3 Методические рекомендации к выполнению лабораторных работ
|
|
3.1 Лабораторная работа №1. «Исследование режимов работы электродвигателя постоянного тока» |
Цель работы: изучить основные режимы работы электродвигателя постоянного тока:
пуск и остановка двигателя;
регулирование скорости;
электрическое торможение;
изменение направления вращения ( реверс ).
1. Основные сведения
В данной лабораторной работе исследуются режимы работы электродвигателя по-
стоянного тока смешанного возбуждения типа П32М. По сравнению с двигателями постоянного тока с независимым и параллельным возбуждением, такие двигатели имеют увеличенные пусковые моменты. Их применяют в регулируемых приводах судовых грузо
подъёмных и якорно-швартовных устройств.
Номинальные данные электродвигателя:
1. мощность Р
= 2,2 кВт ( на валу )
2. напряжение U= 220 В;
3. ток I= 12,2 А ;
4. коэффициент полезного действия η = 82%;
5. частота вращения n
=
1500 об/мин.
Описание принципиальной схемы системы Г – Д
2.1. Основные элементы принципиальной схемы
К основным элементам схемы относятся ( рис. 1 ):
S1 – выключатель управления однополюсный, для включения линейного контак
тора КМ1;
рU– вольтметр, для измерения напряжения сети переменного тока;
КМ1:1-КМ1:2 – главные контакты контактора КМ1;
КА – реле максимального тока, для защиты обмотки якоря двигателя от токов
короткого замыкания;
М – обмотка якоря двигателя;
А1-А2 – выводы обмотки якоря;
BR– тахогенератор, для измерения скорости вращения двигателя;
рА – амперметр, для измерения тока якоря;
R2 – резистор динамического торможения;
D1-D2 – выводы последовательной ( сериесной ) обмотки возбуждения;
R3 – пусковой резистор, для уменьшения пускового тока обмотки якоря двига
теля;
Е1-Е2 – выводы параллельной ( шунтовой ) обмотки якоря двигателя;
R1 – разрядный резистор, для защиты обмотки Е1-Е2 от перенапряжений;
SB1 – кнопка «Скорость больше» ( кнопка ослабления магнитного потока парал
лельной обмотки;
R4– резистор, для ослабления магнитного потока параллельной обмотки возбуж
дения ( увеличения скорости );
SB2 – кнопка «Вперёд»;
КМ2 – контактор «Вперёд»;
SB3 – кнопка «Назад»;
КМ3 – контактор «Назад»;
SB4 – кнопка «Стоп»;
КТ1 – реле времени, для задержки перехода двигателя с 1-й скорости на 2-ю;
КМ4 – контактор, для подключения резистора R2 к обмотке якоря;
23. SB5 – кнопка «Блокировка динамического торможения»;
КТ2 - реле времени, для задержки перехода двигателя со 2-й скорости на 3-ю;
КМ5 – контактор 3-й скорости, для отключения пускового резистора R3 в конце
пуска.
2.2. Подготовка схемы к работе
Для подготовки схемы к работе включают выключатель управления S1, через кото
рый получает питание катушка линейного контактора КМ1.
Контактор включается и замыкает свои главные контакты КМ1:1 и КМ1:2, через которые напряжение 220 В постоянного тока поступает на параллельную обмотку возбуж
дения Е1-Е2 и катушку реле времени КТ1.
При этом двигатель получает полный магнитный поток ( т.к. резистор R4 зашунти
рован кнопкой SB1 ), а реле КТ1 включается и мгновенно замыкает свой контакт в цепи катушки контактора КМ4.
Контактор КМ4 включается , замыкает главный контакт КМ4:1, тем самым подклю
чая резистор R2 к выводам А1-А2 обмотки якоря. Одновременно замыкается вспомога
тельный контакт КМ4:2, включается второе реле времени КТ2.
Это реле мгновенно размыкает контакт КТ2:1 в цепи катушки контактора 3- скоро
сти КМ5.
Схема готова к работе.
Таким образом, после подачи питания на схему протекает ток через параллельную обмотку возбуждения Е1-Е2 и включены реле КТ1, контактор КМ4 и реле КТ2.