- •Содержание
- •Перечень сокращений и условных обозначений
- •Правила техники безопасности При выполнении лабораторных работ по учебной дисциплине «Автоматизированные судовые электроэнергетические системы» необходимо выполнять правила техники безопасности.
- •Введение
- •1. Методические рекомендации к проведению лабораторных занятий
- •2. Требования к оформлению отчета о выполненИи лабораторных работ
- •3 Методические рекомендации к выполнению лабораторных работ
- •1. Основные сведения
- •2.1. Основные элементы принципиальной схемы
- •2.2. Подготовка схемы к работе
- •2.3. Пуск двигателя
- •2.4. Остановка двигателя
- •2.5. Регулирование скорости, рекуперативное торможение
- •2.6. Реверс двигателя
- •3. Порядок выполнения работы
- •3.1. Подготовка схемы к работе
- •3.2. Пуск двигателя
- •3.3. Динамическое торможение
- •3.4. Реверс двигателя
- •4. Оформление отчёта
- •2.1. Основные элементы принципиальной схемы
- •2.2. Подготовка схемы к работе
- •2.3. Прямой пуск
- •2.4. Пуск при пониженном напряжении
- •2.5. Динамическое торможение
- •2.6. Реверс двигателя
- •3. Порядок выполнения работы
- •1.1. Прямой пуск
- •3.2. Пуск при пониженном напряжении
- •3.3. Динамическое торможение
- •3.4. Реверс двигателя
- •4. Оформление отчета
- •3.3 Лабораторная работа №3. «Исследование управления электродвигателем по системе генератор – двигателя»
- •1. Основные сведения
- •2. Описание принципиальной схемы системы г – д
- •2.1. Основные элементы принципиальной схемы
- •2.2. Силовая часть схемы
- •2.3. Схема управления электроприводом
- •2.4. Подготовка схемы к работе
- •2.5. Работа схемы
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Оформление отчёта
- •3.4 Лабораторная работа №4. «Исследование схеми тиристорного управления электродвигателем постоянного тока»
- •1. Основные сведения
- •2. Описание принципиальной схемы
- •2.1. Основные элементы
- •2.2. Принцип действия фазовращающего моста
- •2.3. Управляемый выпрямитель
- •2.4. Принцип регулирования напряжения управляемого выпрямителя
- •3. Подготовка схемы к работе
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Оформление отчёта
- •3.5 Лабораторная работа №5. «Исследование режимов работы асинхронного двигателя с фазным ротором»
- •4. Порядок выполнения работы
- •3.6 Лабораторная работа №6. «Исследование схемы бесконтактного управления 3-фазным асинхронным двигателем»
- •2.1. Схема тиристорного коммутатора
- •2.2. Магнитные усилители
- •5.1. Подготовка схемы к работе, пробный пуск
- •5.2. Выполнение работы
- •6. Оформление отчёта
- •3.7 Лабораторная работа №7. «Исследование схемы автоматизации пуска и торможения 3-фазного асинхронного двигателя»
- •1. Основные сведения
- •2. Описание принципиальной схемы
- •2.1. Основные элементы
- •3.Порядок выполнения работы
- •3.Порядок выполнения работы
- •3.1. Пробные пуск и торможение
- •3.2. Выполнение работы
- •3.8 Лабораторная работа №8. «Исследование бесконтактной схемы управления рулевым приводом»
- •2. Описание схемы управления рулевым приводом
- •2.1. Элементы схемы управления
- •2.2.Трансформаторный режим сельсинов сд и ст
- •3.Работа схемы управления
- •3.1. Подготовка схемы к работе
- •3.2.Работа схемы
- •4.Номинальные данные электрических машин
- •5. Порядок выполнения работы
- •5.1. Подготовка схемы к работе
- •5.2. Работа схемы
- •6. Оформление отчёта
3.6 Лабораторная работа №6. «Исследование схемы бесконтактного управления 3-фазным асинхронным двигателем»
Цель работы- изучить особенности бесконтактных схем управления электроприво
дами переменного тока
Основные сведения
В схемах управления судовыми электроприводами широко применяются бескон-
тактные элементы – тиристорные коммутаторы и магнитные усилители.
Отсутствие в них подвижных контактов повышает надёжность работы судового электрооборудования и уменьшает затраты времени на уход за ними и обслуживание.
Такие положительные свойства объясняются особенностями устройства тиристо-
ров и магнитных усилителей.
Тиристоры выдерживают сотни тысяч включений, безынерционны, не образуют ду
ги при выключении. При выходе из строя их заменяют.
Магнитные усилители имеют большие коэффициенты усиления ( до миллиона еди-
ниц ), допускают суммирование большого числа входных сигналов, что делает их удобны
ми для введения разного рода обратных связей в системах автоматики.
Описание принципиальной схемы управления
Схема состоит из 2-х частей:
пусковой, на 2-х тиристорных коммутаторах Е1 и Е2;
регулировочной, на 3-х магнитных усилителях типа ВУМ4-А21.
2.1. Схема тиристорного коммутатора
Тиристорный коммутатор ( рис. 2 ) предназначен для бесконтактного включения и
отключения электрических цепей переменного тока.
Тиристорный коммутатор подобен механическому контакту – во включённом состоянии он пропускает ток, в отключённом – не пропускает.
Тиристорный коммутатор состоит из 2-х встречно-параллельно включённых тири
сторов VS1 тVS2, диодовVD1-VD4 и токоограничивающего резистораR, предназначен
ного для получения необходимого значения тока управления тиристорами.
В качестве выключателя тока управления Sиспользуют контакты аппаратов управ
ления - реле и контакторов.
В данной лабораторной работе выключателем Sслужит выключатель ( тумблер ) типа ТВ1-2.
Схема тиристорного коммутатора работает так.
В исходном состоянии контакт Sразомкнут, токи управления тиристорамиVS1 иVS2 не протекают, поэтому тиристоры закрыты и не пропускают через себя анодный ток.
Такое состояние коммутатора равносильно разрыву цепи между точками 1 и 2.
При замыкании контакта Sоба тиристора в разные полупериоды переменного тока поочерёдно открываются и пропускают через себя ток. Это равносильно соединению проводником точек 1 и 2.
Например, при мгновенной полярности напряжения «плюс» в точке 1, «минус» в точке 2 возникает цепь тока управления тиристора VS1:
«плюс» - VD1 –S–R–VD2 – управляющий электрод – катодVS1- «минус».
Тиристор открывается, превращается в полупроводниковый диод и пропускает через себя анодный ток по цепи: «плюс» - VS1 - «минус».
Обратная полуволна напряжения автоматически запирает тиристор VS1 и вызывает протекание тока управления второго тиристораVS2:
«плюс» - VD3 –R–S1 –VD4 – управляющий электрод – катодVS2 - «минус».
Тиристор открывается, превращается в полупроводниковый диод и пропускает через себя анодный ток по цепи: «плюс» - VS2 - «минус».
Отсюда следует, что включённый тиристорный коммутатор равнозначен замкнуто-
му контакту – он пропускает ток в обоих направлениях.
Далее работа схемы повторяется.