двигателем»
- •2.1. Схема тиристорного коммутатора
- •2.2. Магнитные усилители
- •5.1. Подготовка схемы к работе, пробный пуск
- •5.2. Выполнение работы
- •6. Оформление отчёта
- •3.7 Лабораторная работа №7. «Исследование схемы автоматизации пуска и торможения 3-фазного асинхронного двигателя»
- •1. Основные сведения
- •2. Описание принципиальной схемы
- •2.1. Основные элементы
- •3.Порядок выполнения работы
- •3.Порядок выполнения работы
- •3.1. Пробные пуск и торможение
- •3.2. Выполнение работы
- •3.8 Лабораторная работа №8. «Исследование бесконтактной схемы управления рулевым приводом»
- •2. Описание схемы управления рулевым приводом
- •2.1. Элементы схемы управления
- •2.2.Трансформаторный режим сельсинов сд и ст
- •3.Работа схемы управления
- •3.1. Подготовка схемы к работе
- •3.2.Работа схемы
- •4.Номинальные данные электрических машин
- •5. Порядок выполнения работы
- •5.1. Подготовка схемы к работе
- •5.2. Работа схемы
- •6. Оформление отчёта
2.2. Силовая часть схемы
Силовая часть схемы состоит из 3-х электрических машин:
М1 – приводного асинхронного двигателя, на одном валу с которым находится
генератор G;
G– генератор постоянного тока независимого возбуждения;
М2 – исполнительный двигатель постоянного тока независимого возбуждения.
Такое сочетание 3-х электрических машин образует систему генератор – двига-
тель.
Обмотки якорей А1-А2 генератора и А3-А4 двигателя соединены последовательно. Это означает, что двигатель М2 получает электроэнергию от отдельного генератора, а не от судовой сети.
Поэтому работа двигателя М2 не влияет на судовую сеть и другие двигатели.
Независимые обмотки возбуждения F1 –F2 генератора иF3-F4 двигателя получа-
ют питание от независимой сети постоянного тока напряжением 110 В постоянного тока:
обмотка F1-F2 – через контакты К1-К4 реверсивного мостика и регулировочные
резисторы R2-R7;
обмотка F3-F4 – через экономический резисторR8 и настроечныйR10;
Номинальные данные электрических машин:
приводной двигатель М1:
.1. мощность Р= 2,2 кВт ( на валу );
.2. линейное напряжение U= 220/380 В;
.3. линейные токи I= 8,4 / 4,9 А ;
.4. соединение обмоток «звезда» - «треугольник»;
.5. чаcтота вращенияn= 1450 об/мин;
.6. коэффициент полезного действия η = 82,5%;
.7. коэффициент мощности cosφ= 0,83;
генератор G:
.1. мощность Р= 1,4 кВт
.2. напряжение U= 110 В;
.3. ток I= 8,7 А ;
.4. коэффициент полезного действия η = 87%;
.5. частота вращения n= 1450 об/мин;
.3. двигатель М2:
.1. мощность Р= 1,0 кВт ( на валу )
.2. напряжение U= 110 В;
.3. ток I= 8,7 А ;
.4. коэффициент полезного действия η = 83%;
.5. частота вращения n= 2850 об/мин.
Особенности электрических машин в системе генератор-двигатель:
1. частоты вращения приводного двигателя М1 и генератора Gодинаковы – 1450 об/мин, т.к. обе машины сидят на одном валу;
2. номинальныенапряжения генератораG и двигателя М2 одинаковы, т.к. генера-
тор Gпитает электроэнергией двигатель М2;
3. мощности электрических машин возрастают при переходе от двигателя М2 ( 1,0 кВт) через генератор G( 1,4 квт ) к двигателю М1 ( 2,2 кВт ), что объясняется необходимо
стью покрытия потерь в каждой электрической машине;
4. общий коэффициент полезного действия ( КПД ) системы равен произведению КПД этих трёх машин:
η= ηМ1* ηG* ηм2= 0,825*0,87*0,83 = 0,595 ≈ 0,6,
т.е. достаточно мал.
Тем не менее эту систему применяют ввиду её достоинств: плавного и в широких пределах регулирования скорости исполнительного двигателя.
На современных судах вместо 3-машинной системы Г - Д , использованной в этой работе, применяют статическую систему преобразования энергии, а именно :
переменное напряжение судовой сети поступает на вход управляемого выпрямите-
ля, с выхода которого выпрямленное напряжение, которое можно изменять по величине, далее поступает на обмотку якоря двигателя постоянного тока независимого возбуждения
Таким образом, по сравнению со схемой на рис. 1, в этой системе отсутствуют две из трех электрических машин, а именно: асинхронный двигатель М и генератора G, что
резко уменьшает вес и габариты системы в целом и одновременно повышает общий коэф-
фициент полезного действия, т.к. к.п.д. УВ составляет 92-95%.
В случае использования УВ в данной схеме общий к.п.д. системы двойного рода тока составит
η'= ηув * ηм2= 0,92*0,83 = 0,76,
т.е. на 16% больше ( 76% > 60% ).
Такая система в сокращении называется: система УВ – ДПТ ( УВ - управляемый выпрямитель, ДПТ – двигатель постоянного тока ).
Эта система представляет собой электрическую установку двойного рода тока, т.к. в ней используется как переменный ток ( судовая сеть ), так и постоянный ( на выходе
УВ ).