5. Порядок выполнения работы

5.1. Подготовка схемы к работе

1. Последовательно нажать кнопки SB1,SB2 иSB3

2. При помощи резисторов R1 иR2 установить одинаковые токи в обмотках управ

ления ОУ1 и ОУ2 ( контроль – по миллиамперметрам рА1 и рА2 )

3. Если исполнительный двигатель вращается, повернуть рукой ротор сельсина

датчика СД в такое положение, при котором вращение прекратится.

Ротор продолжать удерживать а таком положении

5.2. Работа схемы

1. Вывести ротор сельсина-датчика СД из согласованного положения поворотом

от руки по часовой стрелке на угол 10-15º.

Двигатель М1 начнёт вращаться с определённой скоростью

2. медленно повернуть ротор сельсина-трансформатора СТ по часовой стрелке до

момента остановки двигателя М1

3. реверсировать двигатель М1 поворотом ротора СД в направлении против часо-

вой стрелки в порядке, описанном выше, остановить двигатель М1.

4. Для прямого направления вращения ( п. 1 ) внести в таблицу показания прибо-

ров:

.1. вольтметра рU1, измеряющего напряжениеUна выходной обмоткеU3-V3cельсина-трансформатора СТ;

.2. миллиамперметров рА1 и рА2, измеряющих токи в обмотках управления ОУ1 и ОУ2 ЭМУ;

.3. вольтметра рU2, измеряющего напряжение генератораG1;

.4. тахометра рn, измеряющего частоту вращения исполнительного двигателя М1.

Таблица 1.

Параметры схемы управления рулевого электропривода

	Параметры схемы управления	Величина параметров
1	Напряжение U, В
2	Ток ОУ1, мА
3	Ток ОУ2, мА
4	Напряжение генератора G1, В
5	Частота вращения двигателя М1, об/мин

5. Обнаружить и устранить неисправность, внесённую руководителем работы

6. Оформление отчёта

1. внести в отчёт принципиальную схему ( рис. 1 ), таблицу 1, данные приборов и

электрических машин;

2. ответить на вопросы:

.1. какие виды управления рулевыми приводами применяют на судах? в чём состо

ит особенность каждого способа регулирования?

.2. какой способ регулирования скорости двигателя М1 используется в данной рабо

те?

.3. как реверсировать двигатель М1?

каково назначение электрических машин М1, М2, М3, G1,G2?

.4. в каком режиме работает пара сельсинов СД и СТ, в чём особенность этого режи

ма?

.5. в чём состоит особенность дифференциальной схемы включения обмоток управ

ления ОУ1 и ОУ2?

6. каким образом при следящем режиме обеспечивается остановка пера руля?

Рис. 1. Схема электрическая принципиальная следящего управления рулевым приводом