- •§ 1. Понятие игры. Классификация игр
- •§ 2. Антагонистические игры в нормальной форме
- •Определение антагонистической игры в нормальной форме. Матричные игры
- •Примеры
- •. Ситуация равновесия в чистых стратегиях:
- •Упражнения к § 2.1. – 2.2.
- •Смешанное расширение игры
- •Графический (графоаналитический) метод решения игры
- •Методы решения матричных игр
- •Сведение игры к системе неравенств
- •3. Сведение игры к задаче линейного программирования
- •Существование оптимальных стратегий. Теорема фон Неймана-Нэша
- •Упражнения к § 2.3–2.5.
- •2.6. Доминирование стратегий
- •Примеры
- •Упражнения к § 2.6.
- •2.7. Бесконечные антагонистические игры
- •Упражнения к § 2.7.
- •2.8. Игры в условиях неопределенности и риска (игры с природой)
- •Принятие решений в условиях полной неопределенности
- •Принятие решений в условиях риска
- •Примеры
- •Упражнения к § 2.8.
- •§ 3. Неантагонистические бескоалиционные игры n лиц в нормальной форме
- •3.1. Определение неантагонистической бескоалиционной игры в нормальной форме. Биматричные игры
- •3.2. Принципы оптимальности в бескоалиционных играх
- •Равновесие в доминирующих стратегиях
- •Равновесие по Нэшу
- •Сильное равновесие по Нэшу
- •Равновесие по Парето
- •Равновесие по Штакельбергу
- •Смешанное расширение бескоалиционной игры
- •Упражнения к § 3.
Методы решения матричных игр
Рассмотрим методы решения матричных игр, основанные на использовании свойств оптимальных стратегий.
Сведение игры к системе неравенств
Свойство 2 оптимальных стратегий означает, что любая матричная игра может быть сведена к системе уравнений и неравенств.
Пусть
– смешанная стратегия первого игрока,
– смешанная стратегия второго игрока.
Тогда, согласно свойствам 2 оптимальных
стратегий, выполняются следующие
уравнения и неравенства:
,
,
(2)
(2д)
Решением
системы двух уравнений и m+n
неравенств, содержащих m+n+1
переменную, являются оптимальные
стратегии игроков
,
и цена игры
.
В случае, если размерность задач оказывается достаточно небольшой, возможно найти решение системы, заменив неравенства уравнениями.
Рассмотрим следующий пример.
Примеры
Пример
1. Найти цену
и оптимальные стратегии игроков в игре
с матрицей
.
Решение
Пусть
– смешанная стратегия первого игрока,
– смешанная стратегия второго игрока.
Выпишем для игры соотношения (2) и (2д)
Заменяя
системы уравнений и неравенств равенствами
и решая полученную систему линейных
уравнений, получаем значения искомых
величин:
, то есть оптимальная стратегия Р1 –
,
а оптимальная стратегия Р2 –
,
оптимальное значение цены игры:
.
Графический (графоаналитический) метод решения игры
Если число стратегий хотя бы одного из игроков равна 2, то оптимальную стратегию этого игрока и оптимальное значение цены игры возможно найти графическим методом, используя свойство 3 оптимальных стратегий:
.
Рассмотрим игру, в которой игрок 1 имеет две стратегии, а игрок 2 имеет n стратегий. Матрица игры в этом случае представима в виде:
.
Пусть
игрок 1 выбрал смешанную стратегию
,
а игрок 2 чистую стратегию j.
Тогда математическое ожидание выигрыша
первого игрока равно:
.
(3)
Геометрически
оно представляет собой прямую в
координатах
.
Таким образом, каждой чистой стратегии
j
соответствует своя прямая. Графиком
функции
является
нижняя огибающая семейства прямых (3).
Точка
,
в которой достигается максимум функции
для
,
и дает требуемое оптимальное решение
,
а значение игры
.
Примеры
Пример
2. Рассмотрим
игру с матрицей
.
Для
каждого
имеем:
Нижняя
огибающая
семейства прямых
и сами прямые
,
изображены на рисунке 1.
Максимум
функции
находится на пересечении третьей и
второй прямых. Таким образом,
– решение уравнения
.
Откуда
получаем оптимальную стратегию
игрока 1 и
значение
игры
.
E
1
1
7
5
3
2
1
Рис.1
2. Рассмотрим случай, когда 2 стратегии имеет игрок 2, а игрок P1 – m стратегий. Тогда матрица А имеет вид:
.
Анализ
этой игры проводится аналогично.
Действительно, пусть
– произвольная смешанная стратегия
игрока 2. Тогда математическое ожидание
проигрыша игрока 2 в ситуации
равно:
.
График
функции
– прямая. Рассмотрим верхнюю огибающую
этих прямых, то есть функцию
.
Точка
минимума
функции
дает оптимальную стратегию
и значение игры
.
Пример 3. Рассмотрим графический метод решения игры с матрицей
.
Для
каждого
имеем:
Нижняя
огибающая
семейства прямых
и сами прямые
,
изображены на рисунке 2.
Максимум
функции
находится на пересечении третьей и
второй прямых. Таким образом,
– решение уравнения
.
О
ткуда
получаем оптимальную стратегию
игрока 1 и значение игры
.
E
4
2
1
-3
1
Рис.2
