2.2.Трансформаторный режим сельсинов сд и ст

Трансформаторный режим сельсинов предназначен для получения переменного напряжения, величина которого пропорциональна углу поворота ротора одного из сельси

нов, а фаза этого напряжения зависит от направления поворота ротора этого сельсина ( рис. 2 ).

Рис. 2. Схема для получения трансформаторного режима работы сельсинов

В схеме трансформаторного режима используют 2 сельсина – сельсин-датчик СД и сельсин-приёмник СТ.

Каждый сельсин имеет на статоре однофазную обмотку, на роторе – трёхфазную. На однофазную обмотку СД подают переменное напряжение, поэтому эта обмотка есть обмотка возбуждения СД. Наоборот, с однофазной обмотки СТ снимается переменное напряжение, поэтому эта обмотка является выходной.

Трёхфазные обмотки обоих сельсинов соединены тремя проводами, причём каждый провод соединяет одноименные выводы сельсинов. Например, верхний провод соединяет выводы Р1 СД и Р1 СТ, средний – выводы Р2 СД и Р2 СТ, нижний - выводы Р3 СД и Р3 СТ, При таком соединении фазные ЭДС обмоток роторов обоих сельсинов в соединительных проводах направлены встречно ( в противофазе ).

Ротор СД может поворачиваться.В рулевых приводах ротор СД поворачивается баллером руля, в то же время ротор СТ неподвижен.

Суть трансформаторного режима, можно объяснить при помощи характеристики «вход-выход» на рис. 3.

Рис. 3. Зависимость выходного напряжения Uот угла α поворота ротора

На этой характеристике: α - угол поворота ротора СТ ( вход ), U– напряжение на обмотке U3 –V3 СТ ( выход ).

Как следует из характеристики, при α = 0 выходное напряжениеU= 0. При поворо

те ротора по часовой стрелке ( положительные углы α ) с увеличением угла поворота вы-

ходное напряжение увеличивается.

При повороте ротора против часовой стрелки ( отрицательные углы α ) с увеличени

ем угла поворота выходное напряжение также увеличивается, но фаза его изменилась на 180º.

Таким образом, изменяя направление и угол поворота ротора СТ, можно изменять

выходное напряжение СТ как по фазе, так и по величине. Это напряжение поступает на первичную обмотку U4–V4 трансформатораTL1 и поэтому является входным для ФЧВ.

2.3. Фазочувствительный выпрямитель

Фазочувствительный выпрямитель ( ФЧВ ) предназначен дляпреобразования пере

менного тока в постоянній ( выпрямления ).

Обычные схемы выпрямления имеют две особенности:

1. напряжение на выходе ( выпрямленное ) прямо пропорционально входному

( переменному ) напряжению;

2. полярность напряжения на выходе не зависит от фазы входного напряжения.

Фазочувствительный выпрямитель имеет такие особенности;

1. напряжение на выходе ( выпрямленное ) прямо пропорционально входному

( переменному ) напряжению;

2. полярность напряжения на выходе зависит от фазы входного напряжения.

Иначе говоря, ФЧВ различает ( «чувствует» ) фазу входного напряжения, отсюда

название – «фазочувствительный». При изменении фазы входного напряжения на 180º полярность выходного напряжения изменяется на противоположную.

В упрощенной схеме ФЧВ применяют 2 трансформатора - ТL1 и ТL2 и 2 диода -VD1 иVD2 ( рис. 4 ).

Рис. 4. Упрощенная схема фазочувствительного выпрямителя ( ФЧВ )

Первичная обмотка ТL1 включается в сеть переменного тока, со вторичной обмот-

ки ТL1 снимается в схему ФЧВ стабильное напряжение, которое не меняется ни по величи

не, ни по фазе ( по отношению к напряжению сети ). Поэтому это напряжение часто назы-

вают опорным U.

На первичную обмотку ТL2 подается переменное входное напряжениеU, которое может изменяться как по величине, так и по фазе. В данной схеме это напряжение снимается с выхода сельсина-трансформатора СТ ( рис. 1 ).

Суть работы ФЧВ можно объяснить при помощи фазовой характеристики ( рис. 7 ).

Рис. 7. Фазовая характеристика ФЧВ

Как следует из рис. 5, при сдвиге φ = 90º выходное напряжениеU= 0.

При уменьшении этого угла от φ = 90º доφ = 0º ( участок «ав» ) выходное напряже

ние увеличивается и достигает максимума при φ = 0º ( точка «а» ).

При увеличении этого угла от φ = 90º доφ = 180º ( участок «вс» ) выходное напря-

жение также увеличивается и достигает максимума при φ = 180º ( точка «с» ). Однако полярность напряжения на участке «вс» обратная по сравнению с полярностью на участке «ав».