3. Порядок выполнения работы

Для подготовки схемы к работе:

1. подать питание на выводы L1,L2,L3;

2. включить автоматические выключатели QF1, QF2;

3. установить штурвал контроллера в нулевое положение;

4. нажать кнопку SB1 «Пуск»;

5. нажать кнопку SB3 «Пуск двигателя», далее пуск происходит автоматически;

6. плавно вывести штурвал контроллера из нулевого положения в положение «Впе

рёд», разогнать двигатель до 6-й скорости;

7. вернуть штурвал в нулевое положение, после чего перевести его в положение «Назад», разогнать двигатель до 6-й скорости, остановить двигатель.

Для каждого из 6-ти положений «Вперёд» внести в таблицу 1 такие параметры:

1. ток возбуждения генератора I;

2. ток возбуждения двигателя I;

3. напряжение генератора U;

4. частоту вращения двигателя n.

Таблица 1.

Параметры электрических машин

Положения штурвала	I, А	I, А	U, В	n, об/мин
1
2
3
4
5
6

4. Оформление отчёта

1. Внести в отчёт принципиальную схему и уметь объяснить её работу во всех режимах.

2. Ответить на вопросы:

.1. какой способ регулирования скорости двигателя применён в данной работе?

.2. почему этот способ не применим для двигателей параллельного возбуждения?

3. какие элементы схемы обеспечивают защиту от токов короткого замыкания, то-

ков перегрузки и нулевую?

4. каковы уставки защитных устройств ( п. 3 )?

5. каково назначение контакта К11 контроллера?

6. при нажатии кнопки SB3 пуск двигателя М1 не состоялся. Каковы возможные причины этого? Как их обнаружить и устранить?

Рис. 1. Схема электрическая принципиальная

Рис.2. Механические характеристики исполнительного двигателя М2:

«1» - искусственная, с резисторами R2-R6 в цепи независимой обмотки

возбуждения генератора;

«2» - искусственная, с резисторами R3-R6 в цепи независимой обмотки

возбуждения генератора;

«3» - искусственная, с резисторами R4-R6 в цепи независимой обмотки

возбуждения генератора;

«4» - искусственная, с резисторами R5-R6 в цепи независимой обмотки

возбуждения генератора;

«5» - искусственная, с резистором R6 в цепи независимой обмотки возбуждения генератора;

«6» - естественная, без резисторов в цепи независимой обмотки возбуждения генератора;

«7» - искусственная тормозная, при динамическом торможении двигателя.

3.4 Лабораторная работа №4. «Исследование схеми тиристорного управления электродвигателем постоянного тока»

Цель работы: изучить особенности схем тиристорного управления регулировании

ем скорости электродвигателя постоянного тока

1. Основные сведения

В данной лабораторной работе исследуется электропривод постоянного тока, полу-

чающий питание от сети переменного тока.

Подобные системы электроприводов называют системами двойного рода тока, т.к. в них используются 2 рода тока – переменный ( судовой сети ) и постоянный ( на выходе

выпрямителя ).

Основным узлом этих систем является управляемый выпрямитель УВ ( рис. 2 ).

Рис.2. Структурная схема управляемого выпрямителя

Управляемый выпрямитель предназначен для решения 2-х задач:

1. преобразования переменного тока в постоянный;

2. плавного изменения выпрямленного тока ( напряжения ) от нуля до номинально

го.

Системы двойного рода тока нашли широкое применение на судах с гребными эле

ктрическими установками, а также в электроприводах грузоподъёмных и якорно-швартов

ных устройств транспортных судов.

В данной лабораторной работе исследуется система управления электродвигателем

постоянного тока типа ПБ-11 с такими номинальными данными:

1. напряжение U= 220 В;

2. токи I= 1,0 А ;

3. мощность Р= 0,15 кВт ;

4. чаcтота вращенияn= 1500 об/мин;

5. коэффициент полезного действия η = 68%;