3.Работа схемы управления
3.1. Подготовка схемы к работе
Для подготовки схемы к работе последовательно нажимают кнопки SB1,SB2 иSB3 ( рис. 1 ).
При нажатии кнопки SB1 включается линейный контактор КМ1, на схему подаётся напряжение питающей сети.
При нажатии кнопки SB2 включается контактор КМ2, начинает вращаться асин-
хронный двигатель М2 и обмотка якоря генератора G1.
При нажатии кнопки SB3 включается контактор КМ3, начинает вращаться асин-
хронный двигатель М3 и обмотка якоря генератора G2, образующих ЭМУ.
Роторы обоих сельсинов СД и СТ находятся в нулевом положении, поэтому выход
ное напряжение на зажимах U3 –U4 СТ равно нулю.
По этой причине напряжения на зажимах U5 –U5 иU6 –U6 трансформатораTL1
равны нулю, в обмотках управления ОУ1 и ОУ2 ЭМУ протекают одинаковые и противопо
ложно направленные токи. Результирующий магнитный поток ЭМУ равен нулю, напряже
ние на зажимах А5-А6 ЭМУ также равно нулю.
Поэтому ток через независимую обмотку возбуждения F1 –F2 генератораG1 не протекает, напряжение на зажимах якоря А1-А2 равно нулю, исполнительный двигатель М1 неподвижен.
3.2.Работа схемы
При повороте штурвала ротор СД поворачивается, и на обмоткеU3 –V3 сельсина- трансформатора СТ появляется переменное напряжение определенной величины и поляр
ности. Величина этого напряжения прямо пропорциональна углу поворота штурвала, а фаза зависит от направления поворота штурвала относительно его нулевого положения.
Это напряжение поступает на первичную обмотку U4 –V4 трансформатораTL1,
в результате чего токи в обмотках ОУ1 и ОУ2 ЭМУ начинают изменяться по величине – ток в одной из обмоток увеличивается, в другой – уменьшается.
Разностный магнитный поток этих обмоток возбуждает ЭМУ, на зажимах А5-А6
его якоря появляется напряжение. Через обмотку возбуждения F1-F2 генератораG1 начи-
нает протекать ток, генератор возбуждается, двигатель М1 начинает поворачивать баллер руля.
При повороте руля поворачивается ротор сельсина-трансформатора СТ в направле-
нии согласования его положения с положением ротора сельсина датчика СД. В результате
напряжение на зажимах U3 –V3 СТ уменьшается, поэтому уменьшается разность токов ОУ1 и ОУ2, двигатель М1 постепенно уменьшает скорость поворота руля.
Когда ротор СТ займёт одинаковое положение с ротором СД, кладка пера руля пре-
кратится.
Для возвращения пера руля в диаметральную плоскость штурвал возвращают в исходное положение.
В
результате роторы СД и СТ повторно
рассогласовываются, на выходе U3
–V3 СТ вновь возникает
напряжениеU
,
но противоположной фазы. Полярность
напряже
ния на зажимах А5-А6 изменяется на обратную, двигатель реверсирует и возвращает бал
лер руля в исходное положение.
В этот момент напряжение на зажимах U3 –V3 СТ пропадает, руль останавливает-
ся.
4.Номинальные данные электрических машин
В данной лабораторной работе используются 3 электрических машины и 1 двух-
машинный агрегат:
1. исполнительный двигатель постоянного тока независимого возбуждения М1 ти
па П11М, мощность 0,29 кВт, напряжение 110В, ток 4,1А, частота вращения 1500 об/мин;
2. приводной асинхронный двигатель М2 типа АО2-31-2М, мощность3 кВт, напря
жение 220 / 380 В, ток 10,5/6,1 А, частота вращения 2880 об/мин, cosφ = 0,89, КПД – 84,5%;
3. генератор постоянного тока независимого возбуждения G1 типа ПО11, мощность
0,45 кВт, напряжение 110В, ток 2,86 А, частота вращения 3000 об/мин;
4. двухмашинный агрегат электромашинного усилителя, в общем корпусе которого
находятся:
- приводной асинхронный двигатель М3 типа АО2-21-2М, мощность1,7 кВт, напря
жение 220 / 380 В, частота вращения 2850 об/мин, cosφ = 0,82.;
- генератор постоянного тока независимого возбуждения G2, мощность 1,0 кВт, напряжение 115 В, 2 обмотки управления, ток обмоток 11 мА ( миллиампер ).