3.2. Переходная функция объекта управления.
Переходная функция объекта управления представляет собой реакцию летательного аппарата на единичное отклонение элеронов э = -1 при нулевых начальных условиях. Для получения переходной функции необходимо решить дифференциальное уравнение (2.8.) при указанных выше условиях. Такое решение может быть получено аналитическим способом или путем численного решения этого дифференциального уравнения.
Для применения численного метода необходимо привести исходное дифференциальное уравнение (2.8.) к нормальной форме Коши
(3.1.)
,
и применить к этой системе любой метод численного интегрирования, в частности, метод Эйлера.
По результатам
расчета необходимо построить переходную
характеристику объекта управления,
представив на графике переходные функции
угла крена ()
и угловой скорости крена (
).
3.3. Передаточная функция системы в режиме стабилизации.
Для выполнения этого задания необходимо определить передаточную функцию замкнутой системы управления на основании математической модели, представленной на рис. 2.10.
В этом разделе должны быть получены:
Передаточная функция разомкнутой системы.
Передаточная функция замкнутой системы.
Оператор воздействия.
Дифференциальное уравнение математической модели замкнутой системы.
Характеристическое уравнение замкнутой системы.
На этом листе
таблица вариантов курсовых по ТАУ
3.4. Передаточная функция системы в режиме управления.
В режиме управления система управления креном должна обеспечивать изменение угла крена в соответствии с его заданным значением з 0.
Такой режим работы
системы управления характерен для
выполнения координированного разворота
ЛА по курсу, а система управления в этом
случае работает в режиме следящей
системы. Структурная схема математической
модели контура управления угловым
движение ЛА в канале крена представл
ена
на рис. (3.2.).
Рис. 3.2. Математическая модель управления креном
Применительно к этой математической модели необходимо выполнить задания 1 – 6 предыдущего раздела и сравнить операторы воздействия, собственные операторы и характеристические уравнения для структурных схем рис. 2.10 и рис. 3.2.
3.5. Определение устойчивости по критерию Рауса-Гурвица.
Для характеристического уравнения системы сформулировать необходимое условие устойчивости. Воспользовавшись достаточным условием устойчивости по критерию Рауса-Гурвица покажите устойчивость системы.
Если анализ показал, что принятые передаточные не обеспечивают устойчивость системы их величины необходимо откорректировать и после того, как будет обеспечена устойчивость системы, вынести соответствующие изменения в таблицу исходных данных.