- •Кафедра «Энергия и окружающая среда»
- •140609 – Электрооборудование летательных аппаратов
- •(Подпись) (фамилия, имя, отчество)
- •140609 – Электрооборудование летательных аппаратов
- •2. Объем и содержание лекционного курса
- •2.2 Объем дисциплины и виды учебной работы (час):
- •2.3 Содержание лекционного курса
- •2.3.1. Принципы построения автоматических систем
- •2.3.2. Математические модели систем управления
- •2.3.3. Основные характеристики линейных систем
- •2.3.4. Структурные схемы сау
- •2.3.5 Устойчивость систем автоматического управления
- •2.3.6 Критерии устойчивости
- •2.3.7 Качество регулирования линейных систем.
- •2.4 Контрольные работы
- •2.5 Курсовая работа
- •2.6 Литература
- •Дополнительная
- •Темы контрольных работ.
- •5. Контрольная работа № 1.
- •Переходные характеристики
- •Элементарных звеньев системы
- •Автоматического управления
- •Варианты контрольных работ.
- •6. Контрольная работа № 2. Структурные схемы систем автоматического управления.
- •Задание на контрольную работу.
- •Вариант 6.
- •Вариант 10
- •2.2. Задача управления
- •2.3. Синтез системы управления.
- •2.4. Структурная схема системы управления в канале крена.
- •2.5. Математическая модель системы управления.
- •2.5.1. Модель объекта управления.
- •2.5.2. Математическая модель рулевого привода.
- •2.5.3. Математическая модель измерительных устройств
- •2.5.4. Закон управления.
- •2.5.5. Математическая модель контура
- •3. Содержание курсовой работы
- •3.1. Исходные данные.
- •3.2. Переходная функция объекта управления.
- •3.3. Передаточная функция системы в режиме стабилизации.
- •3.4. Передаточная функция системы в режиме управления.
- •3.5. Определение устойчивости по критерию Рауса-Гурвица.
- •3.6. Определение устойчивости по частотному критерию Михайлова.
- •3.7. Определение области допустимых параметров системы.
- •4. Частотный критерий устойчивости Найквиста.
- •4.1. Формулировка критерия Найквиста.
- •4.2. Астатические системы.
- •4.3. Запасы устойчивости.
- •4.4. Анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам.
- •Анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам.
- •Продолжение процедуры синтеза.
- •Качество системы управления.
- •Прямые оценки качества.
- •Тестовый входной сигнал.
- •Содержание курсовой работы (окончание)
- •Переходный процесс управления.
- •Показатели качества.
- •Анализ показателей качества.
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования Московской области
«Международный университет природы, общества и человека «Дубна»
(Университет «Дубна»)
Кафедра «Энергия и окружающая среда»
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДИСЦИПЛИНЫ
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
по специальности
140609 – Электрооборудование летательных аппаратов
Дубна, 2010г.
УМК разработан
Ружинским М.А.., к.т.н., доцентом, кафедры «Энергия и окружающая среда»
_______________________
(подпись)
Протокол заседания кафедры «Энергия и окружающая среда»
(название кафедры)
№ _____ от «____» ________________ 201__ г.
Заведующий кафедрой _______________ / Николаев Н.В. /
(подпись) (фамилия, имя, отчество)
декан факультета ЕиИН _________________/ Деникин А.С. /
(Подпись) (фамилия, имя, отчество)
проректор по учебной работе _______________ С.В. Моржухина
(подпись) (фамилия, имя, отчество)
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования Московской области
«Международный университет природы, общества и человека «Дубна»
(Университет «Дубна»)
УТВЕРЖДАЮ________________
проректор по учебной работе____
_______________ С.В. Моржухина
«______» ________________ 201 г.
ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
по специальности
140609 – Электрооборудование летательных аппаратов
Форма обучения: очная
Уровень подготовки: (специалист)
Курс (семестр) 3(5)
Дубна, 2010 г.
Содержание
1. Пояснительная записка
2. Объем и содержание лекционного курса
3. Рабочая программа дисциплины
4. Методические указания для подготовки к коллоквиуму
5. Контрольная работа №1 «Переходные характеристики элементарных звеньев системы автоматического управления».
6. Контрольная работа №2 «Структурные схемы систем автоматического управления». 4. 7. Методические указания для выполнения курсовой работы
8. Вопросы к зачету по курсу «Теория автоматического управления»
Пояснительная записка
Курс «Теория автоматического управления» является дисциплиной специализации и предназначен для студентов III курса специальности «Электрооборудование летательных аппаратов». Основу курса составляет теория линейных систем управления.
Помимо лекций, практических занятий и самостоятельного изучения рекомендуемой литературы курс «Теория автоматического управления» включает проведение коллоквиума и выполнение двух контрольных и курсовой работ.
Лекционная часть курса совместно с практическими работами должны создать у студентов цельное представление об изучаемом курсе и снабдить их навыками расчета систем управления и их элементов в объеме, необходимом для изучения курса «Динамика полета и управления летательными аппаратами» и дисциплин, использующих методы теории управления.