- •Содержание
- •Перечень сокращений и условных обозначений
- •Правила техники безопасности При выполнении лабораторных работ по учебной дисциплине «Автоматизированные судовые электроэнергетические системы» необходимо выполнять правила техники безопасности.
- •Введение
- •1. Методические рекомендации к проведению лабораторных занятий
- •2. Требования к оформлению отчета о выполненИи лабораторных работ
- •3 Методические рекомендации к выполнению лабораторных работ
- •1. Основные сведения
- •2.1. Основные элементы принципиальной схемы
- •2.2. Подготовка схемы к работе
- •2.3. Пуск двигателя
- •2.4. Остановка двигателя
- •2.5. Регулирование скорости, рекуперативное торможение
- •2.6. Реверс двигателя
- •3. Порядок выполнения работы
- •3.1. Подготовка схемы к работе
- •3.2. Пуск двигателя
- •3.3. Динамическое торможение
- •3.4. Реверс двигателя
- •4. Оформление отчёта
- •2.1. Основные элементы принципиальной схемы
- •2.2. Подготовка схемы к работе
- •2.3. Прямой пуск
- •2.4. Пуск при пониженном напряжении
- •2.5. Динамическое торможение
- •2.6. Реверс двигателя
- •3. Порядок выполнения работы
- •1.1. Прямой пуск
- •3.2. Пуск при пониженном напряжении
- •3.3. Динамическое торможение
- •3.4. Реверс двигателя
- •4. Оформление отчета
- •3.3 Лабораторная работа №3. «Исследование управления электродвигателем по системе генератор – двигателя»
- •1. Основные сведения
- •2. Описание принципиальной схемы системы г – д
- •2.1. Основные элементы принципиальной схемы
- •2.2. Силовая часть схемы
- •2.3. Схема управления электроприводом
- •2.4. Подготовка схемы к работе
- •2.5. Работа схемы
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Оформление отчёта
- •3.4 Лабораторная работа №4. «Исследование схеми тиристорного управления электродвигателем постоянного тока»
- •1. Основные сведения
- •2. Описание принципиальной схемы
- •2.1. Основные элементы
- •2.2. Принцип действия фазовращающего моста
- •2.3. Управляемый выпрямитель
- •2.4. Принцип регулирования напряжения управляемого выпрямителя
- •3. Подготовка схемы к работе
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Оформление отчёта
- •3.5 Лабораторная работа №5. «Исследование режимов работы асинхронного двигателя с фазным ротором»
- •4. Порядок выполнения работы
- •3.6 Лабораторная работа №6. «Исследование схемы бесконтактного управления 3-фазным асинхронным двигателем»
- •2.1. Схема тиристорного коммутатора
- •2.2. Магнитные усилители
- •5.1. Подготовка схемы к работе, пробный пуск
- •5.2. Выполнение работы
- •6. Оформление отчёта
- •3.7 Лабораторная работа №7. «Исследование схемы автоматизации пуска и торможения 3-фазного асинхронного двигателя»
- •1. Основные сведения
- •2. Описание принципиальной схемы
- •2.1. Основные элементы
- •3.Порядок выполнения работы
- •3.Порядок выполнения работы
- •3.1. Пробные пуск и торможение
- •3.2. Выполнение работы
- •3.8 Лабораторная работа №8. «Исследование бесконтактной схемы управления рулевым приводом»
- •2. Описание схемы управления рулевым приводом
- •2.1. Элементы схемы управления
- •2.2.Трансформаторный режим сельсинов сд и ст
- •3.Работа схемы управления
- •3.1. Подготовка схемы к работе
- •3.2.Работа схемы
- •4.Номинальные данные электрических машин
- •5. Порядок выполнения работы
- •5.1. Подготовка схемы к работе
- •5.2. Работа схемы
- •6. Оформление отчёта
2.3. Управляемый выпрямитель
В состав УВ входят:
диоды VD1…VD4;
тиристоры VS1 иVS2.
Диоды предназначены для получения постоянного тока управления тиристоров .
Тиристоры предназначены для получения постоянного тока обмотки якоря двига-
теля..
Как следует из рис. 1, с выхода ФМВ ( точки С и D) напряжение управленияU
выпрямляется диодами VD1…VD4 по схеме 2-полупериодного выпрямления.
Например, при мгновенной полярности напряжения управления «плюс» в точке С и «минус» в точке Dобразуется цепь тока управления тиристораVS1:
«плюс» в точке С – VD1 – рА1 – управляющий электродVS1 – катодVS1 – выклю
чатель SА – резисторR–VD3 - «минус» в точкеD.
Тиристор VS1 открывается, и через него и обмотку якоря двигателя потечёт ток по
цепи:
«плюс» на выводе L2 – контакт КМ:2 –VS1 – вывод А2 – обмотка якоря – вывод
А1 – рА3 – VD6 – катушка реле максимального тока КА – контакт КМ1 - «минус» на выво
де L1.
Во вторую полуволну схема работает аналогично, открывается тиристор VS2.
Таким образом, тиристоры VS1 иVS2 открываются поочерёдно, каждый «своей»
положительной полуволной напряжения сети.
Направление тока в обмотке А1-А2 не изменяется, двигатель вращается в одном и том же направлении..
2.4. Принцип регулирования напряжения управляемого выпрямителя
Для регулирования напряжения изменяют угол α включения тиристоров.
Углом включения называют угол сдвига по фазе между началом положительной полуволны анодного напряжения тиристора и моментом его включения ( рис. 4, а и б ).
Рис. 4. Графики напряжений управляемого выпрямителя: а) при α = 90º; б) при
α = 45º
На рис. 4-а и 4-б показаны графики таких напряжений:
на верхнем – входное напряжение U= 36 В, между точками А и В;
на среднем – выпрямленное напряжение на обмотке якоря А1-А2 двигателя М;
на нижнем - выходное напряжение U= 18 В, между точками С иD.
Тиристор включается ( открывается ) в момент времени, когда переменное напряже
ние управления увеличится от нуля до напряжения включения тиристора U=const
( точки А1 на рис. 4-а и А2 на рис. 4-б ).
После включения тиристор превращается в диод и пропускает через себя и обмотку
якоря заштрихованную часть полуволны напряжения питания ( средний график ).
Площадь заштрихованной части составляет половину площади полуволны, значит, выпрямленное напряжение равно половине максимального.
Двигатель вращается со скоростью, равной половине номинальной ( т.к. скорость прямо пропорциональна напряжению ).
Если увеличить сопротивление резистора RP, угол α уменьшится, площадь заштри
хованной части полуволны увеличится, скорость двигателя возрастёт ( рис. 4-б ).
При пуске напряжение на якоре должно отсутствовать, что возможно при
α =180º.
Для получения такого напряжения перед пускомсопротивление резистораRPнадо
полностью вывести.
Если считать, что графики на рис. 4 соответствуют работе тиристора VS1, то такие
же графики для тиристора VS2 сдвинуты на половину периода переменного тока, т.е. на 180º.
3. Подготовка схемы к работе
Для подготовки схемы к работе надо выполнить такие действия:
1. повернуть рукоятку потенциометра RPпротив часовой стрелки до упора, при
этом сопротивление потенциометра R= 0, что соответствует углу α = 180º;
2. включить выключатель управления SA;
3. нажать кнопку SB1 «Пуск». При этом включается линейный контактор КМ, заго
рается сигнальная лампочка НL, через независимую обмотку возбужденияF1-F2 начина
ет протекать ток.
Схема готова к работе.