- •Лабораторная работа № 11 динамические модели объектов управления
- •Порядок выполнения работы
- •Теоретические сведения
- •Пример выполнения
- •1. Аналитическое решение
- •2. Численные методы решения Решение с помощью функции odesolve
- •Решение с помощью функции rkfixed
- •Контрольные вопросы
- •Содержание отчета
- •Задания
- •Лабораторная работа № 12 синтез регулятора
- •Порядок выполнения работы
- •Теоретические сведения
- •Пример выполнения
- •Контрольные вопросы
- •Содержание отчета
- •Задания
- •Лабораторная работа №13 синтез компенсаторов перекрестных связей системы
- •Порядок выполнения работы
- •Теоретические сведения
- •Пример выполнения
- •Контрольные вопросы
- •Содержание отчета
- •Задания
- •Библиографический список
Задания
Изобразить динамику измеряемых выходов системы и не измеряемых переменных состояния при нулевых начальных условиях.
Значения параметров математической модели смешения приведены в табл. 19 при условии, что F0 = F01 + F02.
Значения u(t) представлены в табл. 20.
Решить исходную систему уравнений аналитическим и численным методом.
Таблица 19
Вариант |
F01, м3/с |
F02, м3/с |
c0, кмоль/с |
c1, кмоль/с |
c2, кмоль/с |
V0, м3 |
1 |
0,03 |
0,01 |
2,9 |
3 |
0,5 |
0,5 |
2 |
0,08 |
0,02 |
2 |
1 |
2,5 |
1,5 |
3 |
0,1 |
0,015 |
2 |
0,5 |
2,1 |
2 |
4 |
0,09 |
0,003 |
2,2 |
1,3 |
2,4 |
1,7 |
5 |
0,23 |
0,01 |
1,6 |
1,7 |
0,8 |
1,4 |
6 |
0,089 |
0,07 |
1,4 |
1,2 |
1,4 |
2,6 |
7 |
0,06 |
0,032 |
2 |
2,4 |
1,2 |
2 |
8 |
0,004 |
0,008 |
3,1 |
3,2 |
1,5 |
1,5 |
9 |
0,006 |
0,009 |
5 |
5,6 |
2,5 |
2,3 |
10 |
0,002 |
0,012 |
2,8 |
1,25 |
2,9 |
1,8 |
11 |
0,0045 |
0,036 |
4 |
4,23 |
1,5 |
3,1 |
12 |
0,089 |
0,1 |
2,5 |
2,89 |
1,3 |
1,9 |
13 |
0,069 |
0,078 |
2,5 |
2,7 |
0,9 |
0,6 |
14 |
0,025 |
0,05 |
2,5 |
2,56 |
1,4 |
0,9 |
15 |
0,003 |
0,015 |
1,2 |
1,23 |
0,6 |
1,8 |
16 |
0,001 |
0,045 |
1,5 |
1,56 |
0,7 |
2,3 |
17 |
0,009 |
0,08 |
1,8 |
1,89 |
0,9 |
2,7 |
18 |
0,0045 |
0,03 |
1,3 |
1,4 |
0,75 |
2,9 |
19 |
0,078 |
0,07 |
1,5 |
1,7 |
0,98 |
1,4 |
20 |
0,02 |
0,015 |
1,7 |
1,8 |
3,6 |
5,4 |
Таблица 20
Вариант |
u1(t), м3/с |
u2(t), м3/с |
Вариант |
u1(t), м3/с |
u2(t), м3/с |
1 |
0,005 1(t) |
-0,002 1(t) |
11 |
-0,018 1(t) |
0,007 1(t) |
2 |
-0,002 1(t) |
0,05 1(t) |
12 |
0,016 1(t) |
-0,008 1(t) |
3 |
0,006 1(t) |
-0,015 1(t) |
13 |
0,013 1(t) |
-0,002 1(t) |
4 |
0,008 1(t) |
-0,013 1(t) |
14 |
-0,011 1(t) |
0,004 1(t) |
Окончание табл. 20
Вариант |
u1(t), м3/с |
u2(t), м3/с |
Вариант |
u1(t), м3/с |
u2(t), м3/с |
5 |
-0,001 1(t) |
0,012 1(t) |
15 |
0,005 1(t) |
-0,019 1(t) |
6 |
-0,006 1(t) |
0,003 1(t) |
16 |
-0,001 1(t) |
0,025 1(t) |
7 |
0,004 1(t) |
-0,004 1(t) |
17 |
-0,032 1(t) |
0,011 1(t) |
8 |
0,012 1(t) |
-0,006 1(t) |
18 |
0,045 1(t) |
-0,005 1(t) |
9 |
-0,017 1(t) |
0,005 1(t) |
19 |
-0,023 1(t) |
0,016 1(t) |
10 |
0,011 1(t) |
-0,001 1(t) |
20 |
0,072 1(t) |
-0,001 1(t) |
2. Изобразить динамику измеряемых выходов и не измеряемых переменных состояния системы при нулевых начальных условиях, используя значения параметров модели из табл. 19.
Значения u(t) представлены в табл. 21.
Решить исходную систему уравнений аналитическим и численным методом.
Таблица 21
Вариант |
u1(t), м3/с |
u2(t), м3/с |
Вариант |
u1(t), м3/с |
u2(t), м3/с |
|
1 |
0,006 sin(0,2t) |
-0,015 cos(0,3t) |
11 |
-0,01 sin(0,23t) |
0,007 cos(0,3t) |
|
2 |
0,008 cos(0,55t) |
-0,013cos(0,28t) |
12 |
0,016 cos(0,05t) |
-0,08 sin(0,5t) |
|
3 |
-0,001 sin(0,6t) |
0,012 sin(0,86t) |
13 |
0,013 sin(0.15t) |
-0,02cos(0.15t) |
|
4 |
-0,006 sin(2,3t) |
0,003 sin(1,5t) |
14 |
-0,011 sin(0,9t) |
0,004cos(0,05t) |
|
5 |
0,004 sin(2,8t) |
-0,004 cos(4,1t) |
15 |
0,005 cos(0,32t) |
-0,019cos(0,47t) |
|
6 |
0,012 sin(5,1t) |
-0,006 cos(3,4t) |
16 |
-0,001 sin(1,4t) |
0,025 sin(2,8t) |
|
7 |
-0,017 cos(3,1t) |
0,005 sin(2,4t) |
17 |
-0,032 sin(1,2t) |
0,011 sin(3,1t) |
|
8 |
-0,011sin(2,35t) |
0,001 сos(0,18t) |
18 |
0,045 sin(18,4t) |
-0,005sin(13,2t) |
|
9 |
-0,017 cos(3,1t) |
0,005 sin(2,4t) |
19 |
-0,023 cos(1,8t) |
0,016 sin(1,4t) |
|
10 |
-0,002cos(0,15t) |
0,05 cos(0,27t) |
20 |
0,072 cos(0,25t) |
-0,001cos(1,15t) |
|